一種安全性高的AGV自動小車鎖接裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及AGV小車技術領域，具體是涉及一種安全性高的AGV自動小車鎖接裝置，包括小車本體和板車本體，小車本體尾部安裝第一鎖接單元，板車本體前端安裝第二鎖接單元，第一鎖接單元包括鎖接座、限位座和限位塊，限位座設置在鎖接座上側，第二鎖接單元包括鎖接塊和連接塊，鎖接塊的截面形狀與插裝口相吻合，鎖接塊的頂部設置有定位槽，本技術方案通過小車本體尾部的第一鎖接單元和板車本體前端的第二鎖接單元對小車和板車進行鎖接，第二鎖接單元的限位塊卡接在定位槽中且鎖接塊的前端抵接在鎖接座一側的后擋板處，避免了鎖接塊在小車本體減速時鎖接裝置受力時發生彎曲和折斷的問題。問題。問題。

【技術實現步驟摘要】
一種安全性高的AGV自動小車鎖接裝置


[0001]本專利技術涉及AGV小車
，具體是涉及一種安全性高的AGV自動小車鎖接裝置。

技術介紹

[0002]AGV自動導引車是指具有磁條，軌道或者激光等自動導引設備，沿規劃好的路徑行駛，以電池為動力，并且裝備安全保護以及各種輔助機構例如移載，裝配機構的無人駕駛的自動化車輛。為了便于AGV小車在帶動板車到達目的地后，AGV小車能夠自由與板車分離，現有的做法普遍為在AGV小車上開設驅動槽，板車上配置與驅動槽相匹配的驅動桿，以此由AGV小車上的驅動槽朝前進方向推著驅動桿，使AGV小車帶動板車一并前行，到達目的地后，AGV小車后退，便可使驅動槽和驅動桿分離，從而實現AGV小車和板車的快速分離，然而此結構在行駛的過程中如遇AGV小車制動減速時，板車的速度不會降低，因此容易出現AGV小車和板車直接脫離，造成板車失去控制，容易產生撞擊的問題。
[0003]中國專利申請CN111452886A公開了一種基于慣性減速自鎖的自由分離AGV小車，包括AGV小車本體、板車及減速自鎖機構，減速自鎖機構包括齒輪、擺桿、配重塊、齒條及鎖板，AGV小車本體內具有中間腔，擺桿的上端和齒輪固定連接，擺桿的下端和配重塊固定連接，該設備利用驅動槽和驅動桿的相互配合，并結合減速自鎖機構的設置，使AGV小車本體在制動減速時，利用配重塊的慣性帶動擺桿向右偏擺，齒輪帶動齒條上移，使鎖板向上移動至驅動槽內，以阻止驅動桿向右移出驅動槽。
[0004]但在日常使用時，板車上通常放置有大量物品導致板車的慣性沖擊力較大，從而在齒條對驅動桿進行組織時，齒條遭遇沖擊易發生彎曲或斷裂，既可能導致驅動桿和驅動槽之間卡死使板車和AGV小車無法分離，也影響了后續的AGV小車的后續使用。

