本發(fā)明專利技術(shù)實施例提供一種用于制砂系統(tǒng)的控制方法及控制裝置、處理器及制砂系統(tǒng)，屬于機制砂技術(shù)領(lǐng)域。制砂系統(tǒng)包括制砂機、給料機以及變頻器，用于制砂系統(tǒng)的控制方法包括：獲取制砂機的目標(biāo)制砂功率；基于預(yù)確定的給料頻率與制砂功率的關(guān)系，根據(jù)目標(biāo)制砂功率確定目標(biāo)制砂功率對應(yīng)的目標(biāo)給料頻率；根據(jù)目標(biāo)給料頻率控制變頻器工作，以通過變頻器控制給料機的給料速度。本發(fā)明專利技術(shù)實施例可以減少制砂系統(tǒng)誤調(diào)節(jié)的概率。節(jié)的概率。節(jié)的概率。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
用于制砂系統(tǒng)的控制方法及控制裝置、處理器及制砂系統(tǒng)
[0001]本專利技術(shù)涉及機制砂
，具體地涉及一種用于制砂系統(tǒng)的控制方法及控制裝置、處理器及制砂系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
[0002]目前，制砂系統(tǒng)通常包括制砂機和給料機，在機制砂的生產(chǎn)過程中，通常需要確保制砂機工作在額定電流范圍內(nèi)且最大限度地處于高效生產(chǎn)狀態(tài)，而實現(xiàn)這一目標(biāo)最直接的方式就是對給料量進(jìn)行控制，而給料量與給料機的給料速度密切相關(guān)。現(xiàn)有技術(shù)通常是將制砂機的電流作為被控參數(shù)，通過實時獲取制砂機的測量電流值，根據(jù)目標(biāo)電流值和測量電流值控制給料機的給料速度。然而，上述控制方式存在制砂系統(tǒng)容易發(fā)生誤調(diào)節(jié)的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]本專利技術(shù)實施例的目的是提供一種用于制砂系統(tǒng)的控制方法及控制裝置、處理器及制砂系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的制砂系統(tǒng)容易發(fā)生誤調(diào)節(jié)的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)實施例第一方面提供一種用于制砂系統(tǒng)的控制方法，制砂系統(tǒng)包括制砂機、給料機以及變頻器，控制方法包括：
[0005]獲取制砂機的目標(biāo)制砂功率；
[0006]基于預(yù)確定的給料頻率與制砂功率的關(guān)系，根據(jù)目標(biāo)制砂功率確定目標(biāo)制砂功率對應(yīng)的目標(biāo)給料頻率；
[0007]根據(jù)目標(biāo)給料頻率控制變頻器工作，以通過變頻器控制給料機的給料速度。
[0008]在本專利技術(shù)實施例中，給料頻率與制砂功率的關(guān)系的確定過程，包括：獲取制砂系統(tǒng)的歷史制砂功率數(shù)據(jù)和歷史給料頻率數(shù)據(jù)；基于線性回歸分析方法，根據(jù)歷史制砂功率數(shù)據(jù)和歷史給料頻率數(shù)據(jù)確定給料頻率與制砂功率的關(guān)系。
[0009]在本專利技術(shù)實施例中，根據(jù)目標(biāo)給料頻率控制變頻器工作之后，還包括：獲取制砂機的實際制砂功率；確定實際制砂功率與目標(biāo)制砂功率的差值；在預(yù)設(shè)控制時間段內(nèi)對差值進(jìn)行PID運算，以得到變頻器的調(diào)節(jié)給料頻率，其中，預(yù)設(shè)控制時間段的數(shù)量為多個，各預(yù)設(shè)控制時間段之間的間隔時間段為頻率保持時間段；在預(yù)設(shè)控制時間段內(nèi)，根據(jù)調(diào)節(jié)給料頻率控制變頻器工作；在頻率保持時間段內(nèi)，保持變頻器的給料頻率不變。
[0010]在本專利技術(shù)實施例中，獲取制砂機的實際制砂功率之后，還包括：對實際制砂功率進(jìn)行濾波處理，以得到處理后的實際制砂功率。
[0011]在本專利技術(shù)實施例中，濾波處理包括一階滯后濾波處理。
[0012]在本專利技術(shù)實施例中，各預(yù)設(shè)控制時間段對應(yīng)的第一時間長度相同，各頻率保持時間段對應(yīng)的第二時間長度相同，第二時間長度大于預(yù)設(shè)滯后時長。
[0013]在本專利技術(shù)實施例中，獲取制砂機的實際制砂功率，包括：通過變送器獲取制砂機的實際制砂功率。
[0014]本專利技術(shù)實施例第二方面提供一種處理器，被配置成執(zhí)行根據(jù)上述的用于制砂系統(tǒng)
的控制方法。
[0015]本專利技術(shù)實施例第三方面提供一種用于制砂系統(tǒng)的控制裝置，包括：上述的處理器。
[0016]本專利技術(shù)實施例第四方面提供一種制砂系統(tǒng)，包括：制砂機；給料機，與制砂機連接；變頻器，與給料機連接；以及上述的用于制砂系統(tǒng)的控制裝置。
[0017]上述技術(shù)方案，通過獲取制砂機的目標(biāo)制砂功率，并基于預(yù)確定的給料頻率與制砂功率的關(guān)系，根據(jù)目標(biāo)制砂功率確定目標(biāo)制砂功率對應(yīng)的目標(biāo)給料頻率，進(jìn)而根據(jù)目標(biāo)給料頻率控制變頻器工作，以通過變頻器控制給料機的給料速度。由于在實際應(yīng)用場景中，制砂機的電壓可能會隨著電網(wǎng)電壓在不同用電時段的變化而發(fā)生變化，在制砂機負(fù)載不變的情況下，這一變化將導(dǎo)致制砂機的電流也發(fā)生變化，從而導(dǎo)致制砂系統(tǒng)誤調(diào)節(jié)，上述技術(shù)方案將制砂機的功率作為被控參數(shù)，其與制砂機的負(fù)載直接相關(guān)且同步變化，避免了現(xiàn)有技術(shù)存在的由于電壓變化導(dǎo)致電流變化從而造成制砂系統(tǒng)誤調(diào)節(jié)的問題，減少了制砂系統(tǒng)誤調(diào)節(jié)的概率，提高了制砂系統(tǒng)的控制精度。
