一種車輛起步過程的控制方法、裝置、電子設備及介質制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種車輛起步過程的控制方法、裝置、電子設備及介質。該方法包括：在車輛的起步過程中，獲取車輛實際行駛方向和期望行駛方向；基于車輛實際行駛方向和期望行駛方向進行故障判定，得到故障判定結果；在故障判定結果為車輛存在起步故障的情況下，根據車輛駐車控制系統的當前狀態生成駐車制動請求，以控制車輛進入駐車制動狀態。利用本發明專利技術提出的車輛起步過程的控制方法，完成對車輛起步過程中行駛方向相反的判定，以及判定車輛存在起步故障后的處理，防止了車輛向相反方向行駛，避免安全事故的發生，提高了車輛在起步過程中的安全性。全性。全性。

【技術實現步驟摘要】
一種車輛起步過程的控制方法、裝置、電子設備及介質


[0001]本專利技術涉及車輛控制
，尤其涉及一種車輛起步過程的控制方法、裝置、電子設備及介質。

技術介紹

[0002]在智能時代，自動控制技術的迅速發展為車輛駕駛自動化的發展提供了新的機遇，對于車輛在起步過程和行駛過程中都加入了自動控制技術。
[0003]目前，雙離合變速器已經廣泛應用在乘用車上，在車輛起步過程中，變速器控制單元通過對雙離合變速器的控制，實現發動機扭矩線性地傳遞到變速器中，完成車輛的平穩起步；在雙離合變速器出現故障時，變速器控制單元通過控制離合器或變速器的擋位切斷發動機扭矩傳遞，保證車輛安全。
[0004]雙離合變速器的離合器出現粘黏時，在車輛起步過程中，存在車輛行駛方向與預期方向不一致的問題，導致安全風險。

