本實用新型專利技術(shù)提供一種工裝、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和自動組裝裝置，該工裝包括固定座、固定板、固定件和定位柱，固定座內(nèi)設(shè)有彈性件；固定板設(shè)置在固定座上，固定板開設(shè)有第一安裝孔；固定件的第一端設(shè)置在第一安裝孔內(nèi)，固定件的第二端設(shè)有容納槽；定位柱的第一端與彈性件的上部抵接，定位柱的中部穿過固定件，定位柱的第二端向上穿出容納槽，定位柱與容納槽的槽壁之間形成有環(huán)形槽，定位柱能沿固定件的軸向上下彈性移動；該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、分度盤和上述的工裝，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動分度盤繞其自身軸向旋轉(zhuǎn)，工裝設(shè)置在分度盤上；該自動組裝裝置包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。本實用新型專利技術(shù)既方便固定體積較小的筒狀的底座工件，又方便后續(xù)組裝彈簧工件和上蓋工件。上蓋工件。上蓋工件。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
工裝、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和自動組裝裝置
[0001]本技術(shù)涉及自動組裝設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及一種工裝、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和自動組裝裝置。
技術(shù)介紹
[0002]如圖1所示的彈性小組件包括底座工件、彈簧工件和上蓋工件，底座工件為中空的筒狀結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)側(cè)壁均開設(shè)有穿孔，上蓋工件的兩側(cè)凸出地設(shè)置有卡柱，彈簧工件彈性抵接在底座工件和上蓋工件之間。組裝時，上蓋工件擠壓彈簧工件，使得卡柱插裝在對應(yīng)的穿孔內(nèi)。現(xiàn)有的組裝方式是通過人工手動組裝，組裝效率低下。而且，底座工件和上蓋工件的直徑均為8.5mm左右，也就是說該彈性小組件的體積比工人的手指略小，工人在拿取料件及組裝都有所不便，進一步降低了其組裝效率。
[0003]因此，亟需一種能自動組裝該彈性小組件的組裝裝置，組裝裝置包括工裝，工裝一般采用夾具夾持固定底座工件。對于體積較小的底座工件，該種工裝很難固定工件，若夾持力度過大，還容易導(dǎo)致底座工件發(fā)生變形，若夾持力度過小，則會發(fā)生晃動，進而影響后續(xù)組裝彈簧工件和上蓋工件。另外，現(xiàn)有的工裝雖然能夾持固定底座工件，但是在組裝上蓋工件時，由于彈簧工件的彈性作用，上蓋工件容易與底座工件發(fā)生位置偏移，導(dǎo)致兩者很難對準并組裝到位。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的第一目的是提供一種既方便固定體積較小的筒狀的工件，又方便后續(xù)組裝彈簧工件和上蓋工件的工裝。
[0005]本技術(shù)的第二目的是提供一種包含上述工裝的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0006]本技術(shù)的第三目的是提供一種包含上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的自動組裝裝置。
[0007]為了實現(xiàn)上述的第一目的，本技術(shù)提供的一種工裝，包括固定座、固定板、固定件和定位柱，固定座內(nèi)設(shè)置有彈性件，彈性件沿上下方向延伸；固定板設(shè)置在固定座上，固定板上開設(shè)有第一安裝孔；固定件的第一端設(shè)置在第一安裝孔內(nèi)，固定件的第二端向上凸出第一安裝孔，固定件的第二端設(shè)置有容納槽；定位柱的第一端與彈性件的上部抵接，定位柱的中部插裝在容納槽內(nèi)，定位柱的第二端向上穿出容納槽，定位柱與容納槽的槽壁之間形成有環(huán)形槽，定位柱能沿其自身軸向上下彈性移動。
[0008]由上述方案可見，通過設(shè)置容納槽和定位柱，用于容納底座工件和彈簧工件，實現(xiàn)底座工件的定位，與現(xiàn)有技術(shù)中用夾具固定工件的方式相比，有利于避讓底座工件發(fā)生變形；通過設(shè)置彈性件，使得定位柱能上下彈性移動，在組裝上蓋工件時，上蓋能推動定位柱向下移動，方便沿豎向壓縮彈簧工件，方便上蓋工件與底座工件配合連接，實現(xiàn)組裝目的。
[0009]進一步的方案是，容納槽與定位柱同軸設(shè)置。
[0010]進一步的方案是，固定板在第一安裝孔內(nèi)設(shè)置有軸承，固定件的第一端設(shè)置在軸承內(nèi)，固定件能繞其自身軸向旋轉(zhuǎn)。
[0011]由上述方案可見，通過設(shè)置軸承，使得固定件及其上的底座工件能旋轉(zhuǎn)一定角度，方便底座工件的穿孔與上蓋工件的卡柱上下對應(yīng)。
[0012]為了實現(xiàn)上述的第二目的，本技術(shù)提供的一種旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、分度盤和上述的工裝，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動分度盤繞其自身軸向旋轉(zhuǎn)，工裝設(shè)置在分度盤上。
[0013]進一步的方案是，分度盤上設(shè)置有至少四個工位，四個工位間隔均勻地排列布置；工裝的數(shù)量設(shè)為至少四個，每一工位內(nèi)均設(shè)置有工裝。
[0014]進一步的方案是，四個工位沿分度盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)為底座上料工位、彈簧上料工位、檢測工位和上蓋上料工位，檢測工位的一側(cè)設(shè)置有彈簧檢測機構(gòu)。
[0015]進一步的方案是，彈簧檢測機構(gòu)包括檢測安裝架、檢測升降驅(qū)動裝置、檢測升降座和檢測儀，檢測升降驅(qū)動裝置和檢測升降座均設(shè)置在檢測安裝架上并位于檢測工位的上方，檢測儀設(shè)置在檢測升降座上，檢測儀向工裝的正上方發(fā)射檢測光，檢測升降驅(qū)動裝置能驅(qū)動檢測升降座和檢測儀上下移動。
