一種防止倒料不徹底的地下運(yùn)礦車(chē)制造技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種防止倒料不徹底的地下運(yùn)礦車(chē)，涉及到地下運(yùn)礦車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，包括帶有料斗的車(chē)體，可帶動(dòng)所述料斗進(jìn)行傾斜倒料的液壓油缸以及用于防止所述料斗內(nèi)礦石掉落的擋礦單元，所述料斗的內(nèi)腔底面上設(shè)置有梯形凸起部，還包括兩推板單元以及帶動(dòng)兩所述推板單元進(jìn)行相對(duì)或背向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力單元。設(shè)置有動(dòng)力單元以及推板單元，利用液壓油缸帶動(dòng)料斗傾斜倒料時(shí)所產(chǎn)生的拉力帶動(dòng)兩推板單元進(jìn)行聚攏（即相對(duì)運(yùn)動(dòng)）運(yùn)動(dòng)，將角落處的礦石推送至料斗中間部位進(jìn)行排料，同時(shí)在料斗通過(guò)液壓油缸恢復(fù)水平的過(guò)程中，動(dòng)力單元依靠自身重力作用帶動(dòng)兩推板單元進(jìn)行背向運(yùn)動(dòng)恢復(fù)原位，有利于地下運(yùn)礦車(chē)的徹底排料，且在倒料操作的同時(shí)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)推料以及復(fù)位操作。現(xiàn)推料以及復(fù)位操作。現(xiàn)推料以及復(fù)位操作。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種防止倒料不徹底的地下運(yùn)礦車(chē)


[0001]本專(zhuān)利技術(shù)涉及地下運(yùn)礦車(chē)
，特別涉及一種防止倒料不徹底的地下運(yùn)礦車(chē)。

技術(shù)介紹

[0002]地下運(yùn)礦車(chē)主要運(yùn)用于礦山井下,以裝載、運(yùn)輸及傾倒作業(yè)為主，也可以運(yùn)用于公路、鐵路、隧道及建筑等工程,適合于工作條件惡劣、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)狹窄、低矮以及泥濘的作業(yè)面。
[0003]現(xiàn)有的裝載量為30T到50T的地下運(yùn)礦車(chē)由于其載重量很大，需要相應(yīng)地配備大輪胎對(duì)其進(jìn)行支撐，同時(shí)為配合液壓油缸對(duì)料斗進(jìn)行頂起運(yùn)動(dòng)以及空間最大會(huì)利用，使得其設(shè)計(jì)的料斗內(nèi)部存在兩梯形凸起部，由于兩梯形凸起部的存在導(dǎo)致其在進(jìn)行傾斜倒料時(shí)（料斗傾斜角度一般最大不超過(guò)60
°
）兩梯形凸起部與料斗角落之間容易導(dǎo)致礦石的殘留，使得料斗排料不夠徹底，因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N防止倒料不徹底的地下運(yùn)礦車(chē)來(lái)滿(mǎn)足需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0004]本申請(qǐng)的目的在于提供一種防止倒料不徹底的地下運(yùn)礦車(chē)，設(shè)置有動(dòng)力單元以及推板單元，利用液壓油缸帶動(dòng)料斗傾斜倒料時(shí)所產(chǎn)生的拉力帶動(dòng)兩推板單元進(jìn)行聚攏（即相對(duì)運(yùn)動(dòng)）運(yùn)動(dòng)，將角落處的礦石推送至料斗中間部位進(jìn)行排料，同時(shí)在料斗通過(guò)液壓油缸恢復(fù)水平的過(guò)程中，動(dòng)力單元依靠自身重力作用帶動(dòng)兩推板單元進(jìn)行背向運(yùn)動(dòng)恢復(fù)原位，有利于地下運(yùn)礦車(chē)的徹底排料，且在倒料操作的同時(shí)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)推料以及復(fù)位操作。