一種電芯定位移載機構制造技術

本實用新型專利技術涉及電芯半自動打膠轉移技術領域，具體涉及一種電芯定位移載機構。電芯定位移載機構包括：至少二個定位夾緊機構，其具有電芯轉移到當前工位操作時夾緊的夾緊狀態和操作完成后的非工作狀態；至少一個移動夾緊機構，適于帶動電芯在至少二個定位夾緊機構之間轉移；移動組件，其適于承載移動夾緊機構沿第一方向移動。移動夾緊機構可將完成上一工序的電池傳動到下一工序的工位進行操作，工序調整方便，操作靈活、方便。將傳統的環形導軌傳動機構改為直線傳統機構，使裝置結構更加簡單、定位精度更好，且可根據實際生產工序需要調整定位夾緊機構和移動夾緊機構數量，改型簡單、方便。方便。方便。

【技術實現步驟摘要】
一種電芯定位移載機構


[0001]本技術涉及電芯半自動打膠轉移
，具體涉及一種電芯定位移載機構。

技術介紹

[0002]打膠工藝是給電芯側面涂UV膠，提高電芯整體抗滲透能力，解決電池的結露問題。在打膠過程中，電芯需要依次經過熱壓、等離子清洗、噴膠、UV固化等工序。每個工序即對應一個工位，電芯在多個工位間進行轉移時，定位精度則是需要保證的前提。
[0003]CN209434305U公開一種鋰錳一次電池直線式焊接貼膠線，包括機架，機架頂面的上面從左至右排列依次設置有上料輸送皮帶、上電芯掃碼機構、第一極耳預焊機構、第一極耳主焊機構、第一極耳裁切修角機構、第一CCD檢測機構、第一極耳貼膠機構、第一極耳折彎機構、第一極耳貼下膠機構、第一極耳貼上膠機構、電芯換向機構、第二極耳預焊機構、第二極耳主焊機構、第二極耳裁切修角機構、第二CCD檢測機構、第二極耳貼膠機構、第二極耳折彎機構、第二極耳貼下膠機構、第二極耳貼上膠機構、電芯出夾具機構、第三CCD檢測機構、絕緣測試機構和下料輸送皮帶。
[0004]這種方式雖然將多個工序放置在同一直線上，但在各個機構中采用不同的傳動機構實現電芯的移動。導致整體結構復雜，所需空間較大，且定位精度差，不便于對各道工序進行調整，存在有操作不方便和操作靈活性差的問題。