技術實現思路

[0005]本專利技術提供了一種車輛起步過程的控制方法、裝置、電子設備及介質，以解決在駕駛員釋放剎車后，車輛由靜止到運動的瞬間，發生車輛非預期移動的問題。
[0006]根據本專利技術的一方面，提供了一種車輛起步過程的控制方法，包括：
[0007]在車輛的起步過程中，獲取車輛實際行駛方向和期望行駛方向；
[0008]基于車輛實際行駛方向和期望行駛方向進行故障判定，得到故障判定結果；
[0009]在故障判定結果為車輛存在起步故障的情況下，根據車輛駐車控制系統的當前狀態生成駐車制動請求，以控制車輛進入駐車制動狀態。
[0010]可選的，獲取期望行駛方向，包括：
[0011]檢測用戶對擋位手柄的操作，基于擋位手柄的當前擋位確定期望行駛方向，其中，期望行駛方向包括前進方向和倒車方向；
[0012]獲取車輛實際行駛方向，包括：
[0013]基于擋位手柄的操作時間信息和預設時間閾值確定數據獲取時間信息，基于數據獲取時間信息獲取變速器輸出軸轉速傳感器信號，并基于變速器輸出軸轉速傳感器信號確定第一車輛實際行駛方向；和/或，
[0014]獲取車輛穩定控制系統輸出的車輛行駛方向，作為第二車輛實際行駛方向。
[0015]可選的，基于車輛實際行駛方向和期望行駛方向進行故障判定，得到故障判定結果，包括：
[0016]將第一車輛實際行駛方向與期望行駛方向進行比對；和/或，將第二車輛實際行駛方向與期望行駛方向進行比對；
[0017]將第一車輛實際行駛方向與第二車輛實際行駛方向進行比對；
[0018]若第一車輛實際行駛方向與期望行駛方向不一致，和/或，第二車輛實際行駛方向
與期望行駛方向不一致，且第一車輛實際行駛方向與第二車輛實際行駛方向一致的情況下，確定故障判定結果為車輛存在起步故障。
[0019]可選的，在獲取車輛實際行駛方向和期望行駛方向之前，還包括：
[0020]獲取車輛所在位置的當前坡度數據；
[0021]若當前坡度數據小于預設坡度閾值，則繼續執行獲取車輛實際行駛方向和期望行駛方向的步驟；
[0022]若當前坡度數據大于或等于預設坡度閾值，則確定車輛處于坡道停車狀態，取消對車輛的起步故障判定。
[0023]可選的，根據車輛駐車控制系統的當前狀態生成駐車制動請求，以控制車輛進入駐車制動狀態，包括：
[0024]讀取車輛駐車控制系統的故障狀態數據，并基于故障狀態數據確定車輛穩定控制系統是否存在故障；
[0025]若車輛駐車控制系統存在故障，則生成強制駐車制動請求，將強制駐車制動請求發送至電子換擋系統，以使電子換擋系統執行強制駐車制動請求控制車輛進入駐車制動狀態；
[0026]若車輛駐車控制系統不存在故障，則生成駐車制動請求，將駐車制動請求發送至車輛駐車控制系統，以使車輛駐車控制系統執行駐車制動請求控制車輛進入駐車制動狀態。
[0027]可選的，車輛駐車控制系統在接收到駐車制動請求之后，根據車輛行駛速度，確定初始制動力和制動時間，基于初始制動力和制動時間控制車輛進入駐車制動狀態；
[0028]和/或，在故障判定結果為車輛存在起步故障的情況下，還包括：控制車輛故障提示部件進行提示，以及存儲起步故障碼至預設緩存。
[0029]可選的，在根據車輛駐車控制系統的當前狀態生成駐車制動請求，以控制車輛進入駐車制動狀態之后，還包括：
[0030]根據擋位手柄的當前擋位，確定問題離合器，并將問題離合器對應的變速器擋位設置為空擋。
[0031]根據本專利技術的另一方面，提供了一種車輛起步過程的控制裝置，包括：
[0032]行駛方向確定模塊，用于在車輛的起步過程中，獲取車輛實際行駛方向和期望行駛方向；
[0033]故障判定結果確定模塊，用于基于車輛實際行駛方向和期望行駛方向進行故障判定，得到故障判定結果；
[0034]車輛制動控制模塊，用于在故障判定結果為車輛存在起步故障的情況下，根據車輛駐車控制系統的當前狀態生成駐車制動請求，以控制車輛進入駐車制動狀態。
[0035]根據本專利技術的另一方面，提供了一種電子設備，電子設備包括：
[0036]至少一個處理器；以及
[0037]與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
[0038]存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的計算機程序，計算機程序被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行本專利技術任一實施例的車輛起步過程的控制方法。
[0039]根據本專利技術的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質
存儲有計算機指令，計算機指令用于使處理器執行時實現本專利技術任一實施例的車輛起步過程的控制方法。
[0040]本專利技術實施例的技術方案，通過車輛起步過程的控制方法，解決了車輛在起步過程中出現向相反方向行駛而產生的安全問題，使得在檢測到車輛向相反方向行駛的故障的情況下，車輛控制系統及時采取對應的安全處理措施，防止車輛向相反的方向行駛，避免安全事故的發生。
[0041]應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本專利技術的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本專利技術的范圍。本專利技術的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
附圖說明
[0042]為了更清楚地說明本專利技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0043]圖1是本專利技術實施例一提供的一種車輛起步過程的控制方法的流程圖；
[0044]圖2是本專利技術實施例二提供的一種車輛起步過程的控制方法的流程圖；
[0045]圖3是本專利技術實施例三提供的一種車輛起步過程的控制裝置的結構示意圖；
[0046]圖4是實現本專利技術實施例的電子設備的結構示意圖。
具體實施方式
[0047]為了使本
的人員更好地理解本專利技術方案，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種車輛起步過程的控制方法，其特征在于，包括：在車輛的起步過程中，獲取車輛實際行駛方向和期望行駛方向；基于所述車輛實際行駛方向和所述期望行駛方向進行故障判定，得到故障判定結果；在所述故障判定結果為車輛存在起步故障的情況下，根據車輛駐車控制系統的當前狀態生成駐車制動請求，以控制車輛進入駐車制動狀態。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取期望行駛方向，包括：檢測用戶對擋位手柄的操作，基于所述擋位手柄的當前擋位確定期望行駛方向，其中，所述期望行駛方向包括前進方向和倒車方向；所述獲取車輛實際行駛方向，包括：基于擋位手柄的操作時間信息和預設時間閾值確定數據獲取時間信息，基于所述數據獲取時間信息獲取變速器輸出軸轉速傳感器信號，并基于所述變速器輸出軸轉速傳感器信號確定第一車輛實際行駛方向；和/或，獲取車輛穩定控制系統輸出的車輛行駛方向，作為第二車輛實際行駛方向。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于車輛實際行駛方向和期望行駛方向進行故障判定，得到故障判定結果，包括：將所述第一車輛實際行駛方向與所述期望行駛方向進行比對；和/或，將所述第二車輛實際行駛方向與所述期望行駛方向進行比對；將所述第一車輛實際行駛方向與所述第二車輛實際行駛方向進行比對；若所述第一車輛實際行駛方向與所述期望行駛方向不一致，和/或，所述第二車輛實際行駛方向與所述期望行駛方向不一致，且所述第一車輛實際行駛方向與所述第二車輛實際行駛方向一致的情況下，確定故障判定結果為所述車輛存在起步故障。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取車輛實際行駛方向和期望行駛方向之前，還包括：獲取所述車輛所在位置的當前坡度數據；若所述當前坡度數據小于預設坡度閾值，則繼續執行獲取車輛實際行駛方向和期望行駛方向的步驟；若所述當前坡度數據大于或等于預設坡度閾值，則確定所述車輛處于坡道停車狀態，取消對車輛的起步故障判定。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據車輛駐車控制系統的當前狀態生成駐車制動請求，以控制車輛進入駐車制動狀態，包括：讀取車輛駐車控制系統的故障狀態數據，并基于所述故障狀態數據確定所述車輛駐車控制系統是否...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王明玉，曹龍，孫鵬遠，朱桂慶，李長洲，張振威，曾云鵬，
申請(專利權)人：中國第一汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：