一種研磨設備壓力差異自動補償系統技術方案

一種研磨設備壓力差異自動補償系統，其包括拉壓力傳感器、PLC控制器和氣缸控制器。拉壓力傳感器設于拉伸氣缸與上研磨盤連接處，用于獲取研磨設備對工件的實時壓力及磨盤自重；PLC控制器與拉壓力傳感器和氣缸控制器連接，拉壓力傳感器將獲取的壓力信息傳送給PLC控制器，經過PLC控制器數據處理生成控制信號，并將該控制信號以電信號形式發送至氣缸控制器；氣缸控制器與拉伸氣缸連接，氣缸控制器接收PLC控制器送出的控制信號、并根據該控制信號調整流經拉伸氣缸的氣體壓強和流向，以調整研磨設備對工件的實時壓力。即使研磨設備有氣壓不穩定性、磨盤差異性的影響，本申請也可以利用研磨設備自身直接進行校正，減小因壓力因素影響所帶來的生產誤差。所帶來的生產誤差。所帶來的生產誤差。

【技術實現步驟摘要】
一種研磨設備壓力差異自動補償系統


[0001]本申請屬于研磨設備
，尤其涉及一種研磨設備壓力差異自動補償系統。

技術介紹

[0002]目前，傳統的玻璃研磨設備利用磨粉液(磨粉與水按照指定比例進行混合的混合物)對玻璃表面進行研磨，使玻璃達到需求的厚度和光亮度。玻璃研磨設備的壓力控制系統中，玻璃所承受的磨削力主要由拉伸氣缸和上磨盤部件的重力來提供；壓力的大小則由給進氣缸的氣體壓強來控制。在傳統研磨設備對工件磨削過程中，由于氣壓不穩定性、磨盤差異性，會直接影響拉伸氣缸的輸出拉壓力，導致設定的需求壓力與研磨設備對工件的實際壓力不相符，進而無法保證工件能按工藝要求的所受壓力進行研磨，因此也無法減小因壓力因素影響所帶來的生產誤差。

