【技術實現步驟摘要】
一種時間的同步方法、裝置、設備及存儲介質
[0001]本專利技術涉及通信的
,尤其涉及一種時間的同步方法、裝置、設備及存儲介質。
技術介紹
[0002]公交車是用戶出行的公共交通工具之一,公交車沿固定的線路行駛,在公交車行駛至站點時短暫停靠,讓用戶上下車,由于站點的范圍較小,經常出現多輛公交車同時到達站點的情況,并且公交車往往首尾相接。
[0003]在到達站點時,公交車會實時上傳時間戳等信息同步到云端,云端利用時間戳等信息進行實時安全監控、后期仿真測試等業務。
[0004]不同公交車計算的時間戳之間存在一定的誤差,在多輛公交車到達同一站點時,時間戳之間的誤差可能引起不合理的情況,導致業務出錯。
[0005]例如,公交車A在時間戳A到達站點,公交車B在時間戳B到達同一站點,公交車B位于公交車A的尾部,時間戳A略大于時間戳B,在仿真測試時,模擬公交車A到站的過程,公交車A在時間戳B行駛時處于公交車B的位置,此時,公交車A與公交車B因位置重疊而認為發生碰撞。
技術實現思路
[0006]本專利技術提供了一種時間的同步方法、裝置、設備及存儲介質,以解決如何公交車到站時的時間戳不合理的問題。
[0007]根據本專利技術的一方面,提供了一種時間的同步方法,包括:接收公交車在到達站點時上傳的到站報文,所述到站報文包括公交車所處的第一坐標與第一時間戳;根據所述第一坐標與所述第一時間戳篩選出同時到達同一所述站點的多輛所述公交車,作為多輛候選車;對多輛所述候選車創建在本次同時到達同一所 ...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種時間的同步方法,其特征在于,包括:接收公交車在到達站點時上傳的到站報文,所述到站報文包括公交車所處的第一坐標與第一時間戳;根據所述第一坐標與所述第一時間戳篩選出同時到達同一所述站點的多輛所述公交車,作為多輛候選車;對多輛所述候選車創建在本次同時到達同一所述站點有效的會話;生成在本次所述會話有效的加密信息;在所述會話中將所述加密信息分發至多輛所述候選車;在所述會話中通知多輛所述候選車之間使用所述加密信息進行無線加密通信,以確定多輛所述候選車之間在同一所述站點排列的順序;按照所述順序對多輛所述候選車的所述第一時間戳進行同步。2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述第一坐標與所述第一時間戳篩選出同時到達同一所述站點的多輛所述公交車,作為多輛候選車,包括:對每個所述站點生成以所述站點為中心的區域;將所述公交車所處的所述第一坐標與所述區域進行比較;若所述公交車所處的所述第一坐標位于所述區域,則按照所述公交車的所述第一時間戳之間的差異篩選同時到達同一所述站點的多輛所述公交車,作為多輛候選車。3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述按照所述公交車的所述第一時間戳之間的差異篩選同時到達同一所述站點的多輛所述公交車,作為多輛候選車,包括:將所述公交車的所述第一時間戳標記在時間軸上;在所述時間軸上添加時間窗口,所述時間窗口的起始點與數值最小的所述第一時間戳對齊;確定位于所述時間窗口內的多個所述第一時間戳對應的多輛所述公交車同時到達同一所述站點,作為多輛候選車。4.根據權利要求1
?
3中任一項所述的方法,其特征在于,所述加密信息包括隨機生成的數值、密鑰;所述在所述會話中通知多輛所述候選車之間使用所述加密信息進行無線加密通信,以確定多輛所述候選車之間在同一所述站點排列的順序,包括:依據所述第一坐標選擇其中一輛所述候選車作為第一目標車;在所述會話中通知所述第一目標車調用對稱密鑰函數、使用所述密鑰將所述數值加密至定位報文,并作為無線熱點將所述定位報文廣播至第二目標車,所述第二目標車為除所述第一目標車之外的其他所述候選車;在所述會話中通知所述第二目標車作為無線設備探測所述定位報文;若所述第二目標車向所述第一目標車發送驗證報文,則接收所述第一目標車在所述會話中發送的強度報文,其中,所述驗證報文表示所述第二目標車調用所述對稱密鑰函數、使用所述密鑰從所述定位報文解密出所述數值,所述強度報文包括所述第二目標車對所述無線熱點探測到的信號強度;判斷所述信號強度是否表征所述第一目標車與所述第二目標車順序排列;若是,則按照所述信號強度確定所述第一目標車與所述第二目標車在同一所述站點排列的順序;若
否,則依據所述信號強度選擇至少一輛所述候選車作為新的第一目標車,返回執行所述在所述會話中通知所述第一目標車調用對稱密鑰函數、使用所述密鑰將所述數值加密至定位報文,并作為無線熱點將所述定位報文廣播至第二目標車。5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,所述依據所述第一坐標選擇其中一輛所述候選車作為第一目標車,包括:查詢多輛所述候選車同時到達的同一所述站點所處的道路;對所述道路生成切線;將多輛所述候選車對應的所述第一坐標分別投影至所述切線上;在所述切線上沿所述道路前進的方向篩選出選擇排序首位的所述第一坐標,作為候選點;將所述候選點所屬的所述候選車設置為第一目...
【專利技術屬性】
技術研發人員:高志剛,林杰松,張健,張建軍,莊桂芬,邢映彪,
申請(專利權)人:廣州通巴達電氣科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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