本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種橡膠帽組件裝配裝置和橡膠帽組件裝配方法。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的橡膠帽組件裝配裝置包括機(jī)架、壓裝頭組件、驅(qū)動(dòng)件和定位組件。壓裝頭組件包括主體和壓裝件，主體用于拾取或釋放橡膠帽，壓裝件相對(duì)于主體可滑移并用于頂推橡膠帽；驅(qū)動(dòng)件設(shè)于機(jī)架并用于驅(qū)動(dòng)壓裝頭組件移動(dòng)；定位組件包括至少一個(gè)支撐件，支撐件用于配合在內(nèi)蓋的長(zhǎng)圓孔內(nèi)并沿第一方向移動(dòng)，且在支撐件沿第一方向移動(dòng)的過(guò)程中，支撐件的外周面用于沿長(zhǎng)圓孔的內(nèi)壁止抵滑移以帶動(dòng)內(nèi)蓋轉(zhuǎn)動(dòng)并直至長(zhǎng)圓孔的長(zhǎng)度方向與第一方向平行。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的橡膠帽組件裝配裝置能夠?qū)崿F(xiàn)橡膠帽、內(nèi)蓋和密封圈的組裝，并能夠?qū)M裝完成的橡膠帽組件進(jìn)行角度調(diào)整，便于后續(xù)的裝配工作。配工作。配工作。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
橡膠帽組件裝配裝置和橡膠帽組件裝配方法
[0001]本專(zhuān)利技術(shù)涉及裝配設(shè)備
，具體涉及一種橡膠帽組件裝配裝置和橡膠帽組件裝配方法。
技術(shù)介紹
[0002]在電磁鐵等裝置的裝配過(guò)程中，需要對(duì)一類(lèi)橡膠帽組件進(jìn)行組裝，如圖8
?
圖11所示，橡膠帽組件一般包括三個(gè)零件：橡膠帽、內(nèi)蓋和密封圈，其中內(nèi)蓋設(shè)有長(zhǎng)圓孔。現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)化裝配設(shè)備一般只能實(shí)現(xiàn)橡膠帽和內(nèi)蓋的組裝，不能同時(shí)組裝密封圈。此外，上述自動(dòng)化裝配設(shè)備在組裝橡膠帽時(shí)，容易發(fā)生橡膠帽翻邊翹起的問(wèn)題。
[0003]在完成橡膠帽組件的組裝后，為了便于后續(xù)的裝配工作，一般需要對(duì)橡膠帽組件的角度進(jìn)行調(diào)整以使得內(nèi)蓋的長(zhǎng)圓孔處于某一固定角度?，F(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)化裝配設(shè)備同樣無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)橡膠帽組件角度的調(diào)整。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本專(zhuān)利技術(shù)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。
[0005]為此，本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提出一種橡膠帽組件裝配裝置，該橡膠帽組件裝配裝置能夠?qū)崿F(xiàn)橡膠帽、內(nèi)蓋和密封圈的組裝，并能在組裝完成后調(diào)整橡膠帽組件的角度以便于后續(xù)的裝配工作。
[0006]本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例還提出一種橡膠帽組件裝配方法，該橡膠帽組件裝配方法能夠?qū)ο鹉z帽、內(nèi)蓋和密封圈進(jìn)行組裝，并能夠調(diào)整橡膠帽組件的角度以便于后續(xù)的裝配工作。
[0007]本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的橡膠帽組件裝配裝置包括機(jī)架、壓裝頭組件、驅(qū)動(dòng)件和定位組件。所述壓裝頭組件包括主體和壓裝件，所述主體用于拾取或釋放橡膠帽，所述壓裝件相對(duì)于所述主體可滑移并用于頂推所述橡膠帽；所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述機(jī)架，且所述驅(qū)動(dòng)件與所述壓裝頭組件相連并用于驅(qū)動(dòng)所述壓裝頭組件移動(dòng)；所述定位組件包括至少一個(gè)支撐件，所述支撐件用于配合在內(nèi)蓋的長(zhǎng)圓孔內(nèi)并沿第一方向移動(dòng)，且在所述支撐件沿所述第一方向移動(dòng)的過(guò)程中，所述支撐件的外周面用于沿所述長(zhǎng)圓孔的內(nèi)壁止抵滑移以帶動(dòng)所述內(nèi)蓋轉(zhuǎn)動(dòng)并直至所述長(zhǎng)圓孔的長(zhǎng)度方向與所述第一方向平行。
