本實用新型專利技術(shù)公開了一種城市管網(wǎng)智能巡檢機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)身，機(jī)身的底面設(shè)置有兩組減震機(jī)構(gòu)，機(jī)身的上表面設(shè)置有天線，機(jī)身的上表面設(shè)置有一組探照燈，機(jī)身內(nèi)部固定連接有支撐板，支撐板的上方設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有巡檢探頭，機(jī)身的內(nèi)部設(shè)置有控制箱，機(jī)身的內(nèi)部設(shè)置有傳感器。它通過設(shè)置的減震機(jī)構(gòu)，能夠在巡檢過程中遇到不平路面時，防止底盤晃動，提高巡檢機(jī)器人的靈敏度，減小巡檢結(jié)果的誤差，通過設(shè)置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠使巡檢探頭的長度具有可調(diào)節(jié)性，使該裝置適用與不同內(nèi)徑的管道，能夠滿足管網(wǎng)中不同位置的探測需求，使用方便，實用性高。實用性高。實用性高。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種城市管網(wǎng)智能巡檢機(jī)器人
[0001]本技術(shù)涉及機(jī)器人
，具體是一種城市管網(wǎng)智能巡檢機(jī)器人。
技術(shù)介紹
[0002]隨著中國城市化進(jìn)程的快速發(fā)展，城市所需的地下管網(wǎng)越來越多。地下管網(wǎng)是城市的“生命線”，是城市賴以生存和發(fā)展的基礎(chǔ)，在城市基礎(chǔ)設(shè)施高質(zhì)量發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。然而，當(dāng)前我國一些城市地下管網(wǎng)建設(shè)水平相對滯后，已無法滿足經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的要求，比如管道建設(shè)過程中會需要通過某種方式來記錄管道的地理位置，以便后期的維護(hù)和保養(yǎng)。但記錄管道的地理位置是個非常復(fù)雜且有技術(shù)難度的工程項目，需要通過其他特殊設(shè)備來測繪管道在地底下的輪廓走向。城市管網(wǎng)智能巡檢機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]現(xiàn)有的城市管網(wǎng)智能巡檢機(jī)器人，在巡檢過程時，由于管道內(nèi)存有淤泥令高度起伏不定，容易使機(jī)器人底盤晃動，導(dǎo)致巡檢設(shè)備的靈敏度降低，增加巡檢結(jié)果的誤差，而且現(xiàn)有巡檢探頭的長度多為固定不可調(diào)節(jié)，管道內(nèi)徑大小不一，不同的大小的管道需要匹配不同大小的巡檢機(jī)器人，使用不方便，實用性較低；為此，我們提供了一種城市管網(wǎng)智能巡檢機(jī)器人解決以上問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的就是為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了城市管網(wǎng)智能巡檢機(jī)器人。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種城市管網(wǎng)智能巡檢機(jī)器人，包括機(jī)身，所述機(jī)身的底面設(shè)置有兩組減震機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身的上表面設(shè)置有天線，所述機(jī)身的上表面設(shè)置有一組探照燈，所述機(jī)身內(nèi)部固定連接有支撐板，所述支撐板的上方設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有巡檢探頭，所述機(jī)身的內(nèi)部設(shè)置有控制箱，所述機(jī)身的內(nèi)部設(shè)置有傳感器。
[0006]進(jìn)一步的，所述減震機(jī)構(gòu)包括兩個固定塊，所述固定塊的上表面與機(jī)身的底面固定連接，兩個所述固定塊的底面均固定連接有頂架，所述頂架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)桿的外表面轉(zhuǎn)動連接有兩個第一鉸接塊，兩個所述第一鉸接塊的底端均固定連接有第一固定板，所述第一固定板遠(yuǎn)離第一鉸接塊的一端固定連接有第一固定筒，兩個所述第一固定筒的底面均固定連接有底板。
