本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種無(wú)紡布分切氣脹軸自動(dòng)穿拔裝置，包括相距設(shè)置的左立柱和右立柱，左立柱與右立柱之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)包括：沿左立柱作升降運(yùn)動(dòng)的左升降板，沿右立柱同步左升降板作升降運(yùn)動(dòng)的右升降板；所述左升降板外側(cè)設(shè)有可作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)以支撐待穿拔氣脹軸的支撐導(dǎo)輪；所述右升降板上端面設(shè)有：用于卡入氣脹軸軸頸的夾爪、推動(dòng)夾爪在左立柱與右立柱之間移動(dòng)而穿拔氣脹軸的平移機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)夾爪位置后，夾爪卡入氣脹軸的軸頸內(nèi)，通過(guò)平移機(jī)構(gòu)推動(dòng)夾爪移動(dòng)，從而將無(wú)紡布卷紙管內(nèi)氣脹軸拔出或穿入，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)氣脹軸的自動(dòng)化穿拔操作，穿拔作業(yè)快速便捷，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
無(wú)紡布分切氣脹軸自動(dòng)穿拔裝置
[0001]本技術(shù)涉及一種無(wú)紡布分切氣脹軸自動(dòng)穿拔裝置。
技術(shù)介紹
[0002]氣脹軸主要用于收卷、放卷、分切機(jī)器，在無(wú)紡布分切工藝中，由于上下料較為頻繁，需經(jīng)常從無(wú)紡布卷中穿拔氣脹軸。
[0003]現(xiàn)有氣脹軸的穿拔主要采用人工方式進(jìn)行，穿拔操作難度較大，勞動(dòng)強(qiáng)度較高，作業(yè)時(shí)間較長(zhǎng)，以致于影響分切加工效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，本技術(shù)提供一種快速、便捷的無(wú)紡布分切氣脹軸自動(dòng)穿拔裝置。
[0005]本技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種無(wú)紡布分切氣脹軸自動(dòng)穿拔裝置，包括相距設(shè)置的左立柱和右立柱，所述的左立柱與右立柱之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括：沿左立柱作升降運(yùn)動(dòng)的左升降板，沿右立柱同步左升降板作升降運(yùn)動(dòng)的右升降板；所述左升降板突出左立柱前側(cè)面，右升降板突出右立柱前側(cè)面；所述左升降板外側(cè)設(shè)有可作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)以支撐待穿拔氣脹軸的支撐導(dǎo)輪；所述右升降板上端面設(shè)有：用于卡入氣脹軸軸頸的夾爪、推動(dòng)夾爪在左立柱與右立柱之間移動(dòng)而穿拔氣脹軸的平移機(jī)構(gòu)。
[0006]具體說(shuō)，所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸，升降電機(jī)固定在右升降板外側(cè)面，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在左升降板與右升降板之間，升降電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述的左立柱、右立柱前側(cè)面分別垂直固定有升降齒條，驅(qū)動(dòng)軸兩端分別安裝有與升降齒條對(duì)應(yīng)嚙合的升降齒輪。
[0007]進(jìn)一步地，所述的左立柱外側(cè)面和右立柱外側(cè)面分別垂直安裝有升降導(dǎo)軌，左升降板和右升降板的內(nèi)側(cè)面分別固定有與升降導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊。
[0008]進(jìn)一步地，所述的左立柱外側(cè)面和右立柱外側(cè)面分別固定有位于升降導(dǎo)軌上下兩端的限位塊。
[0009]具體說(shuō)，所述的平移機(jī)構(gòu)包括：一對(duì)固定在左升降板上端面與右升降板上端面之間的導(dǎo)軌滑槽，位于所述導(dǎo)軌滑槽之間滑動(dòng)設(shè)有電機(jī)架，電機(jī)架上安裝有平移電機(jī)，位于平移電機(jī)輸出軸側(cè)的導(dǎo)軌滑槽上端面固定有平移齒條，平移電機(jī)的輸出軸上安裝有與平移齒條嚙合傳動(dòng)的平移齒輪。
