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    一種鑿巖鉆孔控制的三級防卡釬系統(tǒng)技術(shù)方案

    技術(shù)編號:36695569 閱讀:29 留言:0更新日期:2023-02-27 20:07
    本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種鑿巖鉆孔控制的三級防卡釬系統(tǒng),涉及鉆孔技術(shù)領(lǐng)域,包括:鑿巖鉆孔控制系統(tǒng)和三級防卡釬系統(tǒng);所述鑿巖鉆孔控制系統(tǒng)包括液壓泵、液壓油箱、液壓油缸、控制油源閥、液壓馬達(dá)、沖擊設(shè)備、負(fù)載敏感鑿巖多路閥和防卡釬閥組,所述液壓泵分別與所述負(fù)載敏感鑿巖多路閥的第一油口和第五油口、第六油口、第七油口連接,所述液壓油箱與鑿巖閥組的第二油口連接。本方法能夠提高對鑿巖施工過程中針對不同工況下的可調(diào)節(jié)性控制及智能化程度,提高鑿巖的工作效率,能夠識別卡釬潛在風(fēng)險,并自動進(jìn)行防卡釬控制,避免卡釬的發(fā)生,提高施工效率,增加設(shè)備的使用壽命。增加設(shè)備的使用壽命。增加設(shè)備的使用壽命。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
    一種鑿巖鉆孔控制的三級防卡釬系統(tǒng)


    [0001]本專利技術(shù)涉及鉆孔
    ,具體而言,涉及一種鑿巖鉆孔控制的三級防卡釬系統(tǒng)。

    技術(shù)介紹

    [0002]目前液壓鑿巖機(jī)作為一種旋轉(zhuǎn)沖擊破碎設(shè)備鑿巖作業(yè)時遇到的巖層地質(zhì)條件復(fù)雜多變,針對不同地質(zhì)構(gòu)造需要不同的推進(jìn)壓力和沖擊壓力匹配,另外鉆頭鉆進(jìn)過程中如遇到地質(zhì)不均、溶巖、裂隙等情況會造成卡釬現(xiàn)象,因此鑿巖機(jī)的液壓控制系統(tǒng)需要具備根據(jù)不同地質(zhì)情況簡單便捷調(diào)節(jié)沖擊壓力和推進(jìn)壓力以及可靠的防卡釬功能,此外鑿巖施工過程中需要操作人員對設(shè)備的給進(jìn)、回轉(zhuǎn)、沖擊等操作進(jìn)行控制,需要控制的開關(guān)或手柄數(shù)量較多,鑿巖過程中速度不方便調(diào)節(jié)或者不可調(diào)節(jié)的情況下則容易導(dǎo)致鑿巖定位時間過長,耽誤工時,甚者會出現(xiàn)卡釬和斷鉆桿等情況嚴(yán)重影響施工效率。

    技術(shù)實現(xiàn)思路

    [0003]本專利技術(shù)解決的問題是如何提高對鑿巖施工過程中針對不同工況下的可調(diào)節(jié)性控制及智能化程度,提高鑿巖的工作效率,如何識別卡釬潛在風(fēng)險,并自動進(jìn)行防卡釬控制,避免卡釬的發(fā)生,提高施工效率,增加設(shè)備的使用壽命。
    [0004]為解決上述問題,本專利技術(shù)提供一種鑿巖鉆孔控制的三級防卡釬系統(tǒng),包括:鑿巖鉆孔控制系統(tǒng)和三級防卡釬系統(tǒng);所述鑿巖鉆孔控制系統(tǒng)包括液壓泵、液壓油箱、液壓油缸、控制油源閥、液壓馬達(dá)、沖擊設(shè)備、負(fù)載敏感鑿巖多路閥和防卡釬閥組,所述液壓泵分別與所述負(fù)載敏感鑿巖多路閥的第一油口和第五油口、第六油口、第七油口連接,所述液壓油箱與鑿巖閥組的第二油口連接,所述沖擊設(shè)備與所述防卡釬閥組的防空打閥出油口連接,所述負(fù)載敏感鑿巖多路閥的第八油口和第九油口分別與所述液壓油缸的無桿腔和所述液壓油缸的有桿腔連接,所述負(fù)載敏感鑿巖多路閥的第十三油口與所述液壓泵的負(fù)載敏感反饋口連接,所訴負(fù)載敏感鑿巖多路閥的第十四油口、第十五油口與所述控制油源閥的出油口連接,所述負(fù)載敏