本發(fā)明專利技術(shù)公開一種軸套供料裝置及其方法，裝置包括供料機(jī)構(gòu)、直振機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)和緩存推料機(jī)構(gòu)，利用供料機(jī)構(gòu)和直振機(jī)構(gòu)將散料狀態(tài)下的軸套整理成連續(xù)隊(duì)列形式，分料機(jī)構(gòu)在檢測(cè)有到位的軸套后，逐個(gè)地將軸套推向氣動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)，在氣動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)中利用輸料氣流吹動(dòng)軸套沿著輸料管道輸送，當(dāng)軸套被吹動(dòng)到緩存料道后，軸套失去輸料氣流的作用，并在重力作用下，沿著緩存料道向下滑落，滑落的軌跡為非線性的，減少軸套垂直掉落所產(chǎn)生的作用力，使得在緩存料道中整齊排列有一列軸套，并由供料推桿逐個(gè)橫向推出，實(shí)現(xiàn)快速連續(xù)循環(huán)逐個(gè)供料，效率高，供料過程可控。供料過程可控。供料過程可控。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種軸套供料裝置及其方法
[0001]本專利技術(shù)涉及生產(chǎn)輸料
，尤其涉及一種軸套供料裝置及其方法。
技術(shù)介紹
[0002]在打印機(jī)的生產(chǎn)過程中，常常需要用到逐個(gè)提供軸套，如何從一整袋的軸套散料中整理出逐個(gè)的軸套并進(jìn)行供料，在如今越來越高效的生產(chǎn)需求中，顯得越來越重要。
[0003]特別是對(duì)于軸套本身強(qiáng)度不足的情況，如果在供料過程中多個(gè)軸套相互碰撞擠壓，可能會(huì)出現(xiàn)崩料變形，如果通過機(jī)械手逐個(gè)抓取，則效率太慢，無法實(shí)現(xiàn)快速連續(xù)循環(huán)供料，而且在小型化設(shè)計(jì)的潮流下，當(dāng)軸套體積較小時(shí)，機(jī)械手不方便抓取，利用直接吹氣的方式容易使軸套翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)狀態(tài)不穩(wěn)定。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本專利技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本專利技術(shù)的目的在于提供一種軸套供料裝置及其方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中軸套在供料過程中容易出現(xiàn)碰撞擠壓崩料變形、轉(zhuǎn)運(yùn)方向翻轉(zhuǎn)等問題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案：
[0006]第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種軸套供料裝置，包括：
[0007]供料機(jī)構(gòu)，用于放置軸套；
[0008]直振機(jī)構(gòu)，至少一部分設(shè)于所述供料機(jī)構(gòu)內(nèi)，用于將供料機(jī)構(gòu)中的軸套通過直振的方式連續(xù)呈隊(duì)列式向前傳送；
[0009]分料機(jī)構(gòu)，與所述直振機(jī)構(gòu)的出料口連接，用于檢測(cè)到位的軸套后，將其推向氣動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)；
[0010]氣動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)，通過控制輸出輸料氣流使單個(gè)的所述軸套沿著輸料管道向前輸送，并沿著水平方向進(jìn)入緩存推料機(jī)構(gòu)；
[0011]緩存推料機(jī)構(gòu)，設(shè)有緩存料道，所述緩存料道的頂部用于對(duì)接所述輸料管道的出口，所述緩存料道供所述軸套在重力作用下沿料道壁面向下非線性滑落，所述緩存料道的底部連接供料推桿，所述供料推桿用于將所述緩存料道底部的軸套逐個(gè)橫向推出；
[0012]在所述輸料管道與所述緩存料道的連接處沿氣流方向的前端或后端設(shè)有排氣口。
[0013]在一些實(shí)施例中，所述緩存料道沿著輸料方向包括依次銜接的第一輸料段、弧形緩沖段和第二輸料段，所述弧形緩沖段至少包括一個(gè)弧形支撐坡，所述第一輸料段和第二輸料段中至少能放置一個(gè)完整的軸套。
[0014]在一些實(shí)施例中，所述第一輸料段連接有與大氣相通的排氣口，所述排氣口的至少一部分正對(duì)于所述輸料管道的出氣口。
