本發(fā)明專利技術(shù)適用于補(bǔ)銷領(lǐng)域，公開(kāi)了補(bǔ)銷設(shè)備及補(bǔ)銷機(jī)器人，補(bǔ)銷設(shè)備包括安裝座組件、定位機(jī)構(gòu)、送銷機(jī)構(gòu)和成型機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)的定位座前端設(shè)置有與銷軸適配的第一卡槽和/或與銷軸螺母配合的第二卡槽，定位座徑向設(shè)置有進(jìn)銷孔和出銷孔，成型機(jī)構(gòu)包括第一成型塊、第二成型塊和水平驅(qū)動(dòng)組件，第一成型塊安裝在進(jìn)銷孔內(nèi)，第一成型塊面向出銷孔設(shè)置有第一成型孔，第二成型塊安裝在出銷孔，第二成型塊的結(jié)構(gòu)與第一成型塊的結(jié)構(gòu)一樣，送銷機(jī)構(gòu)的出口端與第一成型孔連通，水平驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)定位座朝遠(yuǎn)離銷軸的方向運(yùn)動(dòng)，以使第一成型塊和第二成型塊隨著定位座朝遠(yuǎn)離銷軸的方向運(yùn)動(dòng)，從而掰彎銷釘?shù)膬啥瞬浚沟娩N釘能夠牢固的安裝在銷釘孔。孔。孔。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種補(bǔ)銷設(shè)備及補(bǔ)銷機(jī)器人
[0001]本專利技術(shù)涉及補(bǔ)銷領(lǐng)域，尤其涉及一種補(bǔ)銷設(shè)備及補(bǔ)銷機(jī)器人。
技術(shù)介紹
[0002]在對(duì)輸電線路進(jìn)行維護(hù)時(shí)，需要對(duì)電力元件連接螺栓上的銷釘進(jìn)行補(bǔ)銷操作。現(xiàn)有技術(shù)中雖然存在自動(dòng)補(bǔ)銷設(shè)備，但是現(xiàn)有的自動(dòng)補(bǔ)銷設(shè)備在補(bǔ)銷時(shí)，往往只能掰彎銷釘?shù)囊欢瞬浚荒芡瑫r(shí)掰彎銷釘?shù)膬啥瞬浚瑢?duì)應(yīng)上端直徑和下端直徑一樣的銷釘來(lái)說(shuō)，其容易受到環(huán)境的影響，存在脫落風(fēng)險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本專利技術(shù)的第一個(gè)目的在于提供一種補(bǔ)銷設(shè)備，其旨在解決現(xiàn)有的自動(dòng)補(bǔ)銷設(shè)備在補(bǔ)銷時(shí)，往往只能掰彎銷釘?shù)囊欢耍荒芡瑫r(shí)掰彎銷釘?shù)膬啥瞬康募夹g(shù)問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)提供的方案是：
[0005]一種補(bǔ)銷設(shè)備，包括安裝座組件、定位機(jī)構(gòu)、送銷機(jī)構(gòu)和成型機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位座，所述定位座前端設(shè)置有與銷軸適配的第一卡槽和/或與銷軸螺母配合的第二卡槽，所述定位座徑向設(shè)置有進(jìn)銷孔和出銷孔，所述進(jìn)銷孔和所述出銷孔關(guān)于所述定位座的軸線對(duì)稱設(shè)置，所述進(jìn)銷孔與所述第一卡槽和/或所述第二卡槽連通，所述出銷孔與所述第一卡槽和/或所述第二卡槽連通，所述成型機(jī)構(gòu)包括第一成型塊、第二成型塊和水平驅(qū)動(dòng)組件，所述第一成型塊安裝在所述進(jìn)銷孔內(nèi)，所述第一成型塊面向所述出銷孔設(shè)置有第一成型孔，所述第一成型孔設(shè)置有第一坡面，所述第一坡面自所述第一成型孔孔向上以及向遠(yuǎn)離所述第一卡槽的方向延伸，所述第二成型塊安裝在所述出銷孔，所述第二成型塊面向所述進(jìn)銷孔設(shè)置有第二成型孔，所述第二成型孔設(shè)置有第二坡面，所述第二坡面自所述第二成型孔孔向上以及向遠(yuǎn)離所述第一卡槽的方向延伸，所述水平驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述安裝座組件上，所述水平驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述定位座朝遠(yuǎn)離銷軸的方向運(yùn)動(dòng)，以使所述第一成型塊和所述第二成型塊隨著所述定位座朝遠(yuǎn)離銷軸的方向運(yùn)動(dòng)，從而掰彎銷釘?shù)膬啥瞬浚鏊弯N機(jī)構(gòu)安裝在所述第一成型塊上，且所述送銷機(jī)構(gòu)的出口端與所述第一成型孔連通。
