自動洗車臺的智能控制系統技術方案

本發明專利技術公開了自動洗車臺的智能控制系統，涉及自動化洗車技術領域，解決了現有技術在持續的車輛清洗過程中，清洗媒介中遺留的臟污會對汽車車漆造成損傷，影響洗車體驗的技術問題；本發明專利技術包括中央控制模塊，以及與之相連接的數據采集模塊、執行控制模塊和顯示終端；本發明專利技術根據車輛視頻識別出汽車車身的臟污類型以及臟污面積，進而確定臟污評估分數，根據臟污評估分數來確定設置各清洗階段的時長，能夠根據汽車的實際情況合理設置清洗時長，提高清洗效率；根據歷史車輛視頻分析特殊臟污出現的頻次，進而判斷是否需要對清洗媒介進行清理，若需要清理則對其進行清理后驗證，能夠有效保證清洗媒介的整潔程度，避免對車身造成損傷，提高用戶洗車體驗。提高用戶洗車體驗。提高用戶洗車體驗。

【技術實現步驟摘要】
自動洗車臺的智能控制系統


[0001]本專利技術屬于自動化洗車領域，涉及自動洗車臺的智能控制技術，具體是自動洗車臺的智能控制系統。

技術介紹

[0002]隨著汽車保有量的增加，洗車已經成為汽車日常保養的必要工作之一。洗車服務需要能夠更快捷、更安全、更方便才能滿足現代的快節奏生活氛圍。因此很多汽車服務商引入了自動洗車臺，通過智能化控制實現自動、自助洗車。
[0003]現有技術(公開號為CN109552263A的專利技術專利申請)公開了一宗自動洗車臺裝置，通過可編程邏輯控制器依次連接設置的等待系統、沖洗系統、瀝水系統，以控制各系統依次工作，實現汽車的自動清洗。現有技術在自動清洗過程中，需要通過毛刷、抹布等清洗媒介擦洗汽車車身，由于洗車過程的自動化，洗車臺會對汽車進行一輛接一輛的清洗，這樣很容易將汽車車身的泥沙遺留在清洗媒介中，進而對下一輛汽車的車身造成損傷，影響洗車體驗；因此，亟須一種不傷車漆的自動洗車臺的智能控制系統。