感鑿巖多路閥外接所述沖擊設(shè)備的第十油口、所述液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)的第三油口、所述液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)的第四油口、所述沖擊設(shè)備壓力反饋的第十一油口和檢測所述液壓油缸和所述沖擊設(shè)備總壓力的第十二油口;所述三級防卡釬系統(tǒng)上設(shè)置有溢流閥、防空打閥、防卡閥、三級防卡閥、溢流閥組和梭閥;所述第十油口與所述溢流閥的進(jìn)油口、所述三級防卡閥的進(jìn)油口、所述防空打閥的進(jìn)油口連接,所訴第二油口與所述溢流閥的回油口、所述三級防卡閥的回油口、所述防空打閥的回油口、所述溢流閥組的回油口、所述防卡閥的回油口連接,所訴第八油口與所述防卡閥的進(jìn)油口A、所述梭閥的第一進(jìn)油口、所述三級防卡閥的控制油口和所述溢流閥組的進(jìn)油口連接,所訴第三油口與所述防卡閥的控制油口連接,所述第十一油口與所述溢流閥組的控制油口連接,所訴第九油口與所述防卡閥的另一個進(jìn)油口B、所述梭閥的第二進(jìn)油口連
    接,所述梭閥的出油口與所述防空打閥的控制口連接,所述防空打閥的出油口外接所述沖擊設(shè)備,所述防卡閥的出油口A4外接所述液壓油缸無桿腔,所述防卡閥的另一個出油口B4外接所述液壓油缸有桿腔。
    [0005]進(jìn)一步地,所述鑿巖鉆孔控制系統(tǒng)和所述三級防卡釬系統(tǒng)連接外部設(shè)備并設(shè)有多個壓力檢測口,用于連通壓力檢測設(shè)備,通過對閥組內(nèi)各閥塊的工作狀態(tài)進(jìn)行控制,通過所述液壓泵向閥組內(nèi)供油,并輸出至所述液壓馬達(dá)、所述液壓油缸以及所述沖擊設(shè)備中,控制所述液壓油缸進(jìn)行鑿巖給進(jìn)作業(yè),控制鑿巖給進(jìn)、回轉(zhuǎn)、沖擊的同步作業(yè);在作業(yè)過程中通過鑿巖速度比例控制閥的所述第十三油口實時對所述液壓油缸和所述沖擊設(shè)備的內(nèi)部壓力進(jìn)行監(jiān)測,并控制所述液壓泵的變量,再通過調(diào)節(jié)鑿巖速度比例控制閥的操作桿推動角度改變閥芯的內(nèi)部通油的節(jié)流面積,控制調(diào)節(jié)供給所述液壓油缸、所述沖擊設(shè)備的工作口流量大小,控制調(diào)節(jié)所述液壓油缸推進(jìn)或者回退的速度,控制調(diào)節(jié)所述沖擊設(shè)備的沖擊頻率、沖擊壓力,通過檢測所述液壓馬達(dá)、所述沖擊設(shè)備、所述液壓油缸無桿腔的壓力,得到三級防卡釬閥組的控制壓力,調(diào)節(jié)供給給所述液壓馬達(dá)、所述沖擊設(shè)備、所述液壓油缸的壓力和流量。
    [0006]進(jìn)一步地,所述三級防卡釬閥由二位二通換向閥、兩個所述溢流閥和阻尼組成;所述溢流閥組由二位二通換向閥、兩個所述溢流閥和阻尼組成;所述防空打閥由二位三通換向閥、所述溢流閥和阻尼組成;所述防卡釬閥由二位四通換向閥、二位二通換向閥、單向閥、四個阻尼和兩個所述溢流閥組成。
    [0007]進(jìn)一步地,所述負(fù)載敏感鑿巖多路閥包括:第一進(jìn)油閥、回轉(zhuǎn)換向閥、第二進(jìn)油閥、沖擊換向閥、推進(jìn)換向閥和進(jìn)回油閥;所述第一進(jìn)油閥和所述進(jìn)回油閥的進(jìn)油口分別與各自閥片內(nèi)部的卸荷閥芯進(jìn)油口連接,所述第二進(jìn)油閥的兩個進(jìn)油口與所述進(jìn)回油閥的出油口和所述沖擊換向閥、所述推進(jìn)換向閥的進(jìn)油口連接,所述回轉(zhuǎn)換向閥的進(jìn)油口與所述第一進(jìn)油閥的出油口連接,所述回轉(zhuǎn)換向閥過壓力補(bǔ)償器的反饋油路與所述第一進(jìn)油閥的主溢流閥和調(diào)速閥的進(jìn)油口連接,所述沖擊換向閥、所述推進(jìn)換向閥過壓力補(bǔ)償器的反饋油路與所述進(jìn)回油閥的主溢流閥和調(diào)速閥的進(jìn)油口連接,所述回轉(zhuǎn)換向閥設(shè)置有兩個二次溢流閥,二次溢流閥的進(jìn)油口與所述回轉(zhuǎn)換向閥的工作口連接,所述溢流閥和卸荷閥芯的出油口與液壓油箱連接,所述換向閥的回油口相互之間互通且與液壓油箱連接。