[0008]本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的橡膠帽組件裝配裝置中，主體能夠拾取橡膠帽，便于帶動(dòng)橡膠帽移動(dòng)并將橡膠帽與內(nèi)蓋、密封圈進(jìn)行組裝，設(shè)置壓裝件能夠在組裝時(shí)對(duì)橡膠帽進(jìn)行頂推，使得橡膠帽組件之間的裝配更牢固，避免裝配不到位的情況發(fā)生。定位組件包括支撐件，支撐件在沿第一方向移動(dòng)時(shí)能夠與長(zhǎng)圓孔的內(nèi)壁止抵滑移帶動(dòng)內(nèi)蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，并直至將長(zhǎng)圓孔的長(zhǎng)度方向調(diào)整至與第一方向平行。本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的橡膠帽組件裝配裝置能夠?qū)崿F(xiàn)橡膠帽、內(nèi)蓋和密封圈的組裝，并能夠?qū)M裝完成的橡膠帽組件進(jìn)行角度調(diào)整，便于后續(xù)的裝配工作。
[0009]在一些實(shí)施例中，所述主體設(shè)有凹槽，所述凹槽的形狀與所述橡膠帽的形狀相適配，且當(dāng)所述主體拾取所述橡膠帽時(shí)，所述橡膠帽配合于所述凹槽內(nèi)。
[0010]在一些實(shí)施例中，所述壓裝頭組件包括吸附裝置，所述主體設(shè)有孔道，所述孔道的
一端與所述凹槽的槽底連通，另一端與所述吸附裝置連通，所述吸附裝置用于在所述孔道抽真空以將所述橡膠帽真空吸附于所述主體。
[0011]在一些實(shí)施例中，至少部分所述壓裝件滑動(dòng)裝配于所述孔道，且所述壓裝件與所述孔道之間設(shè)有過(guò)氣間隙以使所述吸附裝置能夠吸附所述橡膠帽。
[0012]在一些實(shí)施例中，所述定位組件包括第一支撐件和第二支撐件，所述第一支撐件和所述第二支撐件能夠沿所述第一方向相互遠(yuǎn)離移動(dòng)，且所述第一支撐件和所述第二支撐件相互遠(yuǎn)離移動(dòng)時(shí)均沿所述長(zhǎng)圓孔的內(nèi)壁止抵滑移并產(chǎn)生扭矩，以帶動(dòng)所述內(nèi)蓋轉(zhuǎn)動(dòng)并直至所述長(zhǎng)圓孔的長(zhǎng)度方向與所述第一方向平行。
[0013]在一些實(shí)施例中，所述第一支撐件和所述第二支撐件均設(shè)有弧面，所述第一支撐件和所述第二支撐件沿所述第一方向相互遠(yuǎn)離的過(guò)程中，所述弧面沿所述長(zhǎng)圓孔的內(nèi)壁滑移以帶動(dòng)所述內(nèi)蓋轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]在一些實(shí)施例中，所述定位組件包括防護(hù)件，所述防護(hù)件用于罩設(shè)在所述橡膠帽的外周以在所述支撐件帶動(dòng)所述內(nèi)蓋轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)限制所述內(nèi)蓋移動(dòng)。
[0015]本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的橡膠帽組件裝配方法基于上述實(shí)施例中的橡膠帽組件裝配裝置，具體包括以下步驟：
[0016]S1：驅(qū)動(dòng)所述壓裝頭組件朝向所述橡膠帽移動(dòng)，以使所述橡膠帽配合于所述凹槽內(nèi)；
[0017]S2：?jiǎn)?dòng)所述吸附裝置并通過(guò)所述孔道吸附所述凹槽內(nèi)的所述橡膠帽；
[0018]S3：驅(qū)動(dòng)所述壓裝頭組件朝向所述內(nèi)蓋移動(dòng)，以使所述橡膠帽套裝于所述內(nèi)蓋的外周；
[0019]S4：驅(qū)動(dòng)所述壓裝頭組件朝向密封圈移動(dòng)，以使所述密封圈套裝于所述內(nèi)蓋；
[0020]S5：驅(qū)動(dòng)所述壓裝頭組件移動(dòng)至所述定位組件處，所述支撐件配合于所述長(zhǎng)圓孔內(nèi)，關(guān)閉所述吸附裝置以釋放所述橡膠帽；
[0021]S6：驅(qū)動(dòng)所述支撐件沿所述第一方向移動(dòng)，以將所述長(zhǎng)圓孔的長(zhǎng)度方向調(diào)整至與所述第一方向平行。
[0022]本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的橡膠帽組件裝配方法中，通過(guò)壓裝頭組件帶動(dòng)橡膠帽移動(dòng)便于將橡膠帽與內(nèi)蓋、密封圈進(jìn)行組裝，設(shè)置定位組件能夠?qū)M裝好的橡膠帽組件進(jìn)行角度調(diào)整，使內(nèi)蓋長(zhǎng)圓孔的長(zhǎng)度方向與第一方向平行，便于后續(xù)的裝配工作。
[0023]在一些實(shí)施例中，所述步驟S3和所述步驟S4之間包括以下步驟：
[0024]A1：關(guān)閉所述吸附裝置以釋放所述橡膠帽，驅(qū)動(dòng)所述壓裝頭組件離開(kāi)所述橡膠帽；
[0025]A2：驅(qū)動(dòng)所述壓裝頭組件朝向所述橡膠帽移動(dòng)直至所述橡膠帽配合于所述凹槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)所述壓裝件沿所述主體滑移并頂推所述橡膠帽；
[0026]A3：?jiǎn)?dòng)所述吸附裝置運(yùn)行以吸住所述橡膠帽。
[0027]在一些實(shí)施例中，所述步驟S5和所述步驟S6之間包括以下步驟：所述定位組件包括防護(hù)件，啟動(dòng)所述防護(hù)件以使所述防護(hù)件罩設(shè)在所述橡膠帽的外周。
附圖說(shuō)明
[0028]圖1是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的橡膠帽組件裝配裝置的立體視圖。
