本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種旋轉(zhuǎn)式類球形果蔬外觀品質(zhì)檢測設(shè)備；其中旋轉(zhuǎn)輸送裝置、摩擦板、光電箱和落料裝置均安裝于機(jī)架的桌面上，落料裝置位于旋轉(zhuǎn)輸送裝置的出料側(cè)，兩塊對稱的側(cè)擋板分別設(shè)置于旋轉(zhuǎn)輸送裝置的兩側(cè)，用于品質(zhì)檢測的光電箱位于摩擦板的正上方；電機(jī)安裝于機(jī)架的桌面下方，電機(jī)通過同步帶與旋轉(zhuǎn)輸送裝置的主動軸相連形成帶傳動；所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置將類球形果蔬向出料側(cè)輸送并經(jīng)過光電箱，摩擦板的上端面與行駛至上層的旋轉(zhuǎn)果杯的下沿摩擦，并帶動其旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型專利技術(shù)先將待測類球形果蔬放在兩旋轉(zhuǎn)果杯之間上，運(yùn)行到光電檢測箱下方即摩擦板上時，旋轉(zhuǎn)果杯開始自轉(zhuǎn)類球形果蔬則會旋轉(zhuǎn)，光電檢測箱中的雙相機(jī)拍攝獲取圖像。像。像。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種旋轉(zhuǎn)式類球形果蔬外觀品質(zhì)檢測設(shè)備
[0001]本技術(shù)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械
，具體為一種旋轉(zhuǎn)式類球形果蔬外觀圖像采集設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]類球形果蔬是我國果蔬的主要產(chǎn)物，主要包括蘋果、番茄和橙子等，面對逐年增加的消費(fèi)市場和日漸細(xì)分的加工領(lǐng)域，對類球形果蔬的品質(zhì)分級顯得尤為重要，能夠保證類球形果蔬相關(guān)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化，明確類球形果蔬產(chǎn)品等級，提升類球形果蔬附加值。而我國類球形果蔬分級大都依靠人工進(jìn)行，對類球形果蔬等級判斷以經(jīng)驗(yàn)為主，僅有少部分大規(guī)模種植和集體收購的類球形果蔬能夠進(jìn)入工廠化分選線，導(dǎo)致大量類球形果蔬質(zhì)量參差不齊，與出口分級標(biāo)準(zhǔn)存在差異，不利于類球形果蔬加工生產(chǎn)和出口貿(mào)易，與其他農(nóng)業(yè)先進(jìn)國家相比，我國類球形果蔬采后分級處理設(shè)備較少，技術(shù)水平較低，現(xiàn)有的通過開口大小不同的滾動篩或輥軸等結(jié)構(gòu)，將不同直徑大小的類球形果蔬篩入不同等級料箱中，此種機(jī)械化分級分選僅能用于針對類球形果蔬尺寸的分級，局限性較大，且由于滾動篩機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)置，類球形果蔬需下落，容易在檢測中對類球形果蔬表面造成二次損傷，利用機(jī)器視覺進(jìn)行類球形果蔬無損檢測設(shè)備存在無法完全獲取類球形果蔬表面全部信息，檢測結(jié)果不具有代表性等問題。
[0003]因此急需一種可以對類球形果蔬全方位外表信息進(jìn)行采集的設(shè)備，用于球形果蔬外觀品質(zhì)的圖像采集。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]針對
技術(shù)介紹
