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    電機(jī)定子、電機(jī)及電機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)方案

    技術(shù)編號:36698227 閱讀:26 留言:0更新日期:2023-02-27 20:15
    本實(shí)用新型專利技術(shù)公開一種電機(jī)定子、電機(jī)及電機(jī)控制系統(tǒng),其中電機(jī)定子充分利用了定子鐵心的齒部自身結(jié)構(gòu),用最簡單的結(jié)構(gòu)設(shè)計,形成兩種繞線槽,分別為主繞組和輔助繞組的繞組線提供纏繞空間,形成主繞組和輔助繞組,實(shí)現(xiàn)同齒雙繞組并存的繞線方式,無需另設(shè)承載輔助繞組的輔助齒,整體結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用,便于加工。此外,提供的電機(jī)控制系統(tǒng)中,主繞組和輔助繞組分別接線,分別由各自的供電模塊進(jìn)行供電控制,且輔助繞組供電模塊根據(jù)檢測模塊獲取的轉(zhuǎn)矩常數(shù)Ct,以此對輔助繞組的電流大小及方向進(jìn)行閉環(huán)控制,保持不同運(yùn)行頻率下轉(zhuǎn)矩常數(shù)的最大值化,從而實(shí)現(xiàn)對主繞組磁場進(jìn)行增磁或者弱磁,提高電機(jī)效率和可靠性,使電機(jī)全頻段高效運(yùn)行。行。行。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
    電機(jī)定子、電機(jī)及電機(jī)控制系統(tǒng)


    [0001]本技術(shù)屬于電機(jī)
    ,具體涉及電機(jī)定子、相應(yīng)電機(jī)及電機(jī)控制系統(tǒng)。

    技術(shù)介紹

    [0002]永磁電機(jī)具有體積小、高效率、高功率因數(shù)、高可靠性和較好的動態(tài)響應(yīng)特性等優(yōu)點(diǎn),但由于其使用永磁體材料提供永磁轉(zhuǎn)矩,因此受永磁體的固有特性限制,永磁體產(chǎn)生的磁場磁通難以調(diào)節(jié),使得電機(jī)在使用和控制方面受到較大限制。
    [0003]基于此,業(yè)界開發(fā)了具有雙繞組(主、輔助繞組)的定子結(jié)構(gòu),使得電機(jī)的磁通更便于調(diào)節(jié),提升了電機(jī)使用和控制方面的靈活性。然而,現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)現(xiàn)雙繞組的結(jié)構(gòu)時,通常是設(shè)計專用的輔助齒,在輔助齒上設(shè)置輔助繞組,專用輔助齒的存在必然擠占繞線槽的空間,使得定子繞線空間的利用率不高,且設(shè)計和加工成本較高。