[0006]優(yōu)選地，所述安裝座組件設(shè)置有安裝腔，且所述安裝腔兩端敞開(kāi)設(shè)置，所述水平驅(qū)動(dòng)組件包括水平驅(qū)動(dòng)件、第一主動(dòng)輪、第一齒輪軸、第一齒輪罩、絲桿組件、絲桿螺母和止轉(zhuǎn)組件，所述水平驅(qū)動(dòng)件安裝在所述安裝座組件上，所述第一主動(dòng)輪套設(shè)在所述水平驅(qū)動(dòng)件的輸出端上，所述第一齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝腔的第一端內(nèi)，所述第一齒輪軸與所述第一主動(dòng)輪嚙合傳動(dòng)，所述第一齒輪軸軸向設(shè)置有與所述絲桿組件適配的第一安裝孔，所述第一齒輪罩套設(shè)在所述第一主動(dòng)輪和所述第一齒輪軸外側(cè)，且所述第一齒輪罩與所述安裝座組件連接，所述第一齒輪罩對(duì)稱設(shè)置有第一滑槽和第二滑槽，所述絲桿螺母與第一齒輪軸連接，所述絲桿組件與所述絲桿螺母螺紋連接，所述絲桿組件穿過(guò)所述第一安裝孔和所述定位座，并延伸至所述第一卡槽內(nèi)，所述止轉(zhuǎn)組件與所述絲桿組件遠(yuǎn)離第一卡槽的一
端連接，且所述止轉(zhuǎn)組件的兩端分別滑動(dòng)設(shè)置在所述第一滑槽和所述第二滑槽內(nèi)。
[0007]優(yōu)選地，所述絲桿組件包括絲桿和與所述絲桿同軸設(shè)置的推桿，所述推桿設(shè)于所述定位座內(nèi)，并延伸至所述第一卡槽內(nèi)，所述絲桿與所述絲桿螺母螺紋連接，并穿過(guò)所述第一安裝孔與所述推桿抵接。
[0008]優(yōu)選地，所述止轉(zhuǎn)組件包括止轉(zhuǎn)桿和設(shè)置在所述止轉(zhuǎn)桿兩側(cè)的第二軸承和第三軸承，所述第二軸承滑動(dòng)設(shè)置在所述第一滑槽內(nèi)，所述第三軸承滑動(dòng)設(shè)置在所述第二滑槽內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)還包括檢測(cè)傳感器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述檢測(cè)傳感器設(shè)于定位座上，并用于檢測(cè)銷釘孔的位置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述定位座旋轉(zhuǎn)以使所述檢測(cè)傳感器確定銷孔的位置，并用于驅(qū)動(dòng)所述定位座回轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度以使所述進(jìn)銷孔與銷釘孔對(duì)準(zhǔn)。
[0010]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、第二主動(dòng)輪和第二齒輪軸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件安裝在所述安裝座組件上，所述第二主動(dòng)輪套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出端上，所述第二齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝腔的第二端內(nèi)，且所述第二齒輪軸與所述第二主動(dòng)輪嚙合傳動(dòng)，所述第二齒輪軸設(shè)置有與所述絲桿組件適配的第二安裝孔，所述絲桿組件依次穿過(guò)第一安裝孔、所述第二安裝孔和所述定位座，并延伸至所述第一卡槽內(nèi)，所述定位座與所述第二齒輪軸連接。
[0011]優(yōu)選地，所述檢測(cè)傳感器包括發(fā)射器和接收器，所述定位座上設(shè)置有第一穿孔和第二穿孔，所述第一穿孔和所述第二穿孔關(guān)于所述定位座的軸線對(duì)稱設(shè)置，所述發(fā)射器安裝在所述第一穿孔內(nèi)，所述接收器安裝在所述第二穿孔內(nèi)。