[0010]進(jìn)一步地，所述的夾爪設(shè)在電機(jī)架的前后側(cè)板之間且位于平移電機(jī)左側(cè)，所述夾爪包括可卡入氣脹軸軸頸的插板、一對(duì)間距設(shè)置的翻轉(zhuǎn)板以及夾爪氣缸，插板與所述翻轉(zhuǎn)板左側(cè)面固接，所述翻轉(zhuǎn)板分別對(duì)應(yīng)與電機(jī)架的前后側(cè)板鉸接，所述翻轉(zhuǎn)板之間連接有翻轉(zhuǎn)軸，夾爪氣缸通過(guò)支座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在電機(jī)架前后側(cè)板之間，夾爪氣缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)軸鉸接。
[0011]進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)軌滑槽左端底面分別固定有雙耳板，位于所述雙耳板之間設(shè)
有呈倒V形的一對(duì)擺臂，所述擺臂中部通過(guò)銷軸與所述雙耳板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述擺臂右側(cè)端之間，位于擺臂左側(cè)端之間連接有輪軸，所述左升降板外側(cè)面底部鉸接有擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸的活塞桿與輪軸鉸接。
[0012]本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)夾爪位置后，夾爪卡入氣脹軸的軸頸內(nèi)，通過(guò)平移機(jī)構(gòu)推動(dòng)夾爪移動(dòng)，從而將無(wú)紡布卷紙管內(nèi)氣脹軸拔出或穿入，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)氣脹軸的自動(dòng)化穿拔操作，穿拔作業(yè)快速便捷，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
附圖說(shuō)明
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1是本技術(shù)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本技術(shù)所述機(jī)架的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本技術(shù)位于右立柱側(cè)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本技術(shù)所述夾爪機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本技術(shù)所述支撐導(dǎo)輪的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中：
[0020]1.左立柱，2.右立柱，
[0021]3.夾爪機(jī)構(gòu)，31.夾爪，32.夾爪氣缸，
[0022]4.平移機(jī)構(gòu)，41.導(dǎo)軌滑槽，42.電機(jī)架，43.平移電機(jī)，44.平移導(dǎo)軌， 45.平移滑塊，46.平移齒條，47.平移齒輪，
[0023]5.升降機(jī)構(gòu)，51.左升降板，52.右升降板，53.升降電機(jī)，54.驅(qū)動(dòng)軸， 55.升降導(dǎo)軌，56.滑塊，57.限位塊，58.升降齒條，59.升降齒輪，
[0024]6.支撐導(dǎo)輪，7.地腳安裝板，8.支撐橫梁，9.氣脹軸，10.雙耳板，11. 擺臂，12.輪軸，13.擺動(dòng)氣缸，14.排氣氣缸。
具體實(shí)施方式
[0025]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本技術(shù)有關(guān)的構(gòu)成。
[0026]如圖1所示的一種無(wú)紡布分切氣脹軸自動(dòng)穿拔裝置，具有機(jī)架、夾爪機(jī)構(gòu)3、平移機(jī)構(gòu)4、升降機(jī)構(gòu)5及支撐導(dǎo)輪6。
[0027]如圖2所示，機(jī)架包括左立柱1、右立柱2，左立柱1和右立柱2相距設(shè)置，在左立柱1和右立柱2的底部分別固定有地腳安裝板7，地腳安裝板7與地面基礎(chǔ)固定，在左立柱1右側(cè)面上端和右立柱2左側(cè)面上端之間固接有支撐橫梁8。
[0028]如圖3、圖4所示，夾爪機(jī)構(gòu)3：包括夾爪31和夾爪氣缸32，該夾爪31包括插板、兩塊翻轉(zhuǎn)板，兩塊翻轉(zhuǎn)板分別固定在插板右側(cè)面兩端，其中插板下部具有與氣脹軸9軸頸配合的半圓弧槽，插板的半圓弧槽卡入氣脹軸9的軸頸內(nèi)后，可實(shí)現(xiàn)對(duì)氣脹軸9的穿拔操作；兩個(gè)翻轉(zhuǎn)板之間連接有翻轉(zhuǎn)軸，夾爪氣缸32的活塞桿伸出端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，夾爪氣缸32的活塞桿與翻轉(zhuǎn)軸鉸接推動(dòng)夾爪31 插板卡入或退出氣脹軸9軸頸。
[0029]如圖1、圖3、圖5所示，平移機(jī)構(gòu)4：用于推動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)3在左立柱1與右立柱2之間移