    [0008]進(jìn)一步地,所述沖擊換向閥和所述推進(jìn)換向閥的鋼球定位腔上設(shè)置有兩個換向油口與外接的控制油源連接,控制油源打開推動閥桿換向。
    [0009]進(jìn)一步地,所訴三級防卡釬閥的主溢流閥的進(jìn)油口連接二位二通換向閥的出油口,控制所述溢流閥的進(jìn)油口連接二位二通換向閥的彈簧腔且連接控油油口過兩個阻尼孔后的油路,控制油路過一個阻尼孔后與二位二通換向閥的換向腔連接,兩個所述溢流閥的出油都與液壓油箱連接,所訴三級防卡釬閥設(shè)有兩個檢測進(jìn)油口壓力的壓力檢測口。
    [0010]進(jìn)一步地,所訴溢流閥組的高推溢流閥的進(jìn)油與進(jìn)油口連接,二位二通換向閥的換向腔與控油油口過阻尼孔后的油路連接,低推溢流閥的進(jìn)油和二位二通換向閥的出油口連接,兩個溢流閥和二位二通換向閥的彈簧腔與液壓油箱連接,所訴溢流閥組設(shè)有檢測進(jìn)油口壓力的壓力檢測口。
    [0011]進(jìn)一步地,所訴防空打閥的二位二通換向閥的換向腔和控制油口過阻尼孔后的油
    路連接,二位二通換向閥的出油口和沖擊設(shè)備連接,二位二通換向閥的彈簧腔和二位二通換向閥的回油口與液壓油箱連接,二位二通換向閥的換向壓力可調(diào)。
    [0012]進(jìn)一步地,所述防卡釬閥的二位四通換向閥的出油口與二位二通換向閥的進(jìn)油口和單向閥的彈簧腔連接,二位四通換向閥的另一個出油口與所述液壓油缸的有桿腔連接,二位四通換向閥的換向腔與控制油口過一個阻尼孔后的油路連接,二位四通換向閥的彈簧腔和控制油口過兩個阻尼孔后的油路連接,二位二通換向閥的出油口和所述液壓油缸的無桿腔連接,二位二通換向閥的換向腔與控制油口過一個阻尼孔后的油路連接,二位二通換向閥的彈簧腔和控制油口過兩個阻尼孔后的油路連接,兩個溢流閥的進(jìn)油口與控制油口過兩個阻尼孔后的油路連接,兩個溢流閥的出油口與液壓油箱連接,單向閥的換向腔和液壓油缸的無桿腔連接。
    [0013]進(jìn)一步地,所訴防卡釬閥上設(shè)有兩個檢測進(jìn)油口A的壓力的壓力檢測口,一個檢測進(jìn)油口B的壓力的壓力檢測本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種鑿巖鉆孔控制的三級防卡釬系統(tǒng),其特征在于,包括鑿巖鉆孔控制系統(tǒng)和三級防卡釬系統(tǒng);所述鑿巖鉆孔控制系統(tǒng)包括液壓泵、液壓油箱、液壓油缸(8)、控制油源閥、液壓馬達(dá)(7)、沖擊設(shè)備(9)、負(fù)載敏感鑿巖多路閥(1)和防卡釬閥組,所述液壓泵分別與所述負(fù)載敏感鑿巖多路閥(1)的第一油口(P)和第五油口(P1)、第六油口(P2)、第七油口(P3)連接,所述液壓油箱與鑿巖閥組的第二油口(T)連接,所述沖擊設(shè)備(9)與所述防卡釬閥組的防空打閥(5)出油口連接,所述負(fù)載敏感鑿巖多路閥(1)的第八油口(A3)和第九油口(B3)分別與所述液壓油缸(8)的無桿腔和所述液壓油缸(8)的有桿腔連接,所述負(fù)載敏感鑿巖多路閥(1)的第十三油口(Ls)與所述液壓泵的負(fù)載敏感反饋口連接,所述負(fù)載敏感鑿巖多路閥(1)的第十四油口(b3)、第十五油口(b2)與所述控制油源閥的出油口連接,所述負(fù)載敏感鑿巖多路閥(1)外接所述沖擊設(shè)備(9)的第十油口(A2)、所述液壓馬達(dá)(7)正轉(zhuǎn)的第三油口(A1)、所述液壓馬達(dá)(7)反轉(zhuǎn)的第四油口(B1)