技術實現思路

[0005]針對上述問題，提供一種安全性高的AGV自動小車鎖接裝置，通過小車本體尾部的第一鎖接單元和板車本體前端的第二鎖接單元對AGV小車和板車進行鎖接，第二鎖接單元的限位塊卡接在定位槽中且鎖接塊的前端抵接在鎖接座一側的后擋板處，避免了鎖接塊在小車本體減速時鎖接裝置受力時發生彎曲和折斷的問題。
[0006]為解決現有技術問題，本專利技術采用的技術方案為：一種安全性高的AGV自動小車鎖接裝置，包括小車本體和板車本體，小車本體尾部安裝第一鎖接單元，板車本體前端安裝第二鎖接單元，第二鎖接單元插入第一鎖接單元中完成小車本體和板車本體的鎖接；第一鎖接單元包括鎖接座、限位座和限位塊，限位座設置在鎖接座上側，限位座下方設置有至少一個套筒；限位塊限位插裝在套筒中，套筒內部設置有彈簧，彈簧彈性連接限位座和限位塊；鎖接座的兩側分別通過前擋板和后擋板封堵，前擋板處設置有插裝口；第二鎖接單元包括鎖接塊和連接塊，鎖接塊通過連接塊連接板車本體，鎖接塊的截面形狀與插裝口相吻合，鎖接塊的頂部設置有定位槽，鎖接塊水平插入鎖接座
中抵觸后擋板，限位塊卡接在定位槽中完成小車本體和板車本體的鎖接；第一鎖接單元還包括電動推桿，電動推桿的工作端設置在豎直方向移動，電動推桿的工作端連接限位座，電動推桿帶動限位座和限位塊上移脫離鎖接塊的定位槽解除小車本體和板車本體的鎖接。
[0007]優選的，鎖接座上設置有兩個豎直的隔板，隔板將鎖接座內部分給為中心的第一內腔以及兩側的第二內腔；限位塊設置在第一內腔內，電動推桿安裝在第二內腔內；前擋板封堵第一內腔和第二內腔朝向板車本體的一側開口，插裝口的寬度與第一內腔的寬度相吻合，第一內腔的高度大于插裝口的高度；后擋板封堵第一內腔和第二內腔朝向小車本體的一側開口。
[0008]優選的，鎖接座的頂部設置有第一導向孔，第一導向孔的截面形狀與限位座的套筒相吻合，套筒插裝在第一導向孔中延伸至第一內腔中；套筒的底部固定安裝有彈簧，彈簧上設置有封口板，封口板的尺寸小于套筒底部開口尺寸；限位塊頂部設置有套桿，套桿的截面形狀與封口板的形狀相吻合，套桿穿過封口板插裝在套筒中；套桿頂部固定安裝有限位板，限位板的截面形狀與套筒內腔的截面形狀相吻合；彈簧彈性連接限位板的上次與鎖接座下側。
[0009]優選的，鎖接座上設置有第二導向孔，第二導向孔設置在第二內腔的上側，電動推桿的工作端插裝在第二導向孔中延伸至鎖接座上側與限位座的兩端固定連接。
[0010]優選的，所述限位塊朝向小車本體一端具有豎直的平面，限位塊底端設置有第一斜面，第一斜面由限位塊靠近小車本體一側底部向靠近板車本體一側上方傾斜；鎖接塊的定位槽形狀與限位塊的形狀相吻合。
[0011]優選的，板車本體的前端固定安裝有固定單元，第二鎖接單元上固定安裝有調節單元；固定單元包括兩個固定支腳，固定支腳同軸安裝在支柱的底部；板車本體的前端設置有兩個導套，導套的軸線與支柱的軸線處于同一直線上，支柱插裝在導套中；固定支腳在板車本體與小車本體分離時貼合地面固定板車本體的位置；調節單元在小車本體與板車本體連接時驅動固定支腳上移。
[0012]優選的，調節單元包括兩個接觸板，接觸板設置在鎖接塊的兩側，接觸板上設置朝向板車本體水平延伸的導向桿；第二鎖接單元的連接塊上設置有第三導向孔，導向桿插裝在第三導向孔中；兩個導向桿的一端通過第二連接板固定連接，第二連接板朝向板車本體的一側固定安裝有安裝板；安裝板水平延伸至板車本體上表面，安裝板上固定安裝有調節塊，調節塊上設置有第二斜面，第二斜面有安裝板靠近小車本體一端向靠近板車本體一端向下傾斜；固定單元的支柱上端通過第一連接板固定連接，第一連接板下方固定安裝有頂塊，頂塊的底端呈圓弧狀，頂塊貼合安裝板的第二斜面移動改變固定支腳的高度位置。
[0013]優選的，固定支腳的底部設置有防滑紋。
[0014]優選的，固定支腳的支柱上套設有第二彈簧，第二彈簧彈性連接板車本體底部與固定支腳上側，第二彈簧提供固定支腳貼合地面的推力。
[0015]優選的，導向桿上套設有第三彈簧，第三彈簧彈性連接接觸板遠離小車本體的一側與第二鎖接單元的連接塊朝向小車本體的一側，第三彈簧帶動調節塊在小車本體與板車本體分離時復位。
[0016]本申請相比較于現有技術的有益效果是：1.本專利技術通過第二鎖接單元插入第一鎖接單元中完成小車本體和板車本體的鎖
接，第二鎖接單元的鎖接塊通過定位槽卡接限位塊下配合鎖接塊的前端抵接在鎖接座一側的后擋板處，保證板車本體在慣性作用下不會使第一鎖接單元和第二鎖接單元的鎖接出現松動，且鎖接塊在受力時不易發生彎曲和折斷。