[0012]優(yōu)選地，所述送銷機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)釘盒、銷釘壓緊組件和銷釘傳送組件，所述儲(chǔ)釘盒設(shè)置有儲(chǔ)釘槽，所述儲(chǔ)釘盒的正面設(shè)置有第三滑槽和進(jìn)銷槽，所述第三滑槽和所述進(jìn)銷槽分別與所述儲(chǔ)釘槽連通，所述儲(chǔ)釘槽設(shè)置有出料工位，所述出料工位設(shè)置在所述出銷孔的上方，所述儲(chǔ)釘槽排列有多根銷釘，所述壓緊組件包括第二推塊和第二彈性件，所述第二推塊包括推板和設(shè)于所述推板的第一端的倒L形板，所述推板的第二端設(shè)置有壓緊部，所述推板與所述第三滑槽適配，且所述壓緊部滑動(dòng)設(shè)置在儲(chǔ)釘槽內(nèi)，所述倒L形板與所述儲(chǔ)釘盒的背面滑動(dòng)連接，且所述倒L形板通過(guò)所述第二彈性件與所述儲(chǔ)釘盒連接，所述銷釘傳送組件設(shè)于所述儲(chǔ)釘盒的上方，且所述銷釘傳送組件的運(yùn)動(dòng)路徑經(jīng)過(guò)所述出料工位，所述銷釘傳送組件用于將銷釘插入銷軸的銷孔內(nèi)。
[0013]優(yōu)選地，所述銷釘傳送組件包括固定座、銷釘驅(qū)動(dòng)件、第三鏈輪和與第三鏈條，所述固定座安裝在所述儲(chǔ)釘盒的頂部，所述固定座上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽自所述固定座延伸至所述儲(chǔ)釘盒內(nèi)，并位于所述儲(chǔ)釘盒與所述出料工位對(duì)應(yīng)的位置，所述導(dǎo)向槽與所述儲(chǔ)釘槽連通，所述銷釘驅(qū)動(dòng)件安裝在所述固定座上，所述第三鏈輪與所述銷釘驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接，所述第三鏈條與所述第三鏈輪嚙合傳動(dòng)，所述第三鏈條滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0014]本專利技術(shù)的第二個(gè)目的在于提供一種補(bǔ)銷機(jī)器人，包括補(bǔ)銷設(shè)備和機(jī)械臂，補(bǔ)銷設(shè)備采用如上所述的補(bǔ)銷設(shè)備，補(bǔ)銷設(shè)備上設(shè)置有連接座，補(bǔ)銷設(shè)備通過(guò)連接座安裝在機(jī)械臂上，機(jī)械臂用于驅(qū)動(dòng)補(bǔ)銷設(shè)備相對(duì)銷軸做升降運(yùn)動(dòng)、平移運(yùn)動(dòng)以使定位座套設(shè)在銷軸或銷軸螺母上。
[0015]本專利技術(shù)提供的補(bǔ)銷設(shè)備設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)、送銷機(jī)構(gòu)和成型機(jī)構(gòu)，成型機(jī)構(gòu)包括第
一成型塊和第二成型塊，補(bǔ)銷時(shí)，使用時(shí)使定位機(jī)構(gòu)的進(jìn)銷孔和出銷孔與銷軸的銷釘孔對(duì)準(zhǔn)，然后通過(guò)送銷機(jī)構(gòu)將銷釘插入銷釘孔內(nèi)，由于送銷機(jī)構(gòu)的出口端與成型機(jī)構(gòu)的第一成型孔連通，因此，銷釘插入銷釘孔后，銷釘?shù)膬啥朔謩e位于第一成型塊的第一成型孔和第二成型塊的第二成型孔內(nèi)，水平驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)定位座朝遠(yuǎn)離銷軸的方向運(yùn)動(dòng)，第一成型塊和第二成型塊即可將銷釘?shù)牡膬啥岁潱瑥亩沟娩N釘能夠牢固的安裝在銷釘孔，從而能夠降低脫落風(fēng)險(xiǎn)。
[0016]本專利技術(shù)提供的補(bǔ)銷機(jī)器人可將銷釘?shù)牡膬啥岁潱瑥亩沟娩N釘能夠牢固的安裝在銷釘孔，從而能夠降低脫落風(fēng)險(xiǎn)。
附圖說(shuō)明