[0007]進(jìn)一步的，兩個所述第一固定筒內(nèi)部均滑動連接有限位板，所述限位板的底面固定連接有滑桿，所述滑桿的底端貫穿底板并延伸至底板的下方，所述滑桿的底端固定連接有第二固定板，所述第二固定板的上表面與固定連接有彈簧件，所述彈簧件遠(yuǎn)離第二固定板的一端與第一固定板的底面固定連接，所述第二固定板的底面固定連接有第二鉸接塊。
[0008]進(jìn)一步的，所述減震機(jī)構(gòu)還包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一端貫穿第二鉸接塊的外表面并延伸至第二鉸接塊的外方。
[0009]進(jìn)一步的，所述頂架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)桿，所述第二轉(zhuǎn)桿的兩端貫穿頂架
的外表面并延伸至頂架的外方，所述第二轉(zhuǎn)桿的外表面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)桿的一端與轉(zhuǎn)軸的外表面轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸的外表面固定連接有車輪。
[0010]進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和第三電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端固定連接有固定桿，所述固定桿遠(yuǎn)離第二電機(jī)一端固定連接有齒輪，所述巡檢探頭的底面固定連接有第二固定筒，所述第二固定筒與機(jī)身滑動連接，所述第二固定筒的外表面設(shè)有齒紋，所述齒輪與齒紋相嚙合。
[0011]進(jìn)一步的，所述第三電機(jī)的輸出端固定連接有支撐桿，所述支撐桿的外表面固定連接有凸塊，所述第二固定筒的內(nèi)部開設(shè)有卡槽，所述凸塊與卡槽相卡接。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該城市管網(wǎng)智能巡檢機(jī)器人具備如下有益效果：
[0013]1、本技術(shù)通過設(shè)置的減震機(jī)構(gòu)，能夠在巡檢過程中遇到不平路面時，防止底盤晃動，提高巡檢機(jī)器人的靈敏度，減小巡檢結(jié)果的誤差，通過設(shè)置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠使巡檢探頭的長度具有可調(diào)節(jié)性，使該裝置適用與不同內(nèi)徑的管道，能夠滿足管網(wǎng)中不同位置的探測需求，使用方便，實用性高。
[0014]2、本技術(shù)通過設(shè)置的通過設(shè)置的減震機(jī)構(gòu)，即第一鉸接塊、第一固定板和第一固定筒的配合設(shè)置，在車輪受到不平坦路面的擠壓時，能夠使滑桿在第一固定筒中滑動，從而使滑桿與轉(zhuǎn)動架的夾角變大或變小，在彈簧件的作用下使車輪保持穩(wěn)定，進(jìn)而減小底盤的晃動，提高巡檢機(jī)器人的靈敏度，減小巡檢結(jié)果的誤差。
附圖說明
[0015]圖1為本技術(shù)正視圖的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本技術(shù)機(jī)身內(nèi)部的立體圖；
[0017]圖3為本技術(shù)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
[0018]圖4為本技術(shù)減震機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0019]圖5為本技術(shù)減震機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
[0020]圖中：1、機(jī)身；2、減震機(jī)構(gòu)；201、固定塊；202、頂架；203、第一轉(zhuǎn)桿；204、第一鉸接塊；205、第一固定板；206、第一固定筒；207、底板；208、限位板；209、滑桿；210、第二固定板；211、彈簧件；212、第二鉸接塊；213、轉(zhuǎn)軸；214、車輪；215、轉(zhuǎn)動架；216、第二轉(zhuǎn)桿；217、第一電機(jī)；3、天線；4、探照燈；5、支撐板；6、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；601、第二電機(jī)；602、第三電機(jī)；603、固定桿；604、齒輪；605、第二固定筒；606、齒紋；607、卡槽；608、支撐桿；609、凸塊；7、巡檢探頭；8、控制箱；9、傳感器。
具體實施方式
[0021]以下結(jié)合附圖對本技術(shù)的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本技術(shù)，并非用于限定本技術(shù)的范圍。