[0017]2.本專利技術通過第一鎖接單元的電動推桿帶動限位座向上方移動從而帶動限位插裝在限位座的套筒中的限位塊向上移動，直至限位塊脫離鎖接塊的定位槽從而解除第一鎖接單元和第二鎖接單元的鎖接，此時小車本體帶動第一鎖接單元再次移動，將板車本體不會跟隨小車本體移動。
[0018]3.本專利技術通過兩個固定支腳貼合地面從而對板車本體的位置進行定位，使板車本體脫離小車本體的牽引后保持自身位置的穩定，小車本體與板車本體進行鎖接時可以觸發調節單元，調節單元可以在小車本體與板車本體鎖接的過程中帶動固定支腳沿支柱軸線上移本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種安全性高的AGV自動小車鎖接裝置，其特征在于，包括小車本體（1）和板車本體（2），小車本體（1）尾部安裝第一鎖接單元（3），板車本體（2）前端安裝第二鎖接單元（4），第二鎖接單元（4）插入第一鎖接單元（3）中完成小車本體（1）和板車本體（2）的鎖接；第一鎖接單元（3）包括鎖接座（3a）、限位座（3b）和限位塊（3c），限位座（3b）設置在鎖接座（3a）上側，限位座（3b）下方設置有至少一個套筒（3b1）；限位塊（3c）限位插裝在套筒（3b1）中，套筒（3b1）內部設置有彈簧（3b2），彈簧（3b2）彈性連接限位座（3b）和限位塊（3c）；鎖接座（3a）的兩側分別通過前擋板（3d）和后擋板（3e）封堵，前擋板（3d）處設置有插裝口（3d1）, 鎖接座（3a）安裝在小車本體（1）的尾部；第二鎖接單元（4）包括鎖接塊（4a）和連接塊（4b），鎖接塊（4a）通過連接塊（4b）連接板車本體（2），鎖接塊（4a）的截面形狀與插裝口（3d1）相吻合，鎖接塊（4a）的頂部設置有定位槽（4a1），鎖接塊（4a）水平插入鎖接座（3a）中抵觸后擋板（3e），限位塊（3c）卡接在定位槽（4a1）中完成小車本體（1）和板車本體（2）的鎖接，安裝在板車本體（2）前端的第二鎖接單元（4）通過連接塊（4b）連接鎖接塊（4a），小車本體（1）向板車本體（2）移動的過程中，鎖接塊（4a）逐漸通過鎖接座（3a）一側前擋板（3d）的插裝口（3d1）插入鎖接座（3a）中；第一鎖接單元（3）還包括電動推桿（3f），電動推桿（3f）的工作端設置在豎直方向移動，電動推桿（3f）的工作端連接限位座（3b），電動推桿（3f）帶動限位座（3b）和限位塊（3c）上移脫離鎖接塊（4a）的定位槽（4a1）解除小車本體（1）和板車本體（2）的鎖接。2.根據權利要求1所述的一種安全性高的AGV自動小車鎖接裝置，其特征在于，鎖接座（3a）上設置有兩個豎直的隔板（3a1），隔板（3a1）將鎖接座（3a）內部分給為中心的第一內腔（3a2）以及兩側的第二內腔（3a3）；限位塊（3c）設置在第一內腔（3a2）內，電動推桿（3f）安裝在第二內腔（3a3）內；前擋板（3d）封堵第一內腔（3a2）和第二內腔（3a3）朝向板車本體（2）的一側開口，插裝口（3d1）的寬度與第一內腔（3a2）的寬度相吻合，第一內腔（3a2）的高度大于插裝口（3d1）的高度；后擋板（3e）封堵第一內腔（3a2）和第二內腔（3a3）朝向小車本體（1）的一側開口。3.根據權利要求2所述的一種安全性高的AGV自動小車鎖接裝置，其特征在于，鎖接座（3a）的頂部設置有第一導向孔（3a4），第一導向孔（3a4）的截面形狀與限位座（3b）的套筒（3b1）相吻合，套筒（3b1）插裝在第一導向孔（3a4）中延伸至第一內腔（3a2）中；套筒（3b1）的底部固定安裝有彈簧（3b2），彈簧（3b2）上設置有封口板（3b3），封口板（3b3）的尺寸小于套筒（3b1）底部開口尺寸；限位塊（3c）頂部設置有套桿（3c1），套桿（3c1）的截面形狀與封口板（3b3）的形狀相吻合，套桿（3c1）穿過封口板（3b3）插裝在套筒（3b1）中；套桿（3c1）頂部固定安裝有限位板（3c2），限位板（3c2）的截面形狀與套筒（3b1）內腔的截面形狀相吻合；彈簧（3b2）彈性連接限位板（3c2）的上次與鎖接座（3a）下側。4.根據權利要求2所述的一種安全性高的AGV自動小車鎖接裝置，其特征在于，鎖接座（3a）上設置有第二導向孔（3a5），第二導向孔（3a5）設置在第二內腔（3a3）的上側，電動推桿（3f）的工作端插裝在第二導向孔（3a5）中延伸至鎖接座（3a）上側與限位座（3b）的兩端固定
連接；限位座（3b）通...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王錦森，沈鈺杰，李明，徐興，任乾嫻，
申請(專利權)人：江蘇大學揚州江都新能源汽車產業研究所，
類型：發明
國別省市：