[0015]在一些實(shí)施例中，所述輸料管道在其與所述第一輸料段連接處的后端設(shè)有排氣口，所述輸料管道在排氣口之前設(shè)有高于所述第一輸料段的俯沖段。
[0016]在一些實(shí)施例中，所述輸料氣流被配置為使所述軸套在到達(dá)第一輸料段時(shí)水平方
向的速度小于0.2m/s。
[0017]在一些實(shí)施例中，所述緩存推料機(jī)構(gòu)包括到料傳感器、滿料傳感器、第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板和第二支撐板連接后內(nèi)部形成所述緩存料道，所述到料傳感器用于檢測(cè)所述緩存料道的底部是否到料，所述滿料傳感器用于檢測(cè)所述緩存料道的頂部是否滿料，所述第一支撐板或第二支撐板在對(duì)應(yīng)所述緩存料道處開設(shè)有清理窗。
[0018]在一些實(shí)施例中，所述分料機(jī)構(gòu)包括到位傳感器、分料氣缸、分料推桿和推桿滑軌，所述分料推桿設(shè)有用于固定所述軸套的U型槽，所述分料氣缸驅(qū)動(dòng)所述分料推桿在所述推桿滑軌中往復(fù)移動(dòng)、以在第一位置和第二位置之間切換；
[0019]在第一位置時(shí)，所述分料推桿的U型槽正對(duì)于所述直振機(jī)構(gòu)的出料口，所述到位傳感器用于檢測(cè)處于第一位置狀態(tài)下所述U型槽中是否有軸套；
[0020]在第二位置時(shí)，所述分料推桿的U型槽將所述軸套輸送至所述輸料管道的入口前，所述氣動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)通過所述推桿滑軌的壁面向第二位置狀態(tài)下的所述軸套輸出輸料氣流。
[0021]在一些實(shí)施例中，所述直振機(jī)構(gòu)包括伸入所述供料機(jī)構(gòu)內(nèi)的接料管，所述接料管的至少一段設(shè)有頂部敞開的漏斗擋板，所述供料機(jī)構(gòu)包括一垂直放置的供料轉(zhuǎn)盤，所述供料轉(zhuǎn)盤設(shè)有多塊周向間隔分布的上料板，所述漏斗擋板正對(duì)于所述供料轉(zhuǎn)盤的垂直頂部，并用于承接從所述供料轉(zhuǎn)盤頂部掉落的軸套。
[0022]第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種應(yīng)用于如上述軸套供料裝置的方法，包括以下步驟：
[0023]控制供料機(jī)構(gòu)向直振機(jī)構(gòu)供料，直振機(jī)構(gòu)將軸套按隊(duì)列式連續(xù)向前傳送；
[0024]檢測(cè)軸套到位后，將單個(gè)軸套推向氣動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)；
[0025]調(diào)節(jié)輸料氣流的氣動(dòng)參數(shù)和供氣頻率，吹動(dòng)軸套沿著輸料管道向前輸送，并在當(dāng)軸套到達(dá)目的位置后切斷氣流；
[0026]使軸套在重力作用下沿著緩存料道向下滑落，逐個(gè)橫向推出軸套。
[0027]在一些實(shí)施例中，還包括以下步驟：
[0028]檢測(cè)所述軸套在緩存料道中是否滿料，如已滿料，控制停止輸出輸料氣流。
[0029]相比現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)至少包括以下有益效果：
[0030]本申請(qǐng)實(shí)施例提供的軸套供料裝置及其方法，利用供料機(jī)構(gòu)和直振機(jī)構(gòu)將散料狀態(tài)下的軸套整理成連續(xù)隊(duì)列形式，分料機(jī)構(gòu)在檢測(cè)有到位的軸套后，逐個(gè)地將軸套推向氣動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)，在氣動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)中利用輸料氣流吹動(dòng)軸套沿著輸料管道輸送，當(dāng)軸套被吹動(dòng)到緩存料道后，軸套失去輸料氣流的作用，并在重力作用下，沿著緩存料道向下滑落，滑落的軌跡為非線性的，減少軸套垂直掉落所產(chǎn)生的作用力，使得在緩存料道中整齊排列有一列軸套，并由供料推桿逐個(gè)橫向推出，實(shí)現(xiàn)快速連續(xù)循環(huán)逐個(gè)供料，效率高，供料過程可控。
[0031]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
附圖說明