[0029]圖2是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的橡膠帽組件裝配裝置的剖視圖。
[0030]圖3是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的橡膠帽組件裝配裝置中壓裝頭組件的立體視圖。
[0031]圖4是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的橡膠帽組件裝配裝置中壓裝頭組件的剖視圖。
[0032]圖5是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的橡膠帽組件裝配裝置中定位組件的立體視圖。
[0033]圖6是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的橡膠帽組件裝配裝置中定位組件的俯視圖。
[0034]圖7是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的橡膠帽組件裝配裝置中定位組件的剖視圖。
[0035]圖8為本專(zhuān)利技術(shù)
技術(shù)介紹
中的橡膠帽的立體視圖。
[0036]圖9為本專(zhuān)利技術(shù)
技術(shù)介紹
中的內(nèi)蓋的立體視圖。
[0037]圖10為本專(zhuān)利技術(shù)
技術(shù)介紹
中的橡膠帽組件的正視圖。
[0038]圖11為本專(zhuān)利技術(shù)
技術(shù)介紹
中的橡膠帽組件的裝配示意圖。
[0039]附圖標(biāo)記：
[0040]100、機(jī)架；200、壓裝頭組件；21、主體；211、凹槽；212、孔道；22、推桿；23、真空發(fā)生器；3、機(jī)械臂；400、定位組件；41、第一支撐桿；411、弧面；42、第二支撐桿；43、定位基座；431、沉孔；44、防護(hù)件；441、第一防護(hù)爪；442、第二防護(hù)爪本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種橡膠帽組件裝配裝置，其特征在于，包括：機(jī)架；壓裝頭組件，所述壓裝頭組件包括主體和壓裝件，所述主體用于拾取或釋放橡膠帽，所述壓裝件相對(duì)于所述主體可滑移并用于頂推所述橡膠帽；驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述機(jī)架，且所述驅(qū)動(dòng)件與所述壓裝頭組件相連并用于驅(qū)動(dòng)所述壓裝頭組件移動(dòng)；定位組件，所述定位組件包括至少一個(gè)支撐件，所述支撐件用于配合在內(nèi)蓋的長(zhǎng)圓孔內(nèi)并沿第一方向移動(dòng)，且在所述支撐件沿所述第一方向移動(dòng)的過(guò)程中，所述支撐件的外周面用于沿所述長(zhǎng)圓孔的內(nèi)壁止抵滑移以帶動(dòng)所述內(nèi)蓋轉(zhuǎn)動(dòng)并直至所述長(zhǎng)圓孔的長(zhǎng)度方向與所述第一方向平行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠帽組件裝配裝置，其特征在于，所述主體設(shè)有凹槽，所述凹槽的形狀與所述橡膠帽的形狀相適配，且當(dāng)所述主體拾取所述橡膠帽時(shí)，所述橡膠帽配合于所述凹槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橡膠帽組件裝配裝置，其特征在于，所述壓裝頭組件包括吸附裝置，所述主體設(shè)有孔道，所述孔道的一端與所述凹槽的槽底連通，另一端與所述吸附裝置連通，所述吸附裝置用于在所述孔道抽真空以將所述橡膠帽真空吸附于所述主體。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橡膠帽組件裝配裝置，其特征在于，至少部分所述壓裝件滑動(dòng)裝配于所述孔道，且所述壓裝件與所述孔道之間設(shè)有過(guò)氣間隙以使所述吸附裝置能夠吸附所述橡膠帽。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橡膠帽組件裝配裝置，其特征在于，所述定位組件包括第一支撐件和第二支撐件，所述第一支撐件和所述第二支撐件能夠沿所述第一方向相互遠(yuǎn)離移動(dòng)，且所述第一支撐件和所述第二支撐件相互遠(yuǎn)離移動(dòng)時(shí)均沿所述長(zhǎng)圓孔的內(nèi)壁止抵滑移并產(chǎn)生扭矩，以帶動(dòng)所述內(nèi)蓋轉(zhuǎn)動(dòng)并直至所述長(zhǎng)圓孔的長(zhǎng)度方向與所述第一方向平行。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橡膠帽組件裝配裝置，其特征在于，所述第一支撐件和...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：于國(guó)強(qiáng)，胡玥，陳巖霞，謝賽，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：北京煤科天瑪自動(dòng)化科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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