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本專利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種補(bǔ)銷設(shè)備，其特征在于，包括安裝座組件、定位機(jī)構(gòu)、送銷機(jī)構(gòu)和成型機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位座，所述定位座前端設(shè)置有與銷軸適配的第一卡槽和/或與銷軸螺母配合的第二卡槽，所述定位座徑向設(shè)置有進(jìn)銷孔和出銷孔，所述進(jìn)銷孔和所述出銷孔關(guān)于所述定位座的軸線對(duì)稱設(shè)置，所述進(jìn)銷孔與所述第一卡槽和/或所述第二卡槽連通，所述出銷孔與所述第一卡槽和/或所述第二卡槽連通，所述成型機(jī)構(gòu)包括第一成型塊、第二成型塊和水平驅(qū)動(dòng)組件，所述第一成型塊安裝在所述進(jìn)銷孔內(nèi)，所述第一成型塊面向所述出銷孔設(shè)置有第一成型孔，所述第一成型孔設(shè)置有第一坡面，所述第一坡面自所述第一成型孔孔向上以及向遠(yuǎn)離所述第一卡槽的方向延伸，所述第二成型塊安裝在所述出銷孔，所述第二成型塊面向所述進(jìn)銷孔設(shè)置有第二成型孔，所述第二成型孔設(shè)置有第二坡面，所述第二坡面自所述第二成型孔孔向上以及向遠(yuǎn)離所述第一卡槽的方向延伸，所述水平驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述安裝座組件上，所述水平驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述定位座朝遠(yuǎn)離銷軸的方向運(yùn)動(dòng)，以使所述第一成型塊和所述第二成型塊隨著所述定位座朝遠(yuǎn)離銷軸的方向運(yùn)動(dòng)，從而掰彎銷釘?shù)膬啥瞬浚鏊弯N機(jī)構(gòu)安裝在所述第一成型塊上，且所述送銷機(jī)構(gòu)的出口端與所述第一成型孔連通。2.如權(quán)利要求1所述的補(bǔ)銷設(shè)備，其特征在于，所述安裝座組件設(shè)置有安裝腔，且所述安裝腔兩端敞開(kāi)設(shè)置，所述水平驅(qū)動(dòng)組件包括水平驅(qū)動(dòng)件、第一主動(dòng)輪、第一齒輪軸、第一齒輪罩、絲桿組件、絲桿螺母和止轉(zhuǎn)組件，所述水平驅(qū)動(dòng)件安裝在所述安裝座組件上，所述第一主動(dòng)輪套設(shè)在所述水平驅(qū)動(dòng)件的輸出端上，所述第一齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝腔的第一端內(nèi)，所述第一齒輪軸與所述第一主動(dòng)輪嚙合傳動(dòng)，所述第一齒輪軸軸向設(shè)置有與所述絲桿組件適配的第一安裝孔，所述第一齒輪罩套設(shè)在所述第一主動(dòng)輪和所述第一齒輪軸外側(cè)，且所述第一齒輪罩與所述安裝座組件連接，所述第一齒輪罩對(duì)稱設(shè)置有第一滑槽和第二滑槽，所述絲桿螺母與第一齒輪軸連接，所述絲桿組件與所述絲桿螺母螺紋連接，所述絲桿組件穿過(guò)所述第一安裝孔和所述定位座，并延伸至所述第一卡槽內(nèi)，所述止轉(zhuǎn)組件與所述絲桿組件遠(yuǎn)離第一卡槽的一端連接，且所述止轉(zhuǎn)組件的兩端分別滑動(dòng)設(shè)置在所述第一滑槽和所述第二滑槽內(nèi)。3.如權(quán)利要求2所述的補(bǔ)銷設(shè)備，其特征在于，所述絲桿組件包括絲桿和與所述絲桿同軸設(shè)置的推桿，所述推桿設(shè)于所述定位座內(nèi)，并延伸至所述第一卡槽內(nèi)，所述絲桿與所述絲桿螺母螺紋連接，并穿過(guò)所述第一安裝孔與所述推桿抵接。4.如權(quán)利要求2所述的補(bǔ)銷設(shè)備，其特征在于，所述止轉(zhuǎn)組件包括止轉(zhuǎn)桿和設(shè)置在所述止轉(zhuǎn)桿兩側(cè)的第二軸承和第三軸承，所述第二軸承滑動(dòng)設(shè)置在所述第一滑槽內(nèi)，所述第三軸承滑動(dòng)設(shè)置在所述第二滑槽內(nèi)。5.如權(quán)利要求2所述的補(bǔ)銷設(shè)備，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)還包括檢測(cè)傳...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：魏遠(yuǎn)航，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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