、所述沖擊設(shè)備(9)壓力反饋的第十一油口(B2)和檢測所述液壓油缸(8)和所述沖擊設(shè)備(9)總壓力的第十二油口(M);所述三級防卡釬系統(tǒng)上設(shè)置有溢流閥(2)、防空打閥(5)、防卡閥(6)、三級防卡閥(3)、溢流閥組(4)和第一進(jìn)油閥(1.1);所述第十油口(A2)與所述溢流閥(2)的進(jìn)油口、所述三級防卡閥(3)的進(jìn)油口、所述防空打閥(5)的進(jìn)油口連接,所述第二油口(T)與所述溢流閥(2)的回油口、所述三級防卡閥(3)的回油口、所述防空打閥(5)的回油口、所述溢流閥組(4)的回油口、所述防卡閥(6)的回油口連接,所述第八油口(A3)與所述防卡閥(6)的進(jìn)油口A、所述第一進(jìn)油閥(1.1)的第一進(jìn)油口、所述三級防卡閥(3)的控制油口和所述溢流閥組(4)的進(jìn)油口連接,所述第三油口(A1)與所述防卡閥(6)的控制油口連接,所述第十一油口(B2)與所述溢流閥組(4)的控制油口連接,所述第九油口(B3)與所述防卡閥(6)的另一個進(jìn)油口B、所述第一進(jìn)油閥(1.1)的第二進(jìn)油口連接,所述第一進(jìn)油閥(1.1)的出油口與所述防空打閥(5)的控制口連接,所述防空打閥(5)的出油口外接所述沖擊設(shè)備(9),所述防卡閥(6)的出油口A4外接所述液壓油缸(8)無桿腔,所述防卡閥(6)的另一個出油口B4外接所述液壓油缸(8)有桿腔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑿巖鉆孔控制的三級防卡釬系統(tǒng),其特征在于,所述鑿巖鉆孔控制系統(tǒng)和所述三級防卡釬系統(tǒng)連接外部設(shè)備并設(shè)有多個壓力檢測口,用于連通壓力檢測設(shè)備,通過對閥組內(nèi)各閥塊的工作狀態(tài)進(jìn)行控制,通過所述液壓泵向閥組內(nèi)供油,并輸出至所述液壓馬達(dá)(7)、所述液壓油缸(8)以及所述沖擊設(shè)備(9)中,控制所述液壓油缸(8)進(jìn)行鑿巖給進(jìn)作業(yè),控制鑿巖給進(jìn)、回轉(zhuǎn)、沖擊的同步作業(yè);在作業(yè)過程中通過鑿巖速度比例控制閥的所述第十三油口(Ls)實時對所述液壓油缸(8)和所述沖擊設(shè)備(9)的內(nèi)部壓力進(jìn)行監(jiān)測,并控制所述液壓泵的變量,再通過調(diào)節(jié)鑿巖速度比例控制閥的操作桿推動角度改變閥芯的內(nèi)部通油的節(jié)流面積,控制調(diào)節(jié)供給所述液壓油缸(8)、所述沖擊設(shè)備(9)的工作口流量大小,控制調(diào)節(jié)所述液壓油缸(8)推進(jìn)或者回退的速度,控制調(diào)節(jié)所述沖擊設(shè)備(9)的沖擊頻率、沖擊壓力,通過檢測所述液壓馬達(dá)(7)、所述沖擊設(shè)備(9)、所述液壓油缸(8)無桿腔的壓力,得到三級防卡釬閥組的控制壓力,調(diào)節(jié)供給給所述液壓馬達(dá)(7)、所述沖擊設(shè)備(9)、所述液壓油缸(8)的壓力和流量。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑿巖鉆孔控制的三級防卡釬系統(tǒng),其特征在于,所述三級防卡釬閥由二位二通換向閥、兩個所述溢流閥(2)和阻尼組成;所述溢流閥組(4)由二位二通換
    向閥、兩個所述溢流閥(2)和阻尼組成;所述防空打閥(5)由二位三通換向閥、所述...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:魏舉
    申請(專利權(quán))人:臺州眾能機(jī)械有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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