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    [0004]本技術(shù)旨在提供一種電機(jī)定子、電機(jī)及電機(jī)控制系統(tǒng),優(yōu)化電機(jī)定子主、輔助繞組的繞線結(jié)構(gòu),本技術(shù)通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
    [0005]一種電機(jī)定子,包括定子鐵心、主繞組及輔助繞組,定子鐵心包括軛部及軛部內(nèi)周設(shè)置的多個齒部,齒部彼此之間形成有主繞線槽;其特征在于,所述齒部相對自身徑向中心線的兩側(cè)側(cè)面上開設(shè)有內(nèi)凹的輔助繞線槽,所述輔助繞組的繞組線纏繞于所述齒部外圍并限位于所述輔助繞線槽;所述主繞組的繞組線纏繞于所述齒部外圍并限位于所述主繞線槽。
    [0006]優(yōu)選地,所述主繞組的繞組線在所述齒部外圍全部或部分地覆蓋所述輔助繞組的繞組線。
    [0007]優(yōu)選地,所述主繞組與所述輔助繞組之間設(shè)置絕緣膜。
    [0008]優(yōu)選地,所述輔助繞線槽包括沿所述定子鐵心徑向并排分布的多個線槽。
    [0009]優(yōu)選地,所述輔助繞線槽為沿所述定子鐵心徑向連續(xù)延伸的條形槽。
    [0010]優(yōu)選地,所述輔助繞線槽的深度小于等于所述齒部的寬度的15%。
    [0011]優(yōu)選地,所述齒部的末端相對自身徑向中心線的兩側(cè)設(shè)置有止擋緣。
    [0012]優(yōu)選地,所述主繞組的匝數(shù)和輔助繞組的匝數(shù)比值為1:0.2~0.3。
    [0013]一種電機(jī),包括電機(jī)定子及設(shè)置于電機(jī)定子內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)子;其特征在于,所述電機(jī)定子采用上文所述的電機(jī)定子。
    [0014]一種電機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于,包括主繞組供電模塊、檢測模塊、輔助繞組供電模塊及上文所述的電機(jī);所述主繞組供電模塊為所述主繞組供電,并控制所述主繞組供電的電流大小及方向;檢測模塊檢測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)Ct;所述輔助繞組供電模塊為所述輔助繞組供電,并根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩常數(shù)Ct控制所述輔助繞組供電的電流大小及方向。
    [0015]本技術(shù)的有益效果包括:電機(jī)定子充分利用了定子鐵心的齒部自身結(jié)構(gòu),用最簡單的結(jié)構(gòu)設(shè)計,形成兩種繞線槽,分別為主繞組和輔助繞組的繞組線提供纏繞空間,形
    成主繞組和輔助繞組,實(shí)現(xiàn)同齒雙繞組并存的繞線方式,無需另設(shè)承載輔助繞組的輔助齒,整體結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用,便于加工。此外,提供電機(jī)控制系統(tǒng)中,主繞組和輔助繞組分別接線,分別由各自的供電模塊進(jìn)行供電控制,且輔助繞組供電模塊根據(jù)檢測模塊獲取的轉(zhuǎn)矩常數(shù)Ct,以此對輔助繞組的電流大小及方向進(jìn)行閉環(huán)控制,保持不同運(yùn)行頻率下轉(zhuǎn)矩常數(shù)的最大值化,從而實(shí)現(xiàn)對主繞組磁場進(jìn)行增磁或者弱磁,提高電機(jī)效率和可靠性,使電機(jī)全頻段高效運(yùn)行。
    附圖說明
    [0016]圖1為本技術(shù)實(shí)施例提供的電機(jī)定子的示意圖。
    [0017]圖2為本技術(shù)實(shí)施例提供的電機(jī)定子中定子鐵心的一種結(jié)構(gòu)示例圖。
    [0018]圖3為本技術(shù)實(shí)施例提供的電機(jī)定子中定子鐵心的另一種結(jié)構(gòu)示例圖。
    [0019]圖4為本技術(shù)實(shí)施例提供的電機(jī)的示意圖。
    [0020]圖5為本技術(shù)實(shí)施例提供的電機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成框圖。
    [0021]圖6為本技術(shù)實(shí)施例提供的電機(jī)控制系統(tǒng)中的主繞組供電模塊與主繞組的接線圖。
    [0022]圖7為本技術(shù)實(shí)施例提供的電機(jī)控制系統(tǒng)中的輔助繞組供電模塊與輔助繞組的接線圖。
    [0023]附圖標(biāo)號說明:100
    ?
    電機(jī)定子;10
    ?
    定子鐵心;20
    ?
    主繞組;30輔助繞組;11
    ?
    軛部;12
    ?
    齒部;13
    ?
    主繞線槽;14
    ?
