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    一種時間的同步方法、裝置、設備及存儲介質制造方法及圖紙

    技術編號:36695980 閱讀:22 留言:0更新日期:2023-02-27 20:08
    本發明專利技術公開了一種時間的同步方法、裝置、設備及存儲介質,該方法包括:接收公交車在到達站點時上傳的到站報文,到站報文包括公交車所處的第一坐標與第一時間戳;根據第一坐標與第一時間戳篩選出同時到達同一站點的多輛公交車,作為多輛候選車;對多輛候選車創建在本次同時到達同一站點有效的會話;生成在本次會話有效的加密信息;在會話中將加密信息分發至多輛候選車;在會話中通知多輛候選車之間使用加密信息進行無線加密通信,以確定多輛候選車之間在同一站點排列的順序;按照順序對多輛候選車的第一時間戳進行同步。本實施例對同時到達同一站點的公交車的第一時間戳進行同步,保障后續的業務正常運行。障后續的業務正常運行。障后續的業務正常運行。

    【技術實現步驟摘要】
    一種時間的同步方法、裝置、設備及存儲介質


    [0001]本專利技術涉及通信的
    ,尤其涉及一種時間的同步方法、裝置、設備及存儲介質。

    技術介紹

    [0002]公交車是用戶出行的公共交通工具之一,公交車沿固定的線路行駛,在公交車行駛至站點時短暫停靠,讓用戶上下車,由于站點的范圍較小,經常出現多輛公交車同時到達站點的情況,并且公交車往往首尾相接。
    [0003]在到達站點時,公交車會實時上傳時間戳等信息同步到云端,云端利用時間戳等信息進行實時安全監控、后期仿真測試等業務。
    [0004]不同公交車計算的時間戳之間存在一定的誤差,在多輛公交車到達同一站點時,時間戳之間的誤差可能引起不合理的情況,導致業務出錯。
    [0005]例如,公交車A在時間戳A到達站點,公交車B在時間戳B到達同一站點,公交車B位于公交車A的尾部,時間戳A略大于時間戳B,在仿真測試時,模擬公交車A到站的過程,公交車A在時間戳B行駛時處于公交車B的位置,此時,公交車A與公交車B因位置重疊而認為發生碰撞。

    技術實現思路

    [0006]本專利技術提供了一種時間的同步方法、裝置、設備及存儲介質,以解決如何公交車到站時的時間戳不合理的問題。
    [0007]根據本專利技術的一方面,提供了一種時間的同步方法,包括:接收公交車在到達站點時上傳的到站報文,所述到站報文包括公交車所處的第一坐標與第一時間戳;根據所述第一坐標與所述第一時間戳篩選出同時到達同一所述站點的多輛所述公交車,作為多輛候選車;對多輛所述候選車創建在本次同時到達同一所述站點有效的會話;生成在本次所述會話有效的加密信息;在所述會話中將所述加密信息分發至多輛所述候選車;在所述會話中通知多輛所述候選車之間使用所述加密信息進行無線加密通信,以確定多輛所述候選車之間在同一所述站點排列的順序;按照所述順序對多輛所述候選車的所述第一時間戳進行同步。
    [0008]根據本專利技術的另一方面,提供了一種時間的同步裝置,包括:到站報文接收模塊,用于接收公交車在到達站點時上傳的到站報文,所述到站報文包括公交車所處的第一坐標與第一時間戳;候選車篩選模塊,用于根據所述第一坐標與所述第一時間戳篩選出同時到達同一所述站點的多輛所述公交車,作為多輛候選車;
    會話創建模塊,用于對多輛所述候選車創建在本次同時到達同一所述站點有效的會話;加密信息生成模塊,用于生成在本次所述會話有效的加密信息;加密信息分發模塊,用于在所述會話中將所述加密信息分發至多輛所述候選車;到站順序確定模塊,用于在所述會話中通知多輛所述候選車之間使用所述加密信息進行無線加密通信,以確定多輛所述候選車之間在同一所述站點排列的順序;時間戳同步模塊,用于按照所述順序對多輛所述候選車的所述第一時間戳進行同步。
    [0009]根據本專利技術的另一方面,提供了一種電子設備,所述電子設備包括:至少一個處理器;以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中,所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序,所述計算機程序被所述至少一個處理器執行,以使所述至少一個處理器能夠執行本專利技術任一實施例所述的時間的同步方法。
    [0010]根據本專利技術的另一方面,提供了一種計算機可讀存儲介質,所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序,所述計算機程序用于使處理器執行時實現本專利技術任一實施例所述的時間的同步方法。
    [0011]在本實施例中,接收公交車在到達站點時上傳的到站報文,到站報文包括公交車所處的第一坐標與第一時間戳;根據第一坐標與第一時間戳篩選出同時到達同一站點的多輛公交車,作為多輛候選車;對多輛候選車創建在本次同時到達同一站點有效的會話;生成在本次會話有效的加密信息;在會話中將加密信息分發至多輛候選車;在會話中通知多輛候選車之間使用加密信息進行無線加密通信,以確定多輛候選車之間在同一站點排列的順序;按照順序對多輛候選車的第一時間戳進行同步。本實施例對同時到達同一站點的公交車的第一時間戳進行同步,修正不合理的第一時間戳,消除第一時間戳之間引起不合理的情況,保障后續的業務正常運行。
    [0012]應當理解,本部分所描述的內容并非旨在標識本專利技術的實施例的關鍵或重要特征,也不用于限制本專利技術的范圍。本專利技術的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
    附圖說明
    [0013]為了更清楚地說明本專利技術實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
    [0014]圖1是根據本專利技術實施例一提供的一種時間的同步方法的流程圖;圖2是根據本專利技術實施例二提供的一種時間的同步裝置的結構示意圖;圖3是實現本專利技術實施例三提供的一種電子設備的結構示意圖。
    具體實施方式
    [0015]為了使本
    的人員更好地理解本專利技術方案,下面將結合本專利技術實施例中的
    附圖,對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分的實施例,而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都應當屬于本專利技術保護的范圍。
    [0016]需要說明的是,本專利技術的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象,而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換,以便這里描述的本專利技術的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外,術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形,意圖在于覆蓋不排他的包含,例如,包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元,而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
    [0017]實施例一圖1為本專利技術實施例一提供的一種時間的同步方法的流程圖,本實施例可適用于對公交車到站時提交的時間戳同步修正的情況,該方法可以由時間的同步裝置來執行,該時間的同步裝置可以采用硬件和/或軟件的形式實現,該時間的同步裝置可配置于電子設備中。如圖1所示,該方法包括:步驟101、接收公交車在到達站點時上傳的到站報文。
    [0018]公交車(Bus,又稱巴士、公車等),指在城市道路上循固定路線,該路線上設置有多個站點,有或者無固定班次時刻,有專屬路號(如960號、195A號、35號等),在站點停靠讓乘客上下車、承載乘客出行的機動車輛。
    [0019]公交車的外形一般為方型,有窗,設置座位、扶手。在城區,公交車的時速一般在25
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    50公里/小時,在郊區,公交車的時速可達80公里/小時。
    [0020]在本實施例中,每輛公交車中均配置有衛星定位系統、時鐘芯片,公交車在行駛的過程中,衛星定位系統為實時定位公交車所處的坐標(經緯度),時鐘芯片實時計時。
    [0021]每輛公交車在到達站點時,均會生成到站報文,到站報文包括公交車所處的坐標、記為第一坐標本文檔來自技高網
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    【技術保護點】

