本實用新型專利技術(shù)提供一種O型圈檢測輸送裝置,包括用于轉(zhuǎn)動輸送O型圈的透明材料的輸料圓盤，在所述輸料圓盤的轉(zhuǎn)動路徑上還設(shè)置有：用于檢測所述O型圈的下表面外觀的第一端面檢測單元、用于檢測所述O型圈的上表面外觀的第二端面檢測單元以及用于檢測所述O型圈的外周面外觀的周向檢測單元。在檢測裝置的上游，還設(shè)置有繞其自身軸線與輸料圓盤同方向自轉(zhuǎn)的矯正輪。該O型圈檢測輸送裝置通過在多個方向上設(shè)置的工業(yè)相機(jī)，實現(xiàn)了對O型圈的表面質(zhì)量檢測的分區(qū)覆蓋。O型圈在輸料圓盤上轉(zhuǎn)動前進(jìn)時，分別完成兩端面方向，周向上的表面檢測，因此在一輪輸送后，最終實現(xiàn)了O型圈各個表面上的外觀檢測。外觀檢測。外觀檢測。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
O型圈檢測輸送裝置
[0001]本技術(shù)涉及物料檢測輸送
，具體涉及一種O型圈檢測輸送裝置。
技術(shù)介紹
[0002]O型圈通常為橡膠、硅膠等柔性制品，通過其承壓變形在交界面處實現(xiàn)密封。其成型過程中，由于模具閉合不嚴(yán)，可能出現(xiàn)飛邊，此外由于成型工藝的問題，表面可能出現(xiàn)凹坑或者凸包，也有可能在收料搬運(yùn)過程中出現(xiàn)劃傷。因此，在進(jìn)行后工序的組裝前需要對O型圈的外觀進(jìn)行檢測，以保證良品進(jìn)入后續(xù)的組裝工序。
[0003]公開號CN109365314A的名為“O型圈檢測裝置及設(shè)備”的專利技術(shù)專利申請公開了一種對O型圈進(jìn)行自動分選回收的機(jī)器，通過工業(yè)相機(jī)實現(xiàn)O型圈的斷裂檢測。但是該機(jī)器僅在O型圈的下方設(shè)置了工業(yè)相機(jī)，就檢測斷裂是可以滿足要求的，但是不能做到對O型圈的全表面的表面質(zhì)量進(jìn)行檢測。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]針對現(xiàn)有的O型圈檢測裝置存在的不能對O型圈全表面進(jìn)行外觀檢測的情況，本技術(shù)提供一種O型圈檢測輸送裝置。
[0005]本技術(shù)的技術(shù)方案提供一種O型圈檢測輸送裝置，其包括用于轉(zhuǎn)動輸送O型圈的輸料圓盤，所述輸料圓盤為透明材料，在所述輸料圓盤的轉(zhuǎn)動路徑上還設(shè)置有：
[0006]用于檢測所述O型圈的下表面外觀的第一端面檢測單元、用于檢測所述O型圈的上表面外觀的第二端面檢測單元以及用于檢測所述O型圈的外周面外觀的周向檢測單元。
[0007]優(yōu)選的，所述O型圈檢測輸送裝置還包括矯正輪，所述矯正輪設(shè)置在所述第一端面檢測單元、所述周向檢測單元以及所述第二端面檢測單元的上游，所述矯正輪設(shè)置在所述輸料圓盤的上表面上方，所述矯正輪繞其自身軸線與輸料圓盤同方向自轉(zhuǎn)。
[0008]具體的，所述矯正輪設(shè)置在矯正輪支架上，所述矯正輪支架固定在O型圈檢測輸送裝置的機(jī)座上，所述矯正輪支架具有過所述輸料圓盤的轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)的正交串聯(lián)布置的滑塊導(dǎo)軌組件。
[0009]優(yōu)選的，所述周向檢測單元包括分別設(shè)置在所述輸料圓盤上方和下方的周向檢測下光源與周向檢測上光源；還包括環(huán)繞設(shè)置在平行于所述輸料圓盤上表面的平面內(nèi)的至少三組周向檢測相機(jī)。