中存在的問題，本技術(shù)提供了一種旋轉(zhuǎn)式類球形果蔬外觀圖像采集設(shè)備，其特征在于，包括：機(jī)架、電機(jī)、同步帶、旋轉(zhuǎn)輸送裝置、摩擦板、光電箱、側(cè)擋板和落料裝置，其中旋轉(zhuǎn)輸送裝置、摩擦板、光電箱和落料裝置均安裝于機(jī)架的桌面上，落料裝置位于旋轉(zhuǎn)輸送裝置的出料側(cè)，兩塊對稱的側(cè)擋板分別設(shè)置于旋轉(zhuǎn)輸送裝置的兩側(cè)，用于品質(zhì)檢測的光電箱位于摩擦板的正上方；電機(jī)安裝于機(jī)架的桌面下方，電機(jī)通過同步帶與旋轉(zhuǎn)輸送裝置的主動軸相連形成帶傳動；
[0005]所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置將類球形果蔬向出料側(cè)輸送并經(jīng)過光電箱，摩擦板的上端面與行駛至上層的旋轉(zhuǎn)果杯的下沿摩擦，并帶動其旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)輸送裝置包括：旋轉(zhuǎn)果杯、兩組傳動鏈條、四個鏈輪、主動軸、從動軸、從動軸支撐組件和主動軸支撐組件；其中傳動鏈條上等間距安裝有可以自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)果杯；
[0006]所述光電箱包括：暗箱、兩臺工業(yè)相機(jī)、相機(jī)安裝夾具和燈條，品質(zhì)檢測光電箱通過四根支撐立柱設(shè)置在側(cè)檔板正上方，支撐立柱安裝于機(jī)架上，暗箱的頂面設(shè)計為邊形的多面體，均使用一塊平板包圍，前面和后面分別朝向入料側(cè)和出料側(cè)，左面和右面為相機(jī)安裝面；兩臺互成一定角度的工業(yè)相機(jī)均通過調(diào)整相機(jī)夾具安裝在暗箱中，兩臺工業(yè)相機(jī)的視野中心線交點(diǎn)在類球形果蔬中心行進(jìn)路線上；安裝時，兩臺工業(yè)相機(jī)的視野中心所處的
平面垂直于鏈條傳動方向；在暗箱的頂部和前后側(cè)面共設(shè)8組燈條槽，用于安裝燈條。
[0007]所述兩組傳動鏈條平行設(shè)置，主動軸中間大階梯的左右兩端分別過盈配合安裝兩個同角度的鏈輪并分別與一條傳動鏈條的入料側(cè)嚙合，從動軸中間大階梯的左右兩端分別過盈配合安裝兩個同角度鏈輪并分別與一條傳動鏈條的出料側(cè)嚙合，平行設(shè)置的主動軸和從動軸分別通過主動軸支撐組件和從動軸支撐組件安裝于機(jī)架上。
[0008]所述旋轉(zhuǎn)果杯包括：兩個果杯主體、內(nèi)軸、外空心軸、鎖緊螺母、筒形突出部和緊固螺釘；其中圓臺形的果杯主體為高強(qiáng)度黑色橡膠果杯，果杯主體的小端面外一體固接有筒形突出部，果杯主體和筒形突出部通過漲緊安裝在外空心軸上，從而隨外空心軸一同轉(zhuǎn)動；外空心軸套裝在實(shí)心內(nèi)軸的外側(cè)并與實(shí)心內(nèi)軸間隙配合；內(nèi)軸的兩端安裝有防止外空心軸脫落的緊固螺釘；
[0009]旋轉(zhuǎn)果杯等間距安裝于傳動鏈條上的方式為：傳動鏈條每隔三個節(jié)距固接由一塊帶孔安裝直板；帶孔安裝直板上開有允許旋轉(zhuǎn)果杯中的內(nèi)軸兩端穿過的果杯軸安裝孔，安裝傳動鏈條時使左右兩側(cè)的安裝直板的位置一一對應(yīng)。
[0010]所述果杯主體的高度為24mm，大端面圓直徑為72mm，小端面圓直徑為58mm；
[0011]兩個果杯主體大端面圓的距離為66mm。
[0012]所述側(cè)擋板包括：短板，長板和擋板支撐組件，其中長板和短板為一塊正板使用鈑金成型，短板和長板間夾角為60
°
，短板的下方通過與擋板支撐組件連接，短板接近旋轉(zhuǎn)果杯；
[0013]擋板支撐組件包括：兩個V形支撐件和兩個梯形支撐件，其中兩個V形支撐件一前一后焊接在對應(yīng)的7形支撐件上；梯形支撐件的外側(cè)與短板的下側(cè)焊接，梯形支撐件的斜面與長板內(nèi)側(cè)焊接，梯形支撐件斜面與外側(cè)面呈60
°
夾角，與短板和長板的夾角保持一致，一個V形支撐件與所對應(yīng)的梯形支撐件通過螺栓連接。
[0014]在短板靠近彎折處開有允許光電箱下方的支撐立柱905穿過的槽口。