技術實現思路

[0004]本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一；為此，本專利技術提出了自動洗車臺的智能控制系統，用于解決現有技術在持續的車輛清洗過程中，清洗媒介中遺留的臟污會對汽車車漆造成損傷，影響洗車體驗的技術問題。
[0005]為實現上述目的，本專利技術的第一方面提供了自動洗車臺的智能控制系統，包括中央控制模塊，以及與之相連接的數據采集模塊、執行控制模塊和顯示終端；數據采集模塊與數據傳感器相連接，執行控制模塊用于控制清洗媒介；
[0006]數據采集模塊通過數據傳感器采集獲取車輛位置和車輛視頻；當車輛位置處于洗車區域時，中央控制模塊分析車輛視頻，根據車輛臟污程度調節清洗程序；
[0007]執行控制模塊根據清洗程序控制清洗媒介對車輛進行清洗；在車輛清洗完成之后，中央控制模塊對若干次洗車過程獲取的車輛視頻進行識別分析，計算媒介清理評分，根據媒介清理評分對清洗媒介進行清理，并對清理結果進行驗證；
[0008]在車輛清洗或者清洗媒介清理過程中，中央控制模塊控制顯示終端顯示工作狀態和等待時長；其中，顯示終端為后一等待車輛提供信息。
[0009]優選的，所述中央控制模塊分別與數據采集模塊、執行控制模塊和顯示終端通信和/或電氣連接；其中，顯示終端具體為顯示器；
[0010]所述執行控制模塊控制清洗媒介進行洗車或者自清理；所述數據采集模塊與數據傳感器通信和/或電氣連接；其中，數據傳感器包括攝像頭或激光傳感器。
[0011]優選的，所述中央控制模塊根據車輛視頻調節清洗程序，包括：
[0012]通過接收的車輛視頻計算車輛尺寸，同時根據車輛視頻提取車身臟污信息；其中，車身臟污信息包括臟污類型以及對應的臟污面積；
[0013]根據車身尺寸和車身臟污信息調節清洗程序；其中，對清洗程序的調節具體包括清洗媒介的移動路徑以及各清洗階段的時長。
[0014]優選的，所述中央控制模塊根據車身臟污信息調節各清洗階段時長，包括：
[0015]提取車身臟污信息中的臟污類型，根據臟污類型設置臟污標簽ZB；統計臟污面積在汽車車身上所占比例，標記為臟污占比ZZ；
[0016]通過公式ZPF＝α1
×
ZB+α2
×
ZZ計算臟污評估分數ZPF，根據臟污評估分數對應階段確定各清洗階段時長；其中，α1、α2均為權重系數，且α1+α2＝1。
[0017]優選的，所述中央控制模塊在車輛清洗完成之后，對若干車輛視頻進行識別分析，計算媒介清理評分，包括：
[0018]提取上一次計算清洗媒介清理之后的若干車輛視頻，標記為初始視頻；
[0019]從初始視頻中識別特殊臟污，以及對應的出現次數i；其中，i為正整數；
[0020]將出現次數i對應特殊臟污的占比面積標記為TZi；通過公式MQP＝β
×
∑TZi計算清洗媒介的媒介清理評分MQP；其中，β為大于0的比例系數。
[0021]優選的，所述中央控制模塊根據媒介清理評分對清洗媒介進行清理，包括：
[0022]判斷媒介清理評分是否大于媒介清理閾值；是，則進行下一步；否，則不對清洗媒介進行清理，通過清洗媒介繼續進行汽車清洗；
[0023]通過工作人員對清洗媒介進行清洗或者更換，或者通過執行控制模塊控制清洗媒介進行高頻振動，以清除清洗媒介中的特殊臟污。
[0024]優選的，在完成清洗媒介的清理之后，所述執行控制模塊對清理結果進行驗證，包括：
[0025]控制清理媒介對測試漆面進行高強度瞬間清洗，通過攝像頭拍攝清洗結果；
[0026]通過圖像識別技術識別清洗結果圖像中對測試漆面的損傷程度是否符合要求；是，則清洗媒介的清理合格；否，則清洗媒介的清理不合格。
[0027]優選的，所述中央控制模塊實時控制顯示終端顯示工作狀態和等待時長，同時顯示終端還及時顯示媒介清理評分；其中，工作狀態包括工作內容簡介以及工作視頻，等待時長是當前工作內容的剩余用時。
[0028]與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
[0029]1.本專利技術在汽車就位之后，根據車輛視頻識別出汽車車身的臟污類型以及臟污面積，進而確定臟污評估分數，根據臟污評估分數來確定設置各清洗階段的時長，能夠根據汽車的實際情況合理設置清洗時長，提高清洗效率。
[0030]2.本專利技術根據歷史車輛視頻分析特殊臟污出現的頻次，進而判斷是否需要對清洗媒介進行清理，若需要清理則對其進行清理后驗證，能夠有效保證清洗媒介的整潔程度，避免對車身造成損傷，提高用戶洗車體驗。
附圖說明
[0031]為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本專利技術的系統原理示意圖；
[0033]圖2為本專利技術的工作步驟示意圖。
具體實施方式
[0034]下面將結合實施例對本專利技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0035]現有洗車臺在自動汽車過程中，可能會長時間連續清洗多輛汽車，且在工作過程中一般僅僅對機械結構、電路等部分進行故障檢測，很難對毛刷、抹布等清洗媒介進行檢測清理，這樣會導致汽車車身上的泥沙等殘留在清洗媒介中，而下一次清洗媒介工作時就會對汽車車漆產生傷害，給用戶帶來一定的損失。
[0036]本專利技術在汽車就位之后，根據車輛視頻識別出汽車車身的臟污類型以及臟污面積，進而確定臟污評估分數，根據臟污評估分數來確定設置各清洗階段的時長，能夠根據汽車的實際情況合理設置清洗時長，提高清洗效率；根據歷史車輛視頻分析特殊臟污出本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.自動洗車臺的智能控制系統，包括中央控制模塊，以及與之相連接的數據采集模塊、執行控制模塊和顯示終端；數據采集模塊與數據傳感器相連接，執行控制模塊用于控制清洗媒介；其特征在于：數據采集模塊通過數據傳感器采集獲取車輛位置和車輛視頻；當車輛位置處于洗車區域時，中央控制模塊分析車輛視頻，根據車輛臟污程度調節清洗程序；執行控制模塊根據清洗程序控制清洗媒介對車輛進行清洗；在車輛清洗完成之后，中央控制模塊對若干次洗車過程獲取的車輛視頻進行識別分析，計算媒介清理評分，根據媒介清理評分對清洗媒介進行清理，并對清理結果進行驗證；在車輛清洗或者清洗媒介清理過程中，中央控制模塊控制顯示終端顯示工作狀態和等待時長；其中，顯示終端為后一等待車輛提供信息。2.根據權利要求1所述的自動洗車臺的智能控制系統，其特征在于，所述中央控制模塊分別與數據采集模塊、執行控制模塊和顯示終端通信和/或電氣連接；所述執行控制模塊控制清洗媒介進行洗車或者自清理；所述數據采集模塊與數據傳感器通信和/或電氣連接；其中，數據傳感器包括攝像頭或激光傳感器。3.根據權利要求1所述的自動洗車臺的智能控制系統，其特征在于，所述中央控制模塊根據車輛視頻調節清洗程序，包括：通過接收的車輛視頻計算車輛尺寸，同時根據車輛視頻提取車身臟污信息；其中，車身臟污信息包括臟污類型以及對應的臟污面積；根據車身尺寸和車身臟污信息調節清洗程序；其中，對清洗程序的調節具體包括清洗媒介的移動路徑以及各清洗階段的時長。4.根據權利要求3所述的自動洗車臺的智能控制系統，其特征在于，所述中央控制模塊根據車身臟污信息調節各清洗階段時長，包括：提取車身臟污信息中的臟污類型，根據臟污類型設置臟污標簽ZB；統計臟污面積在汽車車身上所占比例，標記為臟污占比ZZ；通過公式ZPF＝α1
×
...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李凡偉，惠鑫源，劉士華，宗化方，
申請(專利權)人：山東小合自動化技術有限公司，
類型：發明
國別省市：