一種發卡機制造技術

本申請屬于發卡設備制造技術領域，具體為一種發卡機，包括機架，機架上設有卡片豎直狀態接收器、機械臂、第一往復轉動控制器、第二往復轉動控制器，機械臂的一端通過垂直于機械臂的第一轉軸轉動連接機架，另一端通過與第一轉軸平行的第二轉軸轉動設置與卡片豎直狀態接收器的輸出口配合的卡片吸附器，第一往復轉動控制器和第二往復轉動控制器分別控制連接機械臂和卡片吸附器，第一轉軸水平設置，解決了目前的發卡機由于采用液壓或氣壓式的機械手導致發卡速度慢的問題。導致發卡速度慢的問題。導致發卡速度慢的問題。

【技術實現步驟摘要】
一種發卡機


[0001]本申請屬于發卡設備制造
，具體為一種發卡機。

技術介紹

[0002]卡片(如紙牌、商標牌、游戲卡片、電路板等)制造機或制造類似于卡片(如產品說明書、宣傳冊等)的機器在切完卡片之后，為了方便卡片在輸送過程中是整齊排列的，因此從該機器內出來的卡片是豎直狀態；當需要對卡片的正面或反面進行印制圖案或安裝部件時，就需要通過機械手一張一張地從輸送帶上將卡片取出，并且在取卡片時使每張卡片轉動90度，也就是在取卡片之后能夠將每張豎直的卡片轉成水平的卡片(也就是發卡片)，這樣方便在卡片上印刷圖案或在卡片上安裝零部件；而現有的用于使卡片轉動90度的機械手都是普通的機械手，具體方式為：先通過機械手伸長抓住卡片，然后機械手收縮使得卡片離開輸送卡片的輸送裝置，再使機械手轉動；但是普通的機械手的伸縮采用氣缸或油缸的方式來實現機械手的伸縮臂需要頻繁地伸長和收縮的作用，氣缸或油缸實現伸縮需要來回切換氣路或油路，因為氣體的流速有限制，當流速太大會產生噪音(類似于爆炸聲)，而油傳遞本身就不敏捷，因此使得機械手伸長和收縮切換時比較慢，導致了整個機械手的速度慢；所以需要另行設計一種能夠快速將卡片派發并且保證派發后的卡片能夠轉動90度(也就是能夠將處于豎直狀態的卡片轉動至水平狀態)的機器。