[0015]所述摩擦板上方的摩擦紋路為爬蟲形狀，摩擦板通過四個7形支撐件安裝于機(jī)架上，摩擦板與7形支撐件的橫條板栓接，7形支撐件的豎條板與機(jī)架栓接。
[0016]所述摩擦板的板面長500mm，寬160mm，上表面與上層果杯下部貼合。
[0017]位于所述暗箱的前后面的平板下沿在旋轉(zhuǎn)果杯經(jīng)過的處開有120mm寬，20mm高的開口槽。
[0018]所述暗箱采用不透光的黑色鋼板制成，暗箱的高度為300mm，位于暗箱的兩側(cè)面的平板上，距離暗箱頂面140mm處開有用于定位相機(jī)安裝夾具的安裝長條孔，各接縫處均用膠條密封。
[0019]本技術(shù)的有益效果在于：
[0020]1. 旋轉(zhuǎn)雙射式檢測方式，先將待測類球形果蔬放在兩旋轉(zhuǎn)果杯之間，運(yùn)行到光電檢測箱下方即摩擦板上時，旋轉(zhuǎn)果杯開始自轉(zhuǎn)類球形果蔬則會相對反方向旋轉(zhuǎn)，光電檢測箱中采用雙相機(jī)拍攝獲取圖像，可以同時采集到類球形果蔬的兩端信息，實(shí)現(xiàn)了類球形果蔬表面信息全方位獲取。
[0021]2. 采用新型旋轉(zhuǎn)果杯，兩個相同的圓臺形高強(qiáng)度黑色橡膠果杯頂面相對漲緊安裝在空心外軸上，套在實(shí)心內(nèi)軸上，并用螺母鎖緊使外軸僅能轉(zhuǎn)動不會相對內(nèi)軸左右運(yùn)動導(dǎo)致脫軌，內(nèi)軸左右固定于兩鏈條相對的帶孔安裝直板上，果杯在鏈輪鏈條將果杯向前傳
動的同時，在摩擦板的摩擦力作用下進(jìn)行自轉(zhuǎn)。
附圖說明
[0022]圖1為本專利技術(shù)一種旋轉(zhuǎn)式類球形果蔬外部品質(zhì)在線檢測設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本技術(shù)的實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本技術(shù)的實(shí)施例中單個旋轉(zhuǎn)果杯的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本技術(shù)的實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)果杯徑面的斷面圖
[0026]圖5為本技術(shù)的實(shí)施例中摩擦板、擋板及擋板支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本技術(shù)的實(shí)施例中光電箱中關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為本技術(shù)實(shí)施例中落料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]其中：其中，1
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機(jī)架，2
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電機(jī)，3
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同步帶，4
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主動軸支撐件，5
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主動軸，本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種旋轉(zhuǎn)式類球形果蔬外觀品質(zhì)檢測設(shè)備，其特征在于，包括：機(jī)架（1）、電機(jī)（2）、同步帶（3）、旋轉(zhuǎn)輸送裝置、摩擦板（9）、光電箱（12）、側(cè)擋板（11）和落料裝置，其中旋轉(zhuǎn)輸送裝置、摩擦板（9）、光電箱（12）和落料裝置均安裝于機(jī)架（1）的桌面上，落料裝置位于旋轉(zhuǎn)輸送裝