[0016]由上述方案可見，通過設(shè)置檢測儀，用于檢測底座工件內(nèi)是否安裝有彈簧工件，避免出現(xiàn)缺少彈簧工件的情況。
[0017]為了實現(xiàn)上述的第三目的，本技術(shù)提供的一種自動組裝裝置，包括上述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
附圖說明
[0018]圖1是應(yīng)用本技術(shù)自動組裝裝置實施例進行組裝的彈性小組件的分解圖。
[0019]圖2是本技術(shù)自動組裝裝置實施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖3是本技術(shù)自動組裝裝置實施例的俯視圖。
[0021]圖4是本技術(shù)自動組裝裝置實施例中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖5是本技術(shù)自動組裝裝置實施例中工裝的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖6是本技術(shù)自動組裝裝置實施例中工裝的剖視圖。
[0024]圖7是本技術(shù)自動組裝裝置實施例中工裝的分解圖。
[0025]圖8是本技術(shù)自動組裝裝置實施例中檢測組件的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]以下結(jié)合附圖及實施例對本技術(shù)作進一步說明。
具體實施方式
[0027]參見圖1所示，彈性小組件包括底座工件11、彈簧工件12和上蓋工件13，底座工件11為中空的筒狀結(jié)構(gòu)，底座工件11的周壁設(shè)置有兩個弧形槽111和兩個凸起部112，弧形槽111與凸起部112間隔設(shè)置。底座工件11在凸起部112上開設(shè)有穿孔1121，穿孔1121沿底座工件11的徑向延伸。底座工件11的內(nèi)壁設(shè)置有三個限位止擋部113，限位止擋部113沿底座工件11的內(nèi)周壁向其中心凸出。上蓋工件13設(shè)置有第一配合凸出部131和第二配合凹槽部132，第一配合凸出部131與弧形槽111配合，第二配合凹槽部132與凸起部112配合。上蓋工件13在第二配合凹槽部132內(nèi)設(shè)置有卡柱133，卡柱133沿上蓋工件13的徑向延伸并凸出上蓋工件13的周壁，用于與穿孔1121卡接。彈簧工件12彈性抵接在底座工件11和上蓋工件13之間，具體地，彈簧工件12設(shè)置在三個限位止擋部113之間并受到限位止擋部113的承托，以避免彈簧工件12從底座工件11的下部脫落。組裝時，上蓋工件13擠壓彈簧工件12，直至卡柱
133插裝在對應(yīng)的穿孔1121內(nèi)，實現(xiàn)三者的組裝配合。
[0028]自動組裝裝置實施例：
[0029]參見圖2和圖3，本實施例提供的自動組裝裝置，包括工作臺2和均設(shè)置在工作臺2上的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3、底座上料機構(gòu)4、彈簧上料機構(gòu)5、彈簧檢測機構(gòu)6和上蓋上料機構(gòu)7。底座上料機構(gòu)4、彈簧上料機構(gòu)5、彈簧檢測機構(gòu)6和上蓋上料機構(gòu)7沿工件組裝順序依次排列設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3的四周，方便按照預(yù)設(shè)的工序逐一進行組裝。
[0030]參見圖4，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31、分度盤32和多個工裝33。分度盤32上設(shè)置有至少四個工位，四個工位間隔均勻地排列布置，四個工位沿分度盤32的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)為底座上料工位、彈簧上料工位、檢測工位和上蓋上料工位。本實施例中，工裝33的數(shù)量設(shè)為至少四個，優(yōu)選地，工裝33的數(shù)量與工位的數(shù)量相等，使得每一工位內(nèi)均設(shè)置有工裝33。四個工裝33間隔均勻地設(shè)置在分度盤32上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31驅(qū)動分度盤32繞其自身軸向旋轉(zhuǎn)，且分度盤32每次旋轉(zhuǎn)的角度剛好為相鄰兩個工裝33之間間隔的圓心角，本實施例為90...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.工裝，其特征在于，包括：固定座，所述固定座內(nèi)設(shè)置有彈性件，所述彈性件沿上下方向延伸；固定板，所述固定板設(shè)置在所述固定座上，所述固定板上開設(shè)有第一安裝孔；固定件，所述固定件的第一端設(shè)置在所述第一安裝孔內(nèi)，所述固定件的第二端向上凸出所述第一安裝孔，所述固定件的第二端設(shè)置有容納槽；定位柱，所述定位柱的第一端與所述彈性件的上部抵接，所述定位柱的中部插裝在所述容納槽內(nèi)，所述定位柱的第二端向上穿出所述容納槽，所述定位柱與所述容納槽的槽壁之間形成有環(huán)形槽，所述定位柱能沿其自身軸向上下彈性移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝，其特征在于：所述容納槽與所述定位柱同軸設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝，其特征在于：所述固定板在所述第一安裝孔內(nèi)設(shè)置有軸承，所述固定件的第一端設(shè)置在所述軸承內(nèi)，所述固定件能繞其自身軸向旋轉(zhuǎn)。4.旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、分度盤和上述權(quán)利要求1至3任一項所述的工裝，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動所述分...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：莫海波，
申請(專利權(quán))人：珠海市英誠電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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