動(dòng)以實(shí)現(xiàn)夾爪31對(duì)氣脹軸9的穿拔過(guò)程，包括分設(shè)在夾爪機(jī)構(gòu) 3前后兩側(cè)的兩條導(dǎo)軌滑槽41、電機(jī)架42及平移電機(jī)43，兩條導(dǎo)軌滑槽41開口朝內(nèi)相對(duì)，導(dǎo)軌滑槽41內(nèi)固定有平移導(dǎo)軌44，電機(jī)架42包括前后側(cè)板和固定在前后側(cè)板上的頂板，電機(jī)架42的前后側(cè)板的外壁固定有與平移導(dǎo)軌44滑動(dòng)配合的平移滑塊45；平移電機(jī)43安裝在電機(jī)架42的頂板上，位于夾爪機(jī)構(gòu) 3前側(cè)的導(dǎo)軌滑槽41上端面固定有平移齒條46，平移電機(jī)43的輸出軸上安裝有與平移齒條46嚙合傳動(dòng)的平移齒輪47。
[0030]在夾爪機(jī)構(gòu)3中，夾爪31的兩塊翻轉(zhuǎn)板分別對(duì)應(yīng)與電機(jī)架42的前后側(cè)板鉸接，在電機(jī)架42前側(cè)板、后側(cè)板上分別固定有支座，夾爪氣缸32的缸體前端通過(guò)設(shè)在支座內(nèi)的銷軸分別與電機(jī)架42的前后側(cè)板鉸接。
[0031]如圖1、圖3、圖5所示，升降機(jī)構(gòu)5：設(shè)置在左立柱1與右立柱2之間，用于推動(dòng)平移機(jī)構(gòu)4、夾爪機(jī)構(gòu)3作升降運(yùn)動(dòng)。
[0032]升降機(jī)構(gòu)5包括：左升降板51、右升降板52、升降電機(jī)53和驅(qū)動(dòng)軸54，左升降板51、右升降板52均由上平板和與上平板底面垂直固定的豎板組成，左升降板51的上平板突出左立柱1前側(cè)面，右升降板52的上平板突出右立柱2 前側(cè)面；在左立柱1外側(cè)面和右立柱2外側(cè)面分別垂直安裝有升降導(dǎo)軌55，左升降板51的豎板內(nèi)側(cè)面和右升降板52的豎板內(nèi)側(cè)面分別固定有與升降導(dǎo)軌55 滑動(dòng)配合的滑塊56，同時(shí)，本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種無(wú)紡布分切氣脹軸自動(dòng)穿拔裝置，包括相距設(shè)置的左立柱和右立柱，其特征是：所述的左立柱與右立柱之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括：沿左立柱作升降運(yùn)動(dòng)的左升降板，沿右立柱同步左升降板作升降運(yùn)動(dòng)的右升降板；所述左升降板突出左立柱前側(cè)面，右升降板突出右立柱前側(cè)面；所述左升降板外側(cè)設(shè)有可作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)以支撐待穿拔氣脹軸的支撐導(dǎo)輪；所述右升降板上端面設(shè)有：用于卡入氣脹軸軸頸的夾爪、推動(dòng)夾爪在左立柱與右立柱之間移動(dòng)而穿拔氣脹軸的平移機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)紡布分切氣脹軸自動(dòng)穿拔裝置，其特征是：所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸，升降電機(jī)固定在右升降板外側(cè)面，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在左升降板與右升降板之間，升降電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述的左立柱、右立柱前側(cè)面分別垂直固定有升降齒條，驅(qū)動(dòng)軸兩端分別安裝有與升降齒條對(duì)應(yīng)嚙合的升降齒輪。3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)紡布分切氣脹軸自動(dòng)穿拔裝置，其特征是：所述的左立柱外側(cè)面和右立柱外側(cè)面分別垂直安裝有升降導(dǎo)軌，左升降板和右升降板的內(nèi)側(cè)面分別固定有與升降導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊。4.如權(quán)利要求3所述的無(wú)紡布分切氣脹軸自動(dòng)穿拔裝置，其特征是：所述的左立柱外側(cè)面和右立柱外側(cè)面分別固定有位于升降...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：唐稼堯，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇錦欣達(dá)纖維新材料科技集團(tuán)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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