[0010]具體的，所述周向檢測相機(jī)為三組，相鄰周向檢測相機(jī)之間的角度為120度；所述周向檢測相機(jī)設(shè)置在周向相機(jī)分布架上；所述周向相機(jī)分布架具有三個互相呈120度放射狀張開的支撐臂，所述周向檢測相機(jī)設(shè)置于所述支撐臂的端部。
[0011]優(yōu)選的，所述O型圈檢測輸送裝置還包括吹除機(jī)構(gòu)，所述吹除機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一端面檢測單元、所述周向檢測單元、所述第二端面檢測單元的下游，所述吹除機(jī)構(gòu)能夠從所述輸料圓盤的上表面向輸料圓盤的外邊緣吹氣。
[0012]優(yōu)選的，所述O型圈檢測輸送裝置還包括下料軌道；所述下料軌道與所述輸料圓盤
上表面接觸的部分具有指向輸料圓盤來料方向的弧形彎曲，并且所述下料軌道的入料口面向來料方向。
[0013]本技術(shù)的O型圈檢測輸送裝置通過在多個方向上設(shè)置的工業(yè)相機(jī)，實現(xiàn)了對O型圈的表面質(zhì)量檢測的分區(qū)覆蓋。O型圈在輸料圓盤上轉(zhuǎn)動前進(jìn)時，分別完成兩端面方向，周向上的表面檢測，因此在一輪輸送后，最終實現(xiàn)了O型圈各個表面上的外觀檢測。
附圖說明
[0014]圖1為本技術(shù)的整體布局示意圖；
[0015]圖2為本技術(shù)的頂視示意圖；
[0016]圖3為本技術(shù)的矯正單元的示意圖；
[0017]圖4為本技術(shù)的第一端面檢測單元的示意圖；
[0018]圖5為本技術(shù)的周向檢測單元的示意圖。
[0019]圖中，
[0020]1:輸料圓盤2:矯正單元21:矯正輪22:矯正輪支架3:第一端面檢測單元31:第一端面檢測相機(jī)32:第一端面檢測光源33:端面檢測支撐架4:周向檢測單元41:周向檢測相機(jī)45:周向相機(jī)分布架451:支撐臂4511:調(diào)節(jié)槽46:周向檢測下光源47:周向檢測上光源5:第二端面檢測單元6:吹除機(jī)構(gòu)7:下料軌道9:上料單元W:O型圈F:輸送方向F1:矯正方向
具體實施方式
[0021]以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)說明，在本說明書中，附圖尺寸比例并不代表實際尺寸比例，其只用于體現(xiàn)各部件之間的相對位置關(guān)系與連接關(guān)系，名稱相同或標(biāo)號相同的部件代表相似或相同的結(jié)構(gòu)，且僅限于示意的目的。
[0022]圖1是本技術(shù)的O型圈檢測輸送裝置的整體示意圖，該O型圈檢測輸送裝置與后工序的組裝設(shè)備一同配置，其檢測通過的O型圈W輸送至組裝工序在線組裝。該O型圈檢測輸送裝置包括轉(zhuǎn)動設(shè)置的透明的輸料圓盤1，輸料圓盤1轉(zhuǎn)動時經(jīng)過上料單元9與下料軌道7。因此，O型圈W在從上料單元9輸出后，經(jīng)O型圈W轉(zhuǎn)動輸送至下料軌道7，最終用于后工序。在O型圈W在輸料圓盤1上停留并從上料單元9向下料軌道7輸送的路徑上，依次經(jīng)過矯正單元2、多個表面檢測單元以及吹除機(jī)構(gòu)6。多個表面檢測單元包括第一端面檢測單元3、周向檢測單元4以及第二端面檢測單元5，其互相之間的先后順序可以靈活設(shè)置。
[0023]就圖1中的實施例而言，其中，上料單元9為采用振動盤的上料單元，通過從振動盤引出的上料軌道實現(xiàn)向輸料圓盤1的連續(xù)供料，需要說明的是供料的時間間隔沒有特殊要求，可以是等間隔的，也可以是不等的，這并不影響后續(xù)的檢測操作，后面將進(jìn)一步說明。基于此，采用振動盤上料的方式并不是必須的，其他的連續(xù)供料方式是可以接受的。