技術實現思路

[0005]因此，本技術要解決的技術問題在于克服現有技術中因多個工序采用不同的傳動結構導致的整體結構復雜，定位精度差，不便于對各道工序進行調整的缺陷，從而提供一種可在多個工序中移動電芯的電芯定位移載機構。
[0006]為解決上述技術問題，本技術提供的一種電芯定位移載機構，包括：
[0007]至少二個定位夾緊機構，所述定位夾緊機構具有電芯轉移到當前工位操作時夾緊的夾緊狀態和操作完成后的非工作狀態，至少二個所述定位夾緊機構沿第一方向依次排列；
[0008]至少一個移動夾緊機構，其適于帶動電芯在至少二個所述定位夾緊機構之間轉移；
[0009]移動組件，其適于承載所述移動夾緊機構沿所述第一方向移動。
[0010]可選的，所述移動組件包括：
[0011]機架；
[0012]導軌，其設置于所述機架上且沿所述第一方向設置；
[0013]載板，其滑動連接于所述導軌上；
[0014]移動驅動件，其適于驅動所述載板在所述導軌上滑動。
[0015]可選的，所述定位夾緊機構包括：
[0016]定位支撐架，具有適于對所述電芯沿第一方向的所述定位支撐架的其中一側進行限位的固定端，以及適于對所述電芯沿第二方向的底面進行限位的支撐面；
[0017]第一夾緊組件，具有與所述固定端沿第一方向對置設置的移動端，所述移動端適于沿第一方向靠近或遠離所述固定端以夾緊或放松所述電芯。
[0018]可選的，所述定位夾緊機構還包括滑動組件，所述滑動組件包括：
[0019]滑軌，所述滑軌固定連接于所述定位支撐架上；
[0020]滑塊，滑動連接于所述滑軌中；
[0021]所述移動端固定連接于所述滑塊上，所述移動端適于由所述的滑塊帶動實現與所述固定端的靠近和遠離，所述移動端具有靠近所述固定端實現對電芯夾緊的夾緊狀態和遠離所述固定端的松弛狀態；
[0022]滑動驅動件，所述滑動驅動件適于驅動所述滑塊滑動。
[0023]可選的，所述第一夾緊組件還包括緩沖部，所述緩沖部活動設置于所述移動端上，所述緩沖部包括：
[0024]彈性件，所述彈性件設置于所述移動端朝向所述固定端的一側；
[0025]緩沖件，由彈性材質制成，所述緩沖件設置于所述彈性件朝向所述固定端的一側。
[0026]可選的，所述第一夾緊組件的數量至少為兩個，至少兩個所述第一夾緊組件的所述移動端固定連接于同一個所述滑塊上。
[0027]可選的，所述移動夾緊機構包括：
[0028]第二夾緊組件，所述第二夾緊組件包括夾爪，所述夾爪具有夾緊電芯的工作狀態和放開電芯的非工作狀態；夾爪驅動件，所述夾爪驅動件適于驅動所述夾爪在工作狀態和非工作狀態間切換；
[0029]縱向驅動件，所述縱向驅動件適于驅動所述夾爪在第二方向上下移動。
[0030]可選的，所述縱向驅動件件包括：
[0031]縱向第一驅動件，其適于驅動所述夾爪處于非工作狀態時上升至電芯的位置；
[0032]縱向第二驅動件，其適于所述夾爪處于工作狀態時使電芯遠離所述定位夾緊機構。
[0033]可選的，所述移動夾緊機構適于在所述定位夾緊機構處于非工作狀態時轉移所述電芯。
[0034]可選的，還包括連接板，所述連接板適于將多個電芯定位移載機構連接成一個整體；相鄰的兩個所述移動夾緊機構的間距等于相鄰的兩個所述定位夾緊機構的間距，所述定位夾緊機構的數量比所述移動夾緊機構的數量多1個。
[0035]本技術技術方案，具有如下優點：
[0036]1.本技術提供的電芯定位移載機構，包括至少二個定位夾緊機構、至少一個移動夾緊機構和移動組件。一定位夾緊機構對應一工序，通過移動夾緊機構即可將完成上一工序的電池傳動到下一工序的工位進行操作，工序調整方便，操作靈活、方便。將多個工序采用不同的傳動結構整合成一體，使裝置結構更加簡單。并且定位夾緊機構在機架上位置相對固定，能夠有效地降低定位誤差，且可根據實際生產工序需要調整定位夾緊機構和移動夾緊機構數量，改型簡單、方便。
[0037]2.本技術提供的電芯定位移載機構，還設有緩沖部，通過將緩沖部活動設置
于移動端上，可防止定位夾緊機構在夾緊電芯時過力導致的電芯損壞的問題。
附圖說明
[0038]為了更清楚地說明本技術具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0039]圖1為本技術實施例1中的電芯定位移載機構的結構示意圖；
[0040]圖2為本技術實施例1中的定位夾緊機構的結構示意圖；
[0041]圖3為本技術實施例1中的移動夾緊機構的結構示意圖；
[0042]圖4為本技術實施例2中的電芯定位移載機構的結構示意圖；
[0043]圖5為本技術實施例2中的電芯定位移載機構的側面示意圖；
[0044]附圖標記說明：
[0045]1、機架；
[0046]21、導軌；22、載板；23、氣缸；24、緩沖器；
[0047]3、定位夾緊機構；31、定位支撐架；32、滑軌；33、滑塊；34、固定端；35、移動端；361、彈性件；362、緩沖件；
[0048]4、移動夾緊機構；41、夾爪；42、夾爪驅動件；43、縱向驅動件；431、縱向第一驅動件；432、縱向第二驅動件；...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種電芯定位移載機構，其特征在于，包括：至少二個定位夾緊機構(3)，所述定位夾緊機構(3)具有電芯(6)轉移到當前工位操作時夾緊的夾緊狀態和操作完成后的非工作狀態，至少二個所述定位夾緊機構(3)沿第一方向依次排列；至少一個移動夾緊機構(4)，其適于帶動電芯(6)在至少二個所述定位夾緊機構(3)之間轉移；移動組件，其適于承載所述移動夾緊機構(4)沿所述第一方向移動。2.根據權利要求1所述的電芯定位移載機構，其特征在于，所述移動組件包括：機架(1)；導軌(21)，其設置于所述機架(1)上且沿所述第一方向設置；載板(22)，其滑動連接于所述導軌(21)上；移動驅動件，其適于驅動所述載板(22)在所述導軌(21)上滑動。3.根據權利要求1或2所述的電芯定位移載機構，其特征在于，所述定位夾緊機構(3)包括：定位支撐架(31)，具有適于對所述電芯(6)沿第一方向的所述定位支撐架(31)的其中一側進行限位的固定端(34)，以及適于對所述電芯(6)沿第二方向的底面進行限位的支撐面；第一夾緊組件，具有與所述固定端(34)沿第一方向對置設置的移動端(35)，所述移動端(35)適于沿第一方向靠近或遠離所述固定端(34)以夾緊或放松所述電芯(6)。4.根據權利要求3所述的電芯定位移載機構，其特征在于，所述定位夾緊機構(3)還包括滑動組件，所述滑動組件包括：滑軌(32)，所述滑軌(32)固定連接于所述定位支撐架(31)上；滑塊(33)，滑動連接于所述滑軌(32)中；所述移動端(35)固定連接于所述滑塊(33)上，所述移動端(35)適于由所述的滑塊(33)帶動實現與所述固定端(34)的靠近和遠離，所述移動端(35)具有靠近所述固定端(34)實現對電芯(6)夾緊的夾緊狀態和遠離所述固定端(34)的松弛狀態；滑動驅動件，所述滑動驅動件適于驅動所述滑塊(33)滑動。5.根據權利要求4所述的電芯...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張建華，何偵元，劉家奎，劉新，王瑜佳，
申請(專利權)人：速博達深圳自動化有限公司，
類型：新型
國別省市：