置的出料側(cè)，兩塊對稱的側(cè)擋板（11）分別設(shè)置于旋轉(zhuǎn)輸送裝置的兩側(cè)，用于品質(zhì)檢測的光電箱（12）位于摩擦板（9）的正上方；電機(jī)（2）安裝于機(jī)架（1）的桌面下方，電機(jī)（2）通過同步帶（3）與旋轉(zhuǎn)輸送裝置的主動軸相連形成帶傳動；所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置將類球形果蔬向出料側(cè)輸送并經(jīng)過光電箱（12），摩擦板（9）的上端面與行駛至上層的旋轉(zhuǎn)果杯（8）的下沿摩擦，并帶動其旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)輸送裝置包括：旋轉(zhuǎn)果杯（8）、兩組傳動鏈條（6）、四個鏈輪（7）、主動軸（5）、從動軸（13）、從動軸支撐組件（14）和主動軸支撐組件；其中傳動鏈條（6）上等間距安裝有可以自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)果杯（8）；所述光電箱（12）包括：暗箱（901）、兩臺工業(yè)相機(jī)（904）、相機(jī)安裝夾具（903）和燈條（902），品質(zhì)檢測光電箱（12）通過四根支撐立柱（905）設(shè)置在側(cè)擋板（11）正上方，支撐立柱（905）安裝于機(jī)架（1）上，暗箱（901）的頂面設(shè)計為8邊形的多面體，均使用一塊平板包圍，前面和后面分別朝向入料側(cè)和出料側(cè)，左面和右面為相機(jī)安裝面；兩臺互成一定角度的工業(yè)相機(jī)（904）均通過相機(jī)安裝夾具（903）安裝在暗箱（901）中，兩臺工業(yè)相機(jī)（904）的視野中心線交點(diǎn)在類球形果蔬中心行進(jìn)路線上；安裝時，兩臺工業(yè)相機(jī)（904）的視野中心所處的平面垂直于鏈條傳動方向；在暗箱（901）的頂部和前后側(cè)面共設(shè)8組燈條槽，用于安裝燈條（902）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式類球形果蔬外觀品質(zhì)檢測設(shè)備，其特征在于，所述兩組傳動鏈條（6）平行設(shè)置，主動軸（5）中間大階梯的左右兩端分別過盈配合安裝兩個同角度的鏈輪（7）并分別與一條傳動鏈條（6）的入料側(cè)嚙合，從動軸（13）中間大階梯的左右兩端分別過盈配合安裝兩個同角度鏈輪（7）并分別與一條傳動鏈條（6）的出料側(cè)嚙合，平行設(shè)置的主動軸（5）和從動軸（13）分別通過主動軸支撐組件和從動軸支撐組件安裝于機(jī)架（1）上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式類球形果蔬外觀品質(zhì)檢測設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)果杯（8）包括：兩個果杯主體（804）、內(nèi)軸（802）、外空心軸（803）、鎖緊螺母（801）、筒形突出部（806）和緊固螺釘（805）；其中圓臺形的果杯主體（804）為高強(qiáng)度黑色橡膠果杯，果杯主體（804）的小端面外一體固接有筒形突出部（806），果杯主體（804）和筒形突出部（806）通過漲緊安裝在外空心軸（803）上，從而隨外空心軸（803）一同轉(zhuǎn)動；外空心軸（803）套裝在實(shí)心內(nèi)軸（802）的外側(cè)并與實(shí)心內(nèi)軸（802）間隙配合；內(nèi)軸（802）的兩端安裝有防止外空...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張峰，王偉，郭樹丹，謝昀，趙澤群，張凱旭，魏超杰，郭笑歡，
申請(專利權(quán))人：中國檢驗(yàn)檢疫科學(xué)研究院，
類型：新型
國別省市：
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