[0024]此外，圖1中下料軌道7為設(shè)置在輸送帶上的引導(dǎo)軌道，軌道與輸料圓盤1上表面接觸的部分具有指向輸料圓盤1來料方向的弧形彎曲，并且引導(dǎo)軌道的入料口面向來料方向。因此在弧形的引導(dǎo)軌道的引導(dǎo)下，O型圈W首先由輸料圓盤1驅(qū)動進(jìn)入引導(dǎo)軌道并沿弧形段前進(jìn)，直至與輸料圓盤1脫離接觸，進(jìn)入由輸送帶所驅(qū)動的引導(dǎo)段，最終輸送至組裝工序的預(yù)定位置。
[0025]圖2為圖1中實施例在輸料圓盤1所在位置的布局頂視示意圖。矯正單元2設(shè)置在輸
料圓盤1轉(zhuǎn)動路徑上上料單元9的沿輸送方向F的下游，矯正單元2靠近輸料圓盤1上表面設(shè)置有矯正輪21，矯正輪21自轉(zhuǎn)，其自轉(zhuǎn)方向為矯正方向F1。由于輸送方向F與矯正方向F1在矯正輪21接觸O型圈W一側(cè)是大致同向的，因此從上料單元9送出的位置雜亂不一的O型圈W在接觸矯正輪21后，由其引導(dǎo)，排布至距輸料圓盤1上表面外緣具有相等的距離的圓上。使O型圈W在后續(xù)轉(zhuǎn)動輸送的過程中，徑向位置是不變的，則后續(xù)對O型圈W的檢測、吹除與收料操作，均不需要考慮不同的O型圈W的徑向位置發(fā)生變動，僅需要保證O型圈W在輸送方向F方向上到達(dá)指定工位。對此各視覺檢測單元可以通過圖像檢測判定完成。又因為輸料圓盤1是勻速轉(zhuǎn)動的，吹除機(jī)構(gòu)6的吹除時機(jī)則可以由檢測系統(tǒng)的檢測時間加一個偏移量完成。上述各系統(tǒng)單元的有效工作均不涉及相鄰O型圈W之間的間距，因此對O型圈W的來料間距沒有特殊要求，更不需要等間距。
[0026]圖2中的矯正輪21固定在矯正輪支架22上，圖3為矯正輪支架22的示意圖。其由設(shè)置在過輸料圓盤1的轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)的正交串聯(lián)布置在機(jī)座上的兩組滑塊導(dǎo)軌組件構(gòu)成，本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種O型圈檢測輸送裝置，包括用于轉(zhuǎn)動輸送O型圈(W)的輸料圓盤(1)，其特征在于，所述輸料圓盤(1)為透明材料，在所述輸料圓盤(1)的轉(zhuǎn)動路徑上還設(shè)置有：用于檢測所述O型圈(W)的下表面外觀的第一端面檢測單元(3)、用于檢測所述O型圈(W)的上表面外觀的第二端面檢測單元(5)以及用于檢測所述O型圈(W)的外周面外觀的周向檢測單元(4)。2.如權(quán)利要求1所述的O型圈檢測輸送裝置，其特征在于，所述O型圈檢測輸送裝置還包括矯正輪(21)，所述矯正輪(21)設(shè)置在所述第一端面檢測單元(3)、所述周向檢測單元(4)以及所述第二端面檢測單元(5)的上游，所述矯正輪(21)設(shè)置在所述輸料圓盤(1)的上表面上方，所述矯正輪(21)繞其自身軸線與輸料圓盤(1)同方向自轉(zhuǎn)。3.如權(quán)利要求2所述的O型圈檢測輸送裝置，其特征在于，所述矯正輪(21)設(shè)置在矯正輪支架(22)上，所述矯正輪支架(22)固定在O型圈檢測輸送裝置的機(jī)座上，所述矯正輪支架(22)具有過所述輸料圓盤(1)的轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)的正交串聯(lián)布置的滑塊導(dǎo)軌組件。4.如權(quán)利要求1或2任一項所述的O型圈檢測輸送裝置，其特征在于，所述周向檢測單元(4)包括分別設(shè)置在所述輸料...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱世明，宋輝，張青松，
申請(專利權(quán))人：安慶安帝技益精機(jī)有限公司，
類型：新型
國別省市：
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