[0018]本專利技術(shù)實施例的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。
附圖說明
[0019]附圖是用來提供對本專利技術(shù)實施例的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本專利技術(shù)實施例，但并不構(gòu)成對本專利技術(shù)實施例的限制。在附圖中：
[0020]圖1示意性示出了本專利技術(shù)一實施例中用于制砂系統(tǒng)的控制方法的流程示意圖；
[0021]圖2示意性示出了本專利技術(shù)另一實施例中用于制砂系統(tǒng)的控制方法的流程示意圖；
[0022]圖3示意性示出了本專利技術(shù)一實施例中大滯后過程的采樣控制系統(tǒng)框圖。
具體實施方式
[0023]以下結(jié)合附圖對本專利技術(shù)實施例的具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本專利技術(shù)實施例，并不用于限制本專利技術(shù)實施例。
[0024]需要說明，若本專利技術(shù)實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后
……
)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0025]另外，若本專利技術(shù)實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本專利技術(shù)要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0026]圖1示意性示出了本專利技術(shù)一實施例中用于制砂系統(tǒng)的控制方法的流程示意圖。如圖1所示，在本專利技術(shù)實施例中，提供了一種用于制砂系統(tǒng)的控制方法，制砂系統(tǒng)包括制砂機、給料機以及變頻器，以該控制方法應(yīng)用于處理器為例進(jìn)行說明，該控制方法可以包括以下步驟：
[0027]步驟S102，獲取制砂機的目標(biāo)制砂功率。
[0028]步驟S104，基于預(yù)確定的給料頻率與制砂功率的關(guān)系，根據(jù)目標(biāo)制砂功率確定目標(biāo)制砂功率對應(yīng)的目標(biāo)給料頻率。
[0029]步驟S106，根據(jù)目標(biāo)給料頻率控制變頻器工作，以通過變頻器控制給料機的給料速度。
[0030]可以理解，制砂系統(tǒng)即機制砂系統(tǒng)，制砂系統(tǒng)包括制砂機、給料機以及變頻器，變頻器與給料機連接，給料機與制砂機連接，變頻器的輸出可以直接影響給料機的給料速度，即變頻器可以控制給料機的給料速度，因此可以通過控制變頻器的輸入頻率來控制給料機的給料速度。目標(biāo)制砂功率為預(yù)先確定的制砂機的期望功率。目標(biāo)給料頻率為目標(biāo)制砂功率對應(yīng)的變頻器的期望輸入頻率。給料頻率與制砂功率的關(guān)系為預(yù)先確定并存儲的對應(yīng)關(guān)系，具體可以是關(guān)系表格的形式，也可以是算法模型的形式，算法模型例如可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練得到。
[0031]具體地，處理器可以獲取制砂機的目標(biāo)制砂功率，具體可以獲取用戶輸入的制砂機的目標(biāo)制砂功率或者獲取預(yù)先設(shè)置的制砂機的目標(biāo)制砂功率，進(jìn)而可以基于預(yù)確定的給料頻率與制砂功率的關(guān)系，根據(jù)目標(biāo)制砂功率確定目標(biāo)制砂功率對應(yīng)的目標(biāo)給料頻率，例如本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于制砂系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述制砂系統(tǒng)包括制砂機、給料機以及變頻器，所述控制方法包括：獲取所述制砂機的目標(biāo)制砂功率；基于預(yù)確定的給料頻率與制砂功率的關(guān)系，根據(jù)所述目標(biāo)制砂功率確定所述目標(biāo)制砂功率對應(yīng)的目標(biāo)給料頻率；根據(jù)所述目標(biāo)給料頻率控制所述變頻器工作，以通過所述變頻器控制所述給料機的給料速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述給料頻率與制砂功率的關(guān)系的確定過程，包括：獲取所述制砂系統(tǒng)的歷史制砂功率數(shù)據(jù)和歷史給料頻率數(shù)據(jù)；基于線性回歸分析方法，根據(jù)所述歷史制砂功率數(shù)據(jù)和所述歷史給料頻率數(shù)據(jù)確定所述給料頻率與制砂功率的關(guān)系。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)給料頻率控制所述變頻器工作之后，還包括：獲取所述制砂機的實際制砂功率；確定所述實際制砂功率與所述目標(biāo)制砂功率的差值；在預(yù)設(shè)控制時間段內(nèi)對所述差值進(jìn)行PID運算，以得到所述變頻器的調(diào)節(jié)給料頻率，其中，所述預(yù)設(shè)控制時間段的數(shù)量為多個，各所述預(yù)設(shè)控制時間段之間的間隔時間段為頻率保持時間段；在所述預(yù)設(shè)控制時間段內(nèi)，根據(jù)所述調(diào)節(jié)給料頻...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邵昕，劉灶，齊華，王秀宇，
申請(專利權(quán))人：湖南中聯(lián)重科混凝土機械站類設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。