[0022]本實施例提供了一種城市管網(wǎng)智能巡檢機(jī)器人，通過設(shè)置的減震機(jī)構(gòu)2，能夠在巡檢過程中遇到不平路面時，防止底盤晃動，提高巡檢機(jī)器人的靈敏度，減小巡檢結(jié)果的誤差，通過設(shè)置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，能夠使巡檢探頭7的長度具有可調(diào)節(jié)性，使該裝置適用與不同內(nèi)徑的管道，能夠滿足管網(wǎng)中不同位置的探測需求，使用方便，實用性高。
[0023]參見圖1～圖5，一種城市管網(wǎng)智能巡檢機(jī)器人，包括機(jī)身1，機(jī)身1的底面設(shè)置有兩
組減震機(jī)構(gòu)2，機(jī)身1的上表面設(shè)置有天線3，機(jī)身1的上表面設(shè)置有一組探照燈4，機(jī)身1內(nèi)部固定連接有支撐板5，支撐板5的上方設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6的上方設(shè)置有巡檢探頭7，機(jī)身1的內(nèi)部設(shè)置有控制箱8，機(jī)身1的內(nèi)部設(shè)置有傳感器9。
[0024]減震機(jī)構(gòu)2包括兩個固定塊201，固定塊201的上表面與機(jī)身1的底面固定連接，兩個固定塊201的底面均固定連接有頂架202，頂架202的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)桿203，第一轉(zhuǎn)桿203的外表面轉(zhuǎn)動連接有兩個第一鉸接塊204，兩個第一鉸接塊204的底端均固定連接有第一固定板205，第一固定板205遠(yuǎn)離第一鉸接塊204的一端固定連接有第一固定筒206，兩個第一固定筒206的底面均固定連接有底板207。
[0025]兩個第一固定筒206內(nèi)部均滑動連接有限位板208，限位板208的底面固定連接有滑桿209。
[0026]在這里，當(dāng)管道內(nèi)地面不平坦時，車輪214受到擠壓，能夠使滑桿209在第一固定筒206中滑動。
[0027本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種城市管網(wǎng)智能巡檢機(jī)器人，包括機(jī)身(1)，其特征在于：所述機(jī)身(1)的底面設(shè)置有兩組減震機(jī)構(gòu)(2)，所述機(jī)身(1)的上表面設(shè)置有天線(3)，所述機(jī)身(1)的上表面設(shè)置有一組探照燈(4)，所述機(jī)身(1)內(nèi)部固定連接有支撐板(5)，所述支撐板(5)的上方設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)的上方設(shè)置有巡檢探頭(7)，所述機(jī)身(1)的內(nèi)部設(shè)置有控制箱(8)，所述機(jī)身(1)的內(nèi)部設(shè)置有傳感器(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市管網(wǎng)智能巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述減震機(jī)構(gòu)(2)包括兩個固定塊(201)，所述固定塊(201)的上表面與機(jī)身(1)的底面固定連接，兩個所述固定塊(201)的底面均固定連接有頂架(202)，所述頂架(202)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)桿(203)，所述第一轉(zhuǎn)桿(203)的外表面轉(zhuǎn)動連接有兩個第一鉸接塊(204)，兩個所述第一鉸接塊(204)的底端均固定連接有第一固定板(205)，所述第一固定板(205)遠(yuǎn)離第一鉸接塊(204)的一端固定連接有第一固定筒(206)，兩個所述第一固定筒(206)的底面均固定連接有底板(207)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種城市管網(wǎng)智能巡檢機(jī)器人，其特征在于：兩個所述第一固定筒(206)內(nèi)部均滑動連接有限位板(208)，所述限位板(208)的底面固定連接有滑桿(209)，所述滑桿(209)的底端貫穿底板(207)并延伸至底板(207)的下方，所述滑桿(209)的底端固定連接有第二固定板(210)，所述第二固定板(210)的上表面與固定連接有彈簧件(211)，所述彈簧件(211)遠(yuǎn)離第二固定板(210)的一端與第一固定板(205)的底面固定連接，所述第二固定板(210)的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張體浪，完顏健飛，黃英，萬繼軍，韋文森，
申請(專利權(quán))人：中建七局第二建筑有限公司，
類型：新型
國別省市：
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