本發明專利技術公開了一種凍干食品轉運用自動裝車裝置，屬于自動轉運設備技術領域。包括：輸送帶、物料車和移動架，所述輸送帶上載有多個物料盤；還包括軌道，所述物料車通過頂端的兩組移動組件滑動嵌設在軌道上；所述移動架遠離輸送帶的一側設有換向機構，所述換向機構包括上轉向組件和下轉向組件，所述上轉向組件包括斷軌、兩組上限位部件、撐架和轉動部件，所述斷軌設置在軌道內，所述上限位部件包括立桿、定位氣缸和定位擋板，兩個所述定位擋板上均固定安裝有光電感應開關。本發明專利技術有效解決了現有的凍干食品轉運車多依靠人工裝車，且一次的裝車量有限，同時人工裝車易導致車輛的承重不平衡，易引發事故的問題。易引發事故的問題。易引發事故的問題。
【技術實現步驟摘要】
一種凍干食品轉運用自動裝車裝置
[0001]本專利技術涉及自動轉運設備
，具體為一種凍干食品轉運用自動裝車裝置。
技術介紹
[0002]凍干技術是冷凍干燥技術的簡稱，它首先將食品中的水分速凍成冰，然后用高溫加熱使之升華為氣，食物因此而脫水干燥，脫水后的食品因為微生物和酶無法通過水對其發生作用而達到長期保鮮的目的。在凍干食品生產過程中需要將產品從生產線上轉運到各個加工操作間，轉運過程中會使用車輛實施運輸。
[0003]目前所使用的轉運車多為結構簡單的車輛，如公開號為CN111409680A的專利技術專利公開了一種中轉車，包括車體，在該車體的一側設有限位裝置，在所述車體上設有托板，在所述托板上設有第一導軌和托盤，在所述托盤上設有墊板和第二導軌，在所述第二導軌上設有托箱架，該托箱架的底部設有單邊軌道輪，所述單邊軌道輪的輪軸與限位裝置的對應位置抵接限位；在該托箱架上活動設置有托塊，在所述托板上可拆式設有卸貨板?，F有的凍干食品轉運車多為上述方案的車輛一樣，使用過程中依靠人工裝車，且一次的裝車量有限，同時人工裝車易導致車輛的承重不平衡，易引發事故。
技術實現思路
[0004]本專利技術的目的在于提供一種凍干食品轉運用自動裝車裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的現有的凍干食品轉運車多依靠人工裝車，且一次的裝車量有限，同時人工裝車易導致車輛的承重不平衡，易引發事故的問題。
[0005]為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種凍干食品轉運用自動裝車裝置，包括：輸送帶、物料車和移動架，所述輸送帶為自動滾筒式流水線，所述移動架設置在輸送帶輸出端的側面，所述輸送帶上載有多個物料盤，所述物料盤用于物料的轉運，所述移動架用于將物料盤從輸送帶上轉運到物料車上；還包括軌道，所述軌道與庫房車間頂部固定連接，所述物料車通過頂端的兩組移動組件滑動嵌設在軌道上；所述移動架遠離輸送帶的一側設有換向機構，所述換向機構包括上轉向組件和下轉向組件，所述上轉向組件和下轉向組件用于物料車的換向，且換向角度為一百八十度，所述上轉向組件包括斷軌、兩組上限位部件、撐架和轉動部件，所述斷軌設置在軌道內，與軌道形成一條完整的輸送線，所述撐架兩端分別與斷軌兩端的軌道頂端固定連接，所述轉動部件包括上電動機和環架，所述上電動機垂直固定設置在撐架上，且輸出端通過環架與斷軌頂端中部固定連接，所述上限位部件包括立桿、定位氣缸和定位擋板，兩組所述上限位部件對稱設置在斷軌上，所述立桿垂直固定安裝在斷軌上，所述定位氣缸垂直固定安裝在立桿側面，且輸出端垂直貫穿斷軌，所述定位擋板固定安裝在定位氣缸輸出端底部，兩個所述定位擋板上均固定安裝有光電感應開關。