技術實現思路

[0003]本申請的目的在于提供一種研磨設備壓力差異自動補償系統，旨在解決研磨設備氣壓不穩定性、磨盤差異性影響拉伸氣缸的輸出拉壓力的問題。
[0004]本申請實施例的提供了一種研磨設備壓力差異自動補償系統，研磨設備包括拉伸氣缸和與拉伸氣缸連接的上研磨盤，壓力差異自動補償系統包括：拉壓力傳感器、PLC控制器和氣缸控制器；
[0005]其中，拉壓力傳感器設于拉伸氣缸與上研磨盤連接處，用于獲取研磨設備對工件的實時壓力及磨盤自重；
[0006]PLC控制器與拉壓力傳感器和氣缸控制器連接，拉壓力傳感器將獲取的壓力信息傳送給PLC控制器，經過PLC控制器數據處理生成控制信號，并將該控制信號以電信號形式發送至氣缸控制器；
[0007]氣缸控制器與拉伸氣缸連接，氣缸控制器接收PLC控制器送出的控制信號、并根據該控制信號調整流經拉伸氣缸的氣體壓強和流向，以調整拉伸氣缸的輸出拉壓力，即調整研磨設備對工件的實時壓力。
[0008]進一步的，氣缸控制器通過三通氣路管與拉伸氣缸連接，三通氣路管包括主管路、第一分支管路和第二分支管路，其中主管路連接氣缸控制器，第一分支管路上設有上電磁閥組通過管道與拉伸氣缸的上進氣口連接，第二分支管路上設有下電磁閥組通過管道與拉伸氣缸的下進氣口連接。
[0009]進一步的，上電磁閥組包括依次連接的上進氣電磁閥和上保壓電磁閥，下電磁閥組包括依次連接的下進氣電磁閥和下保壓電磁閥，其中，上進氣電磁閥和下進氣電磁閥的泄放口連接消聲器，上保壓電磁閥和下保壓電磁閥的泄放口連接堵頭。
[0010]進一步的，上電磁閥組與下電磁閥組中的電磁閥的初始氣壓為0mpa。
[0011]作為一種可行的實施方式，PLC控制器包括函數計算模塊，函數計算模塊通過預設的函數關系計算出拉伸氣缸的輸出拉壓力，并根據輸出拉壓力進一步計算氣缸控制器需輸
出氣壓，并根據輸出氣壓生成相應的控制信號。
[0012]進一步的，PLC控制器還包括壓力調節模塊，壓力調節模塊根據研磨設備對工件的實時壓力和設定壓力計算出研磨設備的壓力調整量，通過壓力調整量設定壓力調整速度，并生成相應的控制信號。
[0013]進一步的，PLC控制器還包括誤差補償及異常處理模塊，誤差補償及異常處理模塊用于接收用戶發送的壓力調整指令，并根據壓力調整指令生成相應的控制信號。
[0014]進一步的，PLC控制器還包括報警模塊，報警模塊用于提示用戶：當前控制系統出現故障，請檢測硬件。
[0015]進一步的，拉壓力傳感器還包括壓力變送器，壓力變送器用于將拉壓力傳感器獲取的實時壓力信息轉變成電動信號或氣動信號，以傳送給PLC控制器及遠傳顯示屏等實現過程調節，具有高準確度，高穩定性等優點。
[0016]進一步的，拉壓力傳感器一端安裝在拉伸氣缸的伸出軸上，另一端與上研磨盤的浮動盤連接。
[0017]本專利技術實施例與現有技術相比存在的有益效果是：上述的研磨設備壓力差異自動補償系統通過拉壓力傳感器實現壓力的實時監控，進而通過PLC控制器自動計算需要調節的氣壓數值，通過控制氣缸控制器輸出氣壓，以控制拉伸氣缸的輸出拉壓力。通過動態調節氣缸控制器的輸出氣壓，以實現磨機對工件壓力的動態補償，可以使磨盤對工件的壓力始終保持在相對穩定的狀態，從而使加工出來的產品其各方面參數都大致相同。
附圖說明
[0018]圖1為本申請一實施例提供的一種研磨設備壓力差異自動補償系統結構示意圖。
[0019]圖2為傳統的研磨設備的結構示意圖。
[0020]圖3為傳統的研磨設備的氣缸控制裝置的結構示意圖。
[0021]圖4為本申請一實施例提供的研磨設備壓力差異自動補償系統的氣缸控制器的結構示意圖。
[0022]圖5為本申請一實施例中壓力調節模塊根據允許誤差生成控制信號控制氣缸控制器的流程示意圖。
[0023]圖中，1、磨機底座；2、支撐架；3、磨盤；4、拉伸氣缸；5、電控箱；6、磨粉桶；7、動力組件；8、齒圈氣缸；9、安全掛鉤；10、拉壓力傳感器；3.1、上磨盤浮動盤；3.2、上磨盤連接盤
[0024]301、氣缸控制器302、第一進氣電磁閥303、第一保壓電磁閥304、第二進氣電磁閥305、第二保壓電磁閥。
具體實施方式
[0025]為了使本申請所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本申請進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定本申請。
[0026]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。
[0027]需要理解的是，術語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。
[0028]圖1示出了本申請實施例提供的一種研磨設備壓力差異自動補償系統的結構示意圖，相對應的，圖2示出了傳統的研磨設備的結構示意圖，為了便于說明，僅示出了與本實施例相關的部分，詳述如下：
[0029]參見圖2，原磨機主要由磨機底座1、支撐架2、磨盤3、拉伸氣缸4、電控箱5、磨粉桶6、動力組件7等組成。其中，如圖3所示，磨機的氣缸控制主要包括拉伸氣缸4、安全掛鉤9和齒圈氣缸8三個部分組成。支撐架安裝在磨機底座1上，拉伸氣缸4和安全掛鉤9鎖緊在支撐架2上，齒圈氣缸8的伸出軸與磨機的上磨盤相連。
[0030]所示安全掛鉤9和齒圈氣缸8均各由一個4V230電磁閥控制，而拉伸氣缸4的控制由一套復雜的復合系統完成。其中齒圈氣缸由操作員控制，為獨立控制系統，當磨盤處于非自動和異常狀態時可由操作員進行自由調節。安全掛鉤為被動控制系統，當上磨盤升到頂端，磨機的上盤上限位感應器獲取到信號，且操作狀態為“升”時，會觸發安全掛鉤進行自動控制本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種研磨設備壓力差異自動補償系統，所述研磨設備包括拉伸氣缸和與所述拉伸氣缸連接的上研磨盤，其特征在于，所述系統包括：拉壓力傳感器、PLC控制器和氣缸控制器；其中，所述拉壓力傳感器設于所述拉伸氣缸與所述上研磨盤連接處，用于獲取研磨設備對工件的實時壓力及磨盤自重；所述PLC控制器與所述拉壓力傳感器和氣缸控制器連接，所述拉壓力傳感器將獲取的壓力信息傳送給所述PLC控制器，經過所述PLC控制器數據處理生成控制信號，并將該控制信號以電信號形式發送至氣缸控制器；所述氣缸控制器與所述拉伸氣缸連接，所述氣缸控制器接收所述PLC控制器送出的控制信號、并根據該控制信號調整流經拉伸氣缸的氣體壓強和流向，以調整研磨設備對工件的實時壓力。2.如權利要求1所述的壓力差異自動補償系統，其特征在于，所述氣缸控制器通過三通氣路管與所述拉伸氣缸連接，所述三通氣路管包括主管路、第一分支管路和第二分支管路，其中所述主管路連接氣缸控制器，所述第一分支管路上設有上電磁閥組通過管道與所述拉伸氣缸的上進氣口連接，所述第二分支管路上設有下電磁閥組通過管道與所述拉伸氣缸的下進氣口連接。3.如權利要求2所述的壓力差異自動補償系統，其特征在于，所述上電磁閥組包括依次連接的上進氣電磁閥和上保壓電磁閥，所述下電磁閥組包括依次連接的下進氣電磁閥和下保壓電磁閥，其中，所述上進氣電磁閥和下進氣電磁閥的泄放口連接消聲器，所述上保壓電磁閥和下保壓電磁閥的泄放口連接堵頭。4.如權利要求3所述的壓力差異自動補償系統，其特征在于，所述上電磁閥組與下電磁閥...

【專利技術屬性】
技術研發人員：程凱雄，張云輝，賈國斌，袁志剛，袁北平，
申請(專利權)人：伯恩光學深圳有限公司，
類型：新型
國別省市：