    【技術特征摘要】
    1.一種時間的同步方法,其特征在于,包括:接收公交車在到達站點時上傳的到站報文,所述到站報文包括公交車所處的第一坐標與第一時間戳;根據所述第一坐標與所述第一時間戳篩選出同時到達同一所述站點的多輛所述公交車,作為多輛候選車;對多輛所述候選車創建在本次同時到達同一所述站點有效的會話;生成在本次所述會話有效的加密信息;在所述會話中將所述加密信息分發至多輛所述候選車;在所述會話中通知多輛所述候選車之間使用所述加密信息進行無線加密通信,以確定多輛所述候選車之間在同一所述站點排列的順序;按照所述順序對多輛所述候選車的所述第一時間戳進行同步。2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述第一坐標與所述第一時間戳篩選出同時到達同一所述站點的多輛所述公交車,作為多輛候選車,包括:對每個所述站點生成以所述站點為中心的區域;將所述公交車所處的所述第一坐標與所述區域進行比較;若所述公交車所處的所述第一坐標位于所述區域,則按照所述公交車的所述第一時間戳之間的差異篩選同時到達同一所述站點的多輛所述公交車,作為多輛候選車。3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述按照所述公交車的所述第一時間戳之間的差異篩選同時到達同一所述站點的多輛所述公交車,作為多輛候選車,包括:將所述公交車的所述第一時間戳標記在時間軸上;在所述時間軸上添加時間窗口,所述時間窗口的起始點與數值最小的所述第一時間戳對齊;確定位于所述時間窗口內的多個所述第一時間戳對應的多輛所述公交車同時到達同一所述站點,作為多輛候選車。4.根據權利要求1
    ?
    3中任一項所述的方法,其特征在于,所述加密信息包括隨機生成的數值、密鑰;所述在所述會話中通知多輛所述候選車之間使用所述加密信息進行無線加密通信,以確定多輛所述候選車之間在同一所述站點排列的順序,包括:依據所述第一坐標選擇其中一輛所述候選車作為第一目標車;在所述會話中通知所述第一目標車調用對稱密鑰函數、使用所述密鑰將所述數值加密至定位報文,并作為無線熱點將所述定位報文廣播至第二目標車,所述第二目標車為除所述第一目標車之外的其他所述候選車;在所述會話中通知所述第二目標車作為無線設備探測所述定位報文;若所述第二目標車向所述第一目標車發送驗證報文,則接收所述第一目標車在所述會話中發送的強度報文,其中,所述驗證報文表示所述第二目標車調用所述對稱密鑰函數、使用所述密鑰從所述定位報文解密出所述數值,所述強度報文包括所述第二目標車對所述無線熱點探測到的信號強度;判斷所述信號強度是否表征所述第一目標車與所述第二目標車順序排列;若是,則按照所述信號強度確定所述第一目標車與所述第二目標車在同一所述站點排列的順序;若
    否,則依據所述信號強度選擇至少一輛所述候選車作為新的第一目標車,返回執行所述在所述會話中通知所述第一目標車調用對稱密鑰函數、使用所述密鑰將所述數值加密至定位報文,并作為無線熱點將所述定位報文廣播至第二目標車。5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,所述依據所述第一坐標選擇其中一輛所述候選車作為第一目標車,包括:查詢多輛所述候選車同時到達的同一所述站點所處的道路;對所述道路生成切線;將多輛所述候選車對應的所述第一坐標分別投影至所述切線上;在所述切線上沿所述道路前進的方向篩選出選擇排序首位的所述第一坐標,作為候選點;將所述候選點所屬的所述候選車設置為第一目...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:高志剛林杰松張健張建軍莊桂芬邢映彪
    申請(專利權)人:廣州通巴達電氣科技有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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