[0032]利用附圖對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本專利技術(shù)的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0033]圖1為一種實(shí)施例下一種軸套供料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖2為一種實(shí)施例下一種軸套供料裝置中緩存推料機(jī)構(gòu)與輸料管道相連的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖3為一種實(shí)施例下緩存推料機(jī)構(gòu)在一個(gè)視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖4為一種實(shí)施例下第一支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖5是一種實(shí)施例下一種軸套供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖6是圖5中A部的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0039]圖7是圖5中B部的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
具體實(shí)施方式
[0040]下面將結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0041]在本專利技術(shù)的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專利技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本專利技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種軸套供料裝置，其特征在于，包括：供料機(jī)構(gòu)，用于放置軸套；直振機(jī)構(gòu)，至少一部分設(shè)于所述供料機(jī)構(gòu)內(nèi)，用于將供料機(jī)構(gòu)中的軸套通過直振的方式連續(xù)呈隊(duì)列式向前傳送；分料機(jī)構(gòu)，與所述直振機(jī)構(gòu)的出料口連接，用于檢測(cè)到位的軸套后，將其推向氣動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)；氣動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)，通過控制輸出輸料氣流使單個(gè)的所述軸套沿著輸料管道向前輸送，并沿著水平方向進(jìn)入緩存推料機(jī)構(gòu)；緩存推料機(jī)構(gòu)，設(shè)有緩存料道，所述緩存料道的頂部用于對(duì)接所述輸料管道的出口，所述緩存料道供所述軸套在重力作用下沿料道壁面向下非線性滑落，所述緩存料道的底部連接供料推桿，所述供料推桿用于將所述緩存料道底部的軸套逐個(gè)橫向推出；在所述輸料管道與所述緩存料道的連接處沿氣流方向的前端或后端設(shè)有排氣口。2.如權(quán)利要求1所述的一種軸套供料裝置，其特征在于，所述緩存料道沿著輸料方向包括依次銜接的第一輸料段、弧形緩沖段和第二輸料段，所述弧形緩沖段至少包括一個(gè)弧形支撐坡，所述第一輸料段和第二輸料段中至少能放置一個(gè)完整的軸套。3.如權(quán)利要求2所述的一種軸套供料裝置，其特征在于，所述第一輸料段連接有與大氣相通的排氣口，所述排氣口的至少一部分正對(duì)于所述輸料管道的出氣口。4.如權(quán)利要求2所述的一種軸套供料裝置，其特征在于，所述輸料管道在其與所述第一輸料段連接處的后端設(shè)有排氣口，所述輸料管道在排氣口之前設(shè)有高于所述第一輸料段的俯沖段。5.如權(quán)利要求2所述的一種軸套供料裝置，其特征在于，所述輸料氣流被配置為使所述軸套在到達(dá)第一輸料段時(shí)水平方向的速度小于0.2m/s。6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種軸套供料裝置，其特征在于，所述緩存推料機(jī)構(gòu)包括到料傳感器、滿料傳感器、第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板和第二支撐板連接后內(nèi)部形成所述緩存料道，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：請(qǐng)求不公布姓名，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：珠海芯燁電子科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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