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：一種防止倒料不徹底的地下運(yùn)礦車(chē)，包括帶有料斗的車(chē)體，所述車(chē)體上安裝有可帶動(dòng)所述料斗進(jìn)行傾斜倒料的液壓油缸以及用于防止所述料斗內(nèi)礦石掉落的擋礦單元，所述料斗的內(nèi)腔底面上設(shè)置有梯形凸起部，還包括用于對(duì)將礦石往所述料斗中間進(jìn)行推送的兩推板單元以及帶動(dòng)兩所述推板單元進(jìn)行相對(duì)或背向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力單元，所述動(dòng)力單元利用所述液壓油缸帶動(dòng)所述料斗傾斜倒料時(shí)所產(chǎn)生的拉力帶動(dòng)兩所述推板單元進(jìn)行聚攏運(yùn)動(dòng)，在所述料斗通過(guò)所述液壓油缸恢復(fù)水平的過(guò)程中，所述動(dòng)力單元依靠自身重力作用帶動(dòng)兩所述推板單元進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)恢復(fù)原位。
[0006]優(yōu)選的，所述推板單元包括下端與所述料斗底部、側(cè)端以及所述梯形凸起部外端面滑動(dòng)貼合的L形推板、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述料斗內(nèi)腔側(cè)壁上的螺桿，所述螺桿上螺紋套接有若干個(gè)所述螺紋管組，每個(gè)所述螺紋管組設(shè)置有兩個(gè)螺紋管，兩所述螺紋管分別螺紋套設(shè)在所述螺桿上設(shè)置的正向螺紋段和反向螺紋段上，兩所述螺紋管均通過(guò)活動(dòng)桿與所述L形推板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺桿的一端貫穿所述料斗并與齒輪固定連接，所述L形推板的橫板底部與所述料斗的上端相貼合，所述L形推板靠近所述料斗內(nèi)腔側(cè)端的端面上固定有第一密封板，相對(duì)所述料斗的內(nèi)腔側(cè)壁上固定有第三密封板，所述第一密封板和第三密封板之間設(shè)置有日若干個(gè)所述第二密封板，所述第一密封板、第三密封板和若干個(gè)所述第二密封板均呈階梯式排列，第一密封板和若干個(gè)所述第二密封板上均設(shè)置有均設(shè)置有T形滑塊，所述第三密
封板和若干個(gè)第二密封板上均設(shè)置有與所述T形滑塊相適配的滑槽，所述第一密封板、若干個(gè)第二密封板和第三密封板之間滑動(dòng)連接；所述動(dòng)力單元包括U形重力桿以及可對(duì)所述U形重力桿進(jìn)行限位的兩U形桿，兩所述U形桿均固定在所述料斗的外壁上，所述U形重力桿的兩下端分別穿過(guò)兩所述U形桿的U形腔，兩所述U形桿的U形腔內(nèi)均固定有限位塊，且所述限位塊的端部滑動(dòng)設(shè)置在所述U形重力桿上開(kāi)設(shè)的限位槽內(nèi)，所述U形重力桿的兩側(cè)端外壁上均呈一字型固定有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)齒，所述驅(qū)動(dòng)齒與所述齒輪插接，所述U形重力桿的上方安裝有導(dǎo)向輪，所述U形重力桿的上端固定有拉繩，且所述拉繩的另一端部分纏繞在所述導(dǎo)向輪上并與所述車(chē)體連接。
[0007]優(yōu)選的，所述限位塊上和所述限位槽內(nèi)腔分別設(shè)置有傾斜度一致的第一活動(dòng)孔和第二活動(dòng)孔，所述第一活動(dòng)孔和所述第二活動(dòng)孔均斜向上設(shè)置，所述第一活動(dòng)孔內(nèi)插接有限位柱，且所述限位柱的上端位于所述第二活動(dòng)孔中，所述第二活動(dòng)孔的長(zhǎng)度不低于所述限位柱的長(zhǎng)度。
[0008]優(yōu)選的，所述第一活動(dòng)孔和第二活動(dòng)孔與水平面之間的夾角設(shè)置為25
°
至35
°
之間。
[0009]優(yōu)選的，還包括防止所述限位柱因所述車(chē)體振動(dòng)而導(dǎo)致其端部運(yùn)動(dòng)出所述第一活動(dòng)孔的阻擋單元。
[0010]優(yōu)選的，所述阻擋單元包括與所述車(chē)體上的電源電性連接且與所述限位柱磁性固定的電磁鐵，所述電磁鐵固定安裝在所述第一活動(dòng)孔的內(nèi)腔底部，與所述電磁鐵電性來(lái)接的控制器設(shè)置在所述車(chē)體的駕駛室內(nèi)。