[0006]優選的，所述下轉向組件包括底座、轉盤、下電動機、多對側擋板和夾緊部件，所述下電動機固定安裝在底座內，所述轉盤轉動安裝在底座中部，且底部與下電動機輸出端固定連接，多對所述側擋板分為兩組，每組均垂直固定安裝在轉盤上。
[0007]優選的，所述夾緊部件包括兩個側氣缸、兩個第一卡板、頂升氣缸、頂推氣缸、第二卡板和兩個前氣缸，兩個所述側氣缸對稱設置在轉盤上，且輸出端相互靠近，兩個所述第一卡板分別固定安裝在兩個側氣缸的輸出端上，所述頂升氣缸通過吊架固定安裝在轉盤底部，且垂直向上，所述吊架頂部與轉盤底面固定連接，所述頂推氣缸固定安裝在頂升氣缸輸出軸頂端，且輸出軸水平向前，所述第二卡板固定安裝在頂推氣缸輸出端，所述轉盤上開設有通孔，兩個所述前氣缸對稱固定安裝在轉盤上，且輸出軸相互靠近分別貫穿兩個位于最前端的側擋板。
[0008]優選的，所述物料車包括車架、兩個橫梁和四個限位輪，兩個所述橫梁均水平縱向固定安裝在車架底部，且前后對稱，四個所述限位輪分別轉動安裝在兩根橫梁端部，且旋轉中心軸線豎直向上，所述車架兩側均可嵌設物料盤。
[0009]優選的，所述移動組件包括架體、四個滾輪、四根轉軸和兩組驅動部件，所述架體固定安裝在車架頂端，且內部開設有空腔，四個所述滾輪均通過轉軸對稱安置在架體兩側，且均滾動嵌設在斷軌上，所述架體內固定嵌設有電源模塊，所述驅動部件設置在空腔內，所述空腔內設有接收器，所述接收器與電源模塊之間電性連接，所述電源模塊設有充電接口。
[0010]優選的，所述移動架包括貨叉和基座，所述移動架兩側均垂直轉動安裝有垂直滾珠絲杠，所述貨叉與兩根垂直滾珠絲杠螺紋套接，所述基座上設有滑動部件，所述移動架通過滑動部件設置在基座上，所述移動架頂端設有傳動部件，兩根所述垂直滾珠絲杠通過傳動部件連接。
[0011]優選的，所述輸送帶輸出端設有推料組件，所述推料組件用于將物料盤推送至貨叉內，所述推料組件包括推盤氣缸、滑輪導軌、限位卡板、舉升氣缸和頂升托架，所述限位卡板固定安裝在輸送帶上，所述頂升托架垂直滑動安裝在輸送帶內，所述舉升氣缸固定安裝在輸送帶底部，且輸出端與頂升托架固定連接，所述滑輪導軌設置在頂升托架頂端，所述推盤氣缸設置在頂升托架遠離移動架的一側。
[0012]本專利技術的有益效果如下：（1）本專利技術通過本專利技術通過自動化的輸送帶、移動架及移動組件配合，實現物料車的自動移動，且在裝載時，可以自動化裝盤，一名員工即可操作，提升效率，通過換向機構配合，實現物料車的換向，使得物料車兩邊可以均衡的裝載，保證運輸過程的穩定性；（2）本專利技術通過通過斷軌來對物料車頂部進行導向支撐，同時車架的底部通過限位輪與側擋板接觸，提高物料車移動穩定性，能夠實現對物料車多方位校準的目的，防止因調整物料車的位置耽誤裝車時間從而降低工作效率，且便于對物料車的高效裝載工作，在換向結構的協作下，使物料車的頂部和底部均同向受力，大大提高物料車上物料盤旋轉時的穩定性，防止物料盤晃動對產品造成影響；（3）通過移動架的設置，可將物料從輸送帶上轉移到物料車上，同時可在物料車未達到底座上方時，對物料盤進行臨時轉運，實現轉運作業的連續性，縮短轉運周期，提升效率。
附圖說明
[0013]圖1為本專利技術提出的一種凍干食品轉運用自動裝車裝置的立體結構示意圖；圖2為圖1的右視結構示意圖；圖3為本專利技術提出的一種凍干食品轉運用自動裝車裝置中物料車的立體結構示意圖；圖4為本專利技術提出的一種凍干食品轉運用自動裝車裝置的上轉向組件的立體結構示意圖；圖5為本專利技術提出的一種凍干食品轉運用自動裝車裝置中物料車與換向機構的正視局部截面結構示意圖；圖6為本專利技術提出的一種凍干食品轉運用自動裝車裝置中移動架的后視立體結構示意圖；圖7為本專利技術提出的一種凍干食品轉運用自動裝車裝置中的下轉向組件的立體結構示意圖；圖8為本專利技術提出的一種凍干食品轉運用自動裝車裝置中的下轉向組件的俯視結構示意圖；圖9為本專利技術提出的一種凍干食品轉運用自動裝車裝置中的下轉向組件的仰視立體結構示意圖；圖10為圖5中的A處結構放大圖。