技術實現思路

[0003]本申請的目的是針對現有技術的缺點，采用第一往復轉動控制器和第二往復轉動控制器分別控制連接機械臂和卡片吸附器繞第一軸和第二轉軸轉動的方式，設計了一種發卡機，使得卡片吸附器是隨著機械臂通過轉動的方式去吸附卡片，然后再通過第二往復轉動控制器促使卡片吸附器相對機械臂轉動，實現卡片的轉動，摒棄了傳統的液壓或氣壓式的機械手的方式，提高了卡片的派發速度，解決了目前的發卡機由于采用液壓或氣壓式的機械手導致發卡速度慢的問題。
[0004]為實現上述目的，本申請提供如下技術方案：
[0005]一種發卡機，包括機架，所述機架上設有卡片豎直狀態接收器、機械臂、第一往復轉動控制器、第二往復轉動控制器，所述機械臂的一端通過垂直于機械臂的第一轉軸轉動連接機架，另一端通過與第一轉軸平行的第二轉軸轉動設置與卡片豎直狀態接收器的輸出口配合的卡片吸附器，所述第一往復轉動控制器和第二往復轉動控制器分別控制連接所述機械臂和卡片吸附器，所述第一轉軸水平設置。
[0006]優選的，所述卡片吸附器繞所述第一轉軸轉動形成的虛擬柱形的圓周面與所述卡片豎直狀態接收器的輸出口相交，所述虛擬柱形在所述卡片豎直狀態接收器的輸出口所在的平面上的投影被卡片豎直狀態接收器的輸出口包圍。
[0007]優選的，所述第二往復轉動控制器包括支撐架、第三轉軸、控制桿、兩端開口的滑動套，所述支撐架固定設置在所述機架上，所述支撐架上在與卡片豎直狀態接收器的輸出
口等高處通過第三轉軸轉動設置所述滑動套，當所述機械臂豎直向上時，所述卡片吸附器的高度與第三轉軸的高度相等，所述第三轉軸與所述第一轉軸平行，所述第三轉軸與所述滑動套的軸線垂直，所述滑動套套設在所述控制桿的兩端之間，所述控制桿的一端固定連接所述卡片吸附器，所述第三轉軸在所述機架的上表面的投影與所述第一轉軸之間的距離大于所述機械臂的長度。
[0008]優選的，所述卡片吸附器包括座體、吸盤，所述座體的一端固定設有吸盤，另一端固定連接所述控制桿，所述控制桿與吸盤的軸線平行。
[0009]優選的，所述第一往復轉動控制器包括電機、轉桿、傳動桿、過渡桿，所述電機固定設置在所述機架上，所述過渡桿的一端和所述機械臂均與所述第一轉軸固定連接，所述過渡桿的另一端與所述傳動桿的一端通過平行于第一轉軸的第四轉軸轉動連接，所述傳動桿的另一端與所述轉桿的一端通過平行于第一轉軸的第五轉軸轉動連接，所述轉桿的另一端與所述電機的輸出軸徑向固定連接，所述傳動桿與所述過渡桿的長度之和為L；所述轉桿的長度M；第一轉軸與所述電機的輸出軸之間的距離為N；L＞M+N。
[0010]優選的，所述卡片豎直狀態接收器包括傳送架，所述傳送架上設有傳送帶，所述傳送架上在所述傳送帶的兩側均設有側板，所述傳送帶的終端與兩塊所述側板構成的區域為所述輸出口，所述傳送架上在所述傳送帶的終端的上方設有彈性板，所述彈性板朝向所述傳送帶的一面上在朝向所述傳送帶的始端的一端傾斜遠離傳送帶。
[0011]優選的，每塊所述側板上朝向所述傳送帶的終端的一側均設有滑板，每塊所述滑板上在朝向所述輸出口的一端均設有滾輪，所述滾輪的軸線垂直于所述傳送帶的輸送面，所述滾輪的部分圓周面位于所述輸出口內。
[0012]優選的，所述滑板與所述側板滑動連接，所述滑板的滑動方向平行于傳送帶的輸送面且垂直于傳送帶的輸送方向，所述滑板與所述側板還通過彈簧連接。
[0013]與現有技術相比，本申請的有益效果是：
[0014]1、本申請采用第一往復轉動控制器和第二往復轉動控制器分別控制連接機械臂和卡片吸附器繞第一軸和第二轉軸轉動的方式，設計了一種發卡機，使得卡片吸附器是隨著機械臂通過轉動的方式去吸附卡片，然后再通過第二往復轉動控制器促使卡片吸附器相對機械臂轉動，實現卡板的轉動，摒棄了傳統的液壓或氣壓式的機械手的方式，提高了卡片的派發速度，解決了目前的發卡機由于采用液壓或氣壓式的機械手導致發卡速度慢的問題。
[0015]2、本申請中的卡片吸附器的吸附口靠近卡片豎直狀態接收器的輸出口時，卡片吸附器的吸附口能夠完全與卡片接觸，從而避免卡片吸附器沒有吸附到卡片的情況發生。
[0016]3、本申請中滑動套的設置，使得控制桿能夠在滑動套內軸向滑動，這樣設置之后，在機械臂轉動的過程中能夠帶動卡片吸附器轉動，從而實現了控制卡片吸附器圍繞第三轉軸實現往復轉動的目的。
附圖說明
[0017]圖1為本申請的結構示意圖；
[0018]圖2為圖1中拆除外邊殼體后的布局結構示意圖；
[0019]圖3為圖2背面的結構示意圖；
[0020]圖4為展示卡片豎直狀態接收器的輸出口處的放大圖。
[0021]其中：1、機架；2、第一轉軸；3、第二轉軸；4、支撐架；5、第三轉軸；6、控制桿；7、滑動套；8、機械臂；9、座體；10、吸盤；11、電機；12、轉桿；13、傳動桿；14、過渡桿；15、第四轉軸；16、第五轉軸；17、傳送架；18、傳送帶；19、側板；20、彈性板；21、滑板；22、滾輪；23、卡片。
具體實施方式
[0022]參見圖1
?
4，一種發卡機，包括機架1，所述機架1上設有卡片豎直狀態接收器、機械臂8、第一往復轉動控制器、第二往復轉動控制器，所述機械臂8的一端通過垂直于機械臂8的第一轉軸2轉動連接機架1，另一端通過與第一轉軸2平行的第二轉軸3轉動設置與卡片豎直狀態接收器的輸出口配合的卡片吸附器，所述第一往復轉動控制器和第二往復轉動控制器分別控制連接所述機械臂8和卡片吸附器，所述第一轉軸2水平設置。
[0023]在本實施方式中，使用時，卡片豎直狀態接收器接收到切卡片23后(此時卡片23是豎本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種發卡機，包括機架(1)，其特征在于，所述機架(1)上設有卡片豎直狀態接收器、機械臂(8)、第一往復轉動控制器、第二往復轉動控制器，所述機械臂(8)的一端通過垂直于機械臂(8)的第一轉軸(2)轉動連接機架(1)，另一端通過與第一轉軸(2)平行的第二轉軸(3)轉動設置與卡片豎直狀態接收器的輸出口配合的卡片吸附器，所述第一往復轉動控制器和第二往復轉動控制器分別控制連接所述機械臂(8)和卡片吸附器，所述第一轉軸(2)水平設置。2.根據權利要求1所述的一種發卡機，其特征在于，所述卡片吸附器繞所述第一轉軸(2)轉動形成的虛擬柱形的圓周面與所述卡片豎直狀態接收器的輸出口相交，所述虛擬柱形在所述卡片豎直狀態接收器的輸出口所在的平面上的投影被卡片豎直狀態接收器的輸出口包圍。3.根據權利要求1所述的一種發卡機，其特征在于，所述第二往復轉動控制器包括支撐架(4)、第三轉軸(5)、控制桿(6)、兩端開口的滑動套(7)，所述支撐架(4)固定設置在所述機架(1)上，所述支撐架(4)上在與卡片豎直狀態接收器的輸出口等高處通過第三轉軸(5)轉動設置所述滑動套(7)，當所述機械臂(8)豎直向上時，所述卡片吸附器的高度與第三轉軸(5)的高度相等，所述第三轉軸(5)與所述第一轉軸(2)平行，所述第三轉軸(5)與所述滑動套(7)的軸線垂直，所述滑動套(7)套設在所述控制桿(6)的兩端之間，所述控制桿(6)的一端固定連接所述卡片吸附器，所述第三轉軸(5)在所述機架(1)的上表面的投影與所述第一轉軸(2)之間的距離大于所述機械臂(8)的長度。4.根據權利要求3所述的一種發卡機，其特征在于，所述卡片吸附器包括座體(9)、吸盤(10)，所述座體(9)的一端固定設有吸盤(10)，另一端固定連接所述控制桿(6)，所述控制桿(6)與吸盤(10)的軸線平行。5.根據權利要求1所述的一種發卡機，其特征在于，所述第一往復轉動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：姚有成，
申請(專利權)人：湃思科技蘇州有限公司，
類型：新型
國別省市：