[0011]優(yōu)選的，所述阻擋單元包括若干個(gè)內(nèi)部填充有非牛頓流體的彈性橡膠件，若干個(gè)所述彈性橡膠件固定設(shè)置在相對(duì)應(yīng)的安裝槽內(nèi)，所述安裝槽設(shè)置在第二活動(dòng)孔的內(nèi)壁上，所述彈性橡膠件上分別設(shè)置為位于所述第二活動(dòng)孔和安裝槽內(nèi)的碰撞凸起部和膨脹凸起部。
[0012]優(yōu)選的，所述料斗的外壁上設(shè)置有可將所述U形重力桿、所述齒輪和兩所述U形桿包裹住的保護(hù)罩。
[0013]綜上，本專(zhuān)利技術(shù)的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：1、本專(zhuān)利技術(shù)結(jié)構(gòu)合理，設(shè)置有動(dòng)力單元以及推板單元，利用液壓油缸帶動(dòng)料斗傾斜倒料時(shí)所產(chǎn)生的拉力帶動(dòng)兩推板單元進(jìn)行聚攏（即相對(duì)運(yùn)動(dòng)）運(yùn)動(dòng)，將角落處的礦石推送至料斗中間部位進(jìn)行排料，同時(shí)在料斗通過(guò)液壓油缸恢復(fù)水平的過(guò)程中，動(dòng)力單元依靠自身重力作用帶動(dòng)兩推板單元進(jìn)行背向運(yùn)動(dòng)恢復(fù)原位，有利于地下運(yùn)礦車(chē)的徹底排料，且在倒料操作的同時(shí)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)推料以及復(fù)位操作；2、本專(zhuān)利技術(shù)中，斜向上設(shè)置有第一活動(dòng)孔、第二滑動(dòng)孔以及限位柱，可避免地下運(yùn)礦車(chē)在進(jìn)行坑洼路面形成時(shí)U形重力桿上下跳動(dòng)，避免造成噪聲的產(chǎn)生以及提高各部件的使用壽命，同時(shí)不影響后續(xù)拉繩拉動(dòng)U形重力桿運(yùn)動(dòng)；3、本專(zhuān)利技術(shù)中，第一活動(dòng)孔和第二活動(dòng)孔與水平面之間的夾角設(shè)置為25
°
至35
°
之間，且同時(shí)留有足夠多的旋轉(zhuǎn)時(shí)間（即再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使得料斗旋轉(zhuǎn)至60
°
時(shí)所用的時(shí)間）使得限位柱完全滑動(dòng)至第二活動(dòng)孔中后再將拉繩拉直帶動(dòng)兩L形推板做相對(duì)運(yùn)動(dòng)將殘留角落處的礦石推送至料斗中間部位；4、本專(zhuān)利技術(shù)中，設(shè)置有阻擋單元，其可為電磁鐵，也可為內(nèi)部填充有非牛頓流體的彈
性橡膠件，可有效保證運(yùn)料斗水平位置時(shí)限位柱始終位于穩(wěn)定狀態(tài)，有利于U形重力桿的持續(xù)穩(wěn)定；5、本專(zhuān)利技術(shù)中，設(shè)置有保護(hù)罩，為了防止有礦石落下掉落至驅(qū)動(dòng)齒與齒輪之間的縫隙內(nèi)而影響齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。
附圖說(shuō)明
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本專(zhuān)利技術(shù)局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專(zhuān)利技術(shù)局部拆分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專(zhuān)利技術(shù)圖1中右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專(zhuān)利技術(shù)圖1中推板單元結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本專(zhuān)利技術(shù)圖4中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本專(zhuān)利技術(shù)圖2中U形重力桿局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本專(zhuān)利技術(shù)圖6中局部右視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本專(zhuān)利技術(shù)圖7中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本專(zhuān)利技術(shù)殘留礦石排料路徑圖。