    輔助繞線槽;15
    ?
    止擋緣;200
    ?
    電機(jī)轉(zhuǎn)子。
    具體實(shí)施方式
    [0024]下面結(jié)合附圖對本技術(shù)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明,為了便于說明,本技術(shù)中結(jié)合附圖對方位進(jìn)行定義,這些方位的定義僅僅為了便于清楚地描述相對的位置關(guān)系,并不用于對產(chǎn)品或裝置在生產(chǎn)、使用、銷售等過程中實(shí)際方位的限制。此外,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。再者,在本技術(shù)中,所述的多個是指兩個及以上,且滿足本領(lǐng)域的常規(guī)設(shè)置和必要設(shè)置的要求數(shù)目。此外,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“設(shè)置”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連;對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。
    [0025]本實(shí)施例提供的電機(jī)定子可以作為一個組件被獨(dú)立生產(chǎn)及銷售,因此可以作為獨(dú)立的配件產(chǎn)品受到專利保護(hù)。結(jié)合圖1所示,本實(shí)施例提供的電機(jī)定子100包括定子鐵心10、主繞組20及輔助繞組30,定子鐵心10包括軛部11及軛部內(nèi)周設(shè)置的九個齒部12,相鄰的齒部12彼此間形成有(預(yù)留有)主繞線槽13,主繞線槽13用于為主繞組20的繞組線提供纏繞空間。
    [0026]結(jié)合圖2所示,齒部12相對自身徑向中心線的兩側(cè)側(cè)面上分別開設(shè)有內(nèi)凹的輔助繞線槽14,輔助繞線槽14用于為輔助繞組30的繞組線提供纏繞空間。這里需要特別說明:本實(shí)施例中,齒部12的末端(即齒部靠近定子鐵心10中心的端部)相對自身徑向中心線的兩側(cè)設(shè)置有止擋緣15,因此齒部12兩側(cè)側(cè)面本身形成了內(nèi)凹面;但是,輔助繞線槽14并不是指齒
    部12兩側(cè)內(nèi)凹面,而是在齒部12兩側(cè)內(nèi)凹面的基礎(chǔ)上進(jìn)一步向內(nèi)開設(shè)的槽。而且,輔助繞線槽14的深度小于等于齒部12寬度的15%。
    [0027]結(jié)合圖2所示,輔助繞線槽14包括沿定子鐵心11徑向并排分布的多個線槽。線槽為半圓槽,半圓槽的大小與輔助繞組30的繞組線的線徑匹配。作為一種替代方案,結(jié)合圖3所示,輔助繞線槽14為沿定子鐵心11徑向連續(xù)延伸的條形槽。不論采用圖2所示的槽結(jié)構(gòu),還是圖3所示的槽結(jié)構(gòu),輔助繞線槽14用以供輔助繞組30的繞組線多匝并排纏繞。
    [0028]繼續(xù)參見圖1,輔助繞組30的繞組線纏繞于齒部12外圍并限位于輔助繞線槽14,主繞組20的繞組線纏繞于齒部12外圍并限位于主繞線槽13。輔助繞組30和主繞組20先后纏繞,且主繞組20的繞組線在齒部12外圍全部或部分地覆蓋輔助繞組30的繞組線。其中,主繞組20的匝數(shù)和輔助繞組30的本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種電機(jī)定子,包括定子鐵心、主繞組及輔助繞組,定子鐵心包括軛部及軛部內(nèi)周設(shè)置的多個齒部,齒部彼此之間形成有主繞線槽;其特征在于,所述齒部相對自身徑向中心線的兩側(cè)側(cè)面上開設(shè)有內(nèi)凹的輔助繞線槽,所述輔助繞組的繞組線纏繞于所述齒部外圍并限位于所述輔助繞線槽;所述主繞組的繞組線纏繞于所述齒部外圍并限位于所述主繞線槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子,其特征在于,所述主繞組的繞組線在所述齒部外圍全部或部分地覆蓋所述輔助繞組的繞組線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子,其特征在于,所述主繞組與所述輔助繞組之間設(shè)置絕緣膜。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子,其特征在于,所述輔助繞線槽包括沿所述定子鐵心徑向并排分布的多個線槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子,其特征在于,所述輔助繞線槽為沿所述定子鐵心徑向連續(xù)延伸的條形槽。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:蕭曉森盧冠成胡盛怡
    申請(專利權(quán))人:珠海凌達(dá)壓縮機(jī)有限公司
    類型:新型
    國別省市:

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