[0014]圖中：1、輸送帶；2、物料車；201、車架；202、橫梁；203、限位輪；3、移動架；4、軌道；5、斷軌；6、撐架；7、上電動機；8、環架；9、立桿；10、定位氣缸；11、定位擋板；12、底座；13、轉盤；14、下電動機；15、側擋板；16、側氣缸；17、第一卡板；1本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種凍干食品轉運用自動裝車裝置，包括：輸送帶（1）、物料車（2）和移動架（3），所述輸送帶（1）為自動滾筒式流水線，所述移動架（3）設置在輸送帶（1）輸出端的側面，所述輸送帶（1）上載有多個物料盤（35），所述物料盤（35）用于物料的轉運，所述移動架（3）用于將物料盤（35）從輸送帶（1）上轉運到物料車（2）上；其特征在于：還包括軌道（4），所述軌道（4）與庫房車間頂部固定連接，所述物料車（2）通過頂端的兩組移動組件滑動嵌設在軌道（4）上；所述移動架（3）遠離輸送帶（1）的一側設有換向機構，所述換向機構包括上轉向組件和下轉向組件，所述上轉向組件和下轉向組件用于物料車（2）的換向，且換向角度為一百八十度，所述上轉向組件包括斷軌（5）、兩組上限位部件、撐架（6）和轉動部件，所述斷軌（5）設置在軌道（4）內，與軌道（4）形成一條完整的輸送線，所述撐架（6）兩端分別與斷軌（5）兩端的軌道（4）頂端固定連接，所述轉動部件包括上電動機（7）和環架（8），所述上電動機（7）垂直固定設置在撐架（6）上，且輸出端通過環架（8）與斷軌（5）頂端中部固定連接，所述上限位部件包括立桿（9）、定位氣缸（10）和定位擋板（11），兩組所述上限位部件對稱設置在斷軌（5）上，所述立桿（9）垂直固定安裝在斷軌（5）上，所述定位氣缸（10）垂直固定安裝在立桿（9）側面，且輸出端垂直貫穿斷軌（5），所述定位擋板（11）固定安裝在定位氣缸（10）輸出端底部，兩個所述定位擋板（11）上均固定安裝有光電感應開關。2.根據權利要求1所述的一種凍干食品轉運用自動裝車裝置，其特征在于：所述下轉向組件包括底座（12）、轉盤（13）、下電動機（14）、多對側擋板（15）和夾緊部件，所述下電動機（14）固定安裝在底座（12）內，所述轉盤（13）轉動安裝在底座（12）中部，且底部與下電動機（14）輸出端固定連接，多對所述側擋板（15）分為兩組，每組均垂直固定安裝在轉盤（13）上。3.根據權利要求2所述的一種凍干食品轉運用自動裝車裝置，其特征在于：所述夾緊部件包括兩個側氣缸（16）、兩個第一卡板（17）、頂升氣缸（18）、頂推氣缸（19）、第二卡板（20）和兩個前氣缸（21），兩個所述側氣缸（16）對稱設置在轉盤（13）上，且輸出端相互靠近，兩個所述第一卡板（17）分別固定安裝在兩個側氣缸（16）的輸出端上，所述頂升氣缸（18）通過吊架（22）固定安裝在轉盤（13）底部，且垂直向上，所述吊架（22）頂部與轉盤（13）...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李增群，劉紅輝，白潔，王勝朋，吳昊，黃積斌，周旭達，王靖宇，寧超，郝傳洪，
申請(專利權)人：煙臺冰輪凍干智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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