[0016]圖中：1、車(chē)體本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種防止倒料不徹底的地下運(yùn)礦車(chē)，包括帶有料斗（2）的車(chē)體（1），所述車(chē)體（1）上安裝有可帶動(dòng)所述料斗（2）進(jìn)行傾斜倒料的液壓油缸（3）以及用于防止所述料斗（2）內(nèi)礦石掉落的擋礦單元（4），所述料斗（2）的內(nèi)腔底面上設(shè)置有梯形凸起部（5），其特征在于：還包括用于對(duì)將礦石往所述料斗（2）中間進(jìn)行推送的兩推板單元（6）以及帶動(dòng)兩所述推板單元（6）進(jìn)行相對(duì)或背向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力單元（7），所述動(dòng)力單元（7）利用所述液壓油缸（3）帶動(dòng)所述料斗（2）傾斜倒料時(shí)所產(chǎn)生的拉力帶動(dòng)兩所述推板單元（6）進(jìn)行聚攏運(yùn)動(dòng)，在所述料斗（2）通過(guò)所述液壓油缸（3）恢復(fù)水平的過(guò)程中，所述動(dòng)力單元（7）依靠自身重力作用帶動(dòng)兩所述推板單元（6）進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)恢復(fù)原位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止倒料不徹底的地下運(yùn)礦車(chē)，其特征在于：所述推板單元（6）包括下端與所述料斗（2）底部、側(cè)端以及所述梯形凸起部（5）外端面滑動(dòng)貼合的L形推板（61）、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述料斗（2）內(nèi)腔側(cè)壁上的螺桿（62），所述螺桿（62）上螺紋套接有若干個(gè)所述螺紋管組，每個(gè)所述螺紋管組設(shè)置有兩個(gè)螺紋管（65），兩所述螺紋管（65）分別螺紋套設(shè)在所述螺桿（62）上設(shè)置的正向螺紋段和反向螺紋段上，兩所述螺紋管（65）均通過(guò)活動(dòng)桿（64）與所述L形推板（61）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺桿（62）的一端貫穿所述料斗（2）并與齒輪（63）固定連接，所述L形推板（61）的橫板底部與所述料斗（2）的上端相貼合，所述L形推板（61）靠近所述料斗（2）內(nèi)腔側(cè)端的端面上固定有第一密封板（67），相對(duì)所述料斗（2）的內(nèi)腔側(cè)壁上固定有第三密封板（66），所述第一密封板（67）和第三密封板（66）之間設(shè)置有日若干個(gè)所述第二密封板（68），所述第一密封板（67）、第三密封板（66）和若干個(gè)所述第二密封板（68）均呈階梯式排列，第一密封板（67）和若干個(gè)所述第二密封板（68）上均設(shè)置有均設(shè)置有T形滑塊（69），所述第三密封板（66）和若干個(gè)第二密封板（68）上均設(shè)置有與所述T形滑塊（69）相適配的滑槽，所述第一密封板（67）、若干個(gè)第二密封板（68）和第三密封板（66）之間滑動(dòng)連接；所述動(dòng)力單元（7）包括U形重力桿（71）以及可對(duì)所述U形重力桿（71）進(jìn)行限位的兩U形桿（74），兩所述U形桿（74）均固定在所述料斗（2）的外壁上，所述U形重力桿（71）的兩下端分別穿過(guò)兩所述U形桿（74）的U形腔，兩所述U形桿（74）的...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡智君，王鳳，佘千根，龔靜，曹智晉，段俊，蔣婷婷，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：安徽銅冠機(jī)械股份有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：