本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種新型混粉裝置，本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及混粉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括低層柜，所述低層柜的一側(cè)設(shè)置有提升機(jī)，且低層柜的另一側(cè)設(shè)置有中轉(zhuǎn)線，所述中轉(zhuǎn)線的一側(cè)依次設(shè)置有第一拆蓋線和開蓋夾，所述開蓋夾的對面設(shè)置有第二拆蓋線，且開蓋夾和第二拆蓋線的一側(cè)分別設(shè)置有桶裝運(yùn)送機(jī)器人和袋裝運(yùn)送機(jī)器人，所述桶裝運(yùn)送機(jī)器人和袋裝運(yùn)送機(jī)器人之間設(shè)置有混粉罐。該新型混粉裝置，實(shí)現(xiàn)了混粉從滅菌到拆包、計(jì)算、投料全自動(dòng)化，并能實(shí)現(xiàn)袋裝、桶裝雙口投料，滿足多規(guī)格、多樣式的原料，通過全自動(dòng)化的生產(chǎn)線代替手工拆包、計(jì)算、上料，減少因手動(dòng)搬運(yùn)、拆包上料過程中引發(fā)的質(zhì)量和安全隱患，極大提高工作效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種新型混粉裝置
[0001]本技術(shù)涉及混粉設(shè)備
，具體為一種新型混粉裝置。
技術(shù)介紹
[0002]車間現(xiàn)有的混粉方式為滅菌后的原料由人工在A級層流下將原料套無菌袋密封取出存放在暫存架上，再有三人搬運(yùn)至混粉間進(jìn)行逐個(gè)稱量計(jì)算，經(jīng)過人工計(jì)算完成后進(jìn)行手動(dòng)拆包，進(jìn)行比例投料，混粉過程全部由人員手動(dòng)完成。
[0003]但是該原料轉(zhuǎn)移過程中出現(xiàn)質(zhì)量問題的幾率大且存在安全隱患，人員計(jì)算容易出現(xiàn)誤差，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，降低生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種新型混粉裝置，解決了現(xiàn)有的原料轉(zhuǎn)移過程中出現(xiàn)質(zhì)量問題的幾率大且存在安全隱患，人員計(jì)算容易出現(xiàn)誤差，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，降低生產(chǎn)效率的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種新型混粉裝置，包括低層柜，所述低層柜的一側(cè)設(shè)置有提升機(jī)，且低層柜的另一側(cè)設(shè)置有中轉(zhuǎn)線，所述中轉(zhuǎn)線的一側(cè)依次設(shè)置有第一拆蓋線和開蓋夾，所述開蓋夾的對面設(shè)置有第二拆蓋線，且開蓋夾和第二拆蓋線的一側(cè)分別設(shè)置有桶裝運(yùn)送機(jī)器人和袋裝運(yùn)送機(jī)器人，所述桶裝運(yùn)送機(jī)器人和袋裝運(yùn)送機(jī)器人之間設(shè)置有混粉罐，所述桶裝運(yùn)送機(jī)器人的前方設(shè)置有空袋回收槽，所述混粉罐的一側(cè)設(shè)置有二次稱重工位。
[0006]進(jìn)一步的，所述桶裝運(yùn)送機(jī)器人和袋裝運(yùn)送機(jī)器人上均設(shè)置有機(jī)器人夾具，所述機(jī)器人夾具包括有第一夾具，所述第一夾具的一側(cè)安裝有液壓缸，所述液壓缸的輸出軸連接有第二夾具，所述第二夾具與第一夾具之間相對設(shè)置。
[0007]進(jìn)一步的，所述第二夾具的背面安裝有振動(dòng)器，用于將原料桶中的原料給振動(dòng)下來。
[0008]進(jìn)一步的，所述提升機(jī)的一側(cè)位置設(shè)置有滅菌柜，用于將原料筒給傳遞到低層柜上。
[0009]進(jìn)一步的，所述提升機(jī)包括有一號提升機(jī)和二號提升機(jī)，所述一號提升機(jī)用于將低層柜中的每層原料桶給輸送到高層柜中，所述二號提升機(jī)用于將高層中的原料桶給輸送到中轉(zhuǎn)線上。
[0010]進(jìn)一步的，所述第二拆蓋線和袋裝運(yùn)送機(jī)器人之間設(shè)置有升降架，所述升降架的上部設(shè)置有傳輸線。
[0011]有益效果
[0012]本技術(shù)提供了一種新型混粉裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：
[0013]該新型混粉裝置，實(shí)現(xiàn)了混粉從滅菌到拆包、計(jì)算、投料全自動(dòng)化，并能實(shí)現(xiàn)袋裝、桶裝雙口投料，滿足多規(guī)格、多樣式的原料，通過全自動(dòng)化的生產(chǎn)線代替手工拆包、計(jì)算、上
料，減少因手動(dòng)搬運(yùn)、拆包上料過程中引發(fā)的質(zhì)量和安全隱患，極大提高工作效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)混粉自動(dòng)化。
附圖說明
[0014]圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本技術(shù)結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0016]圖3為本技術(shù)機(jī)器人夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中：1、低層柜；2、提升機(jī)；3、中轉(zhuǎn)線；4、第一拆蓋線；5、桶裝運(yùn)送機(jī)器人；6、混粉罐；7、二次稱重工位；8、開蓋夾；9、第二拆蓋線；10、袋裝運(yùn)送機(jī)器人；11、空袋回收槽；12、機(jī)器人夾具；121、第一夾具；122、液壓缸；123、第二夾具；124、振動(dòng)器；13、升降架；14、傳輸線。
具體實(shí)施方式
[0018]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0019]請參閱圖1
?
2，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案，一種新型混粉裝置，包括低層柜1，低層柜1的一側(cè)設(shè)置有提升機(jī)2，且低層柜1的另一側(cè)設(shè)置有中轉(zhuǎn)線3，中轉(zhuǎn)線3的一側(cè)依次設(shè)置有第一拆蓋線4和開蓋夾8，開蓋夾8的對面設(shè)置有第二拆蓋線9，且開蓋夾8和第二拆蓋線9的一側(cè)分別設(shè)置有桶裝運(yùn)送機(jī)器人5和袋裝運(yùn)送機(jī)器人10，桶裝運(yùn)送機(jī)器人5和袋裝運(yùn)送機(jī)器人10之間設(shè)置有混粉罐6，桶裝運(yùn)送機(jī)器人5的前方設(shè)置有空袋回收槽11，混粉罐6的一側(cè)設(shè)置有二次稱重工位7。
[0020]請參閱圖3，本技術(shù)實(shí)施例中，桶裝運(yùn)送機(jī)器人5和袋裝運(yùn)送機(jī)器人10上均設(shè)置有機(jī)器人夾具12，機(jī)器人夾具12包括有第一夾具121，第一夾具121的一側(cè)安裝有液壓缸122，液壓缸122的輸出軸連接有第二夾具123，第二夾具123與第一夾具121之間相對設(shè)置，液壓缸122帶動(dòng)第二夾具123移動(dòng)，將原料桶給夾持在第一夾具121和第二夾具123之間，完成原料桶的夾持工作，第二夾具123的背面安裝有振動(dòng)器124，用于將原料桶中的原料給振動(dòng)下來。
[0021]請參閱圖1，本技術(shù)實(shí)施例中，提升機(jī)2的一側(cè)位置設(shè)置有滅菌柜，用于將原料筒給傳遞到低層柜1上，提升機(jī)2包括有一號提升機(jī)和二號提升機(jī)，一號提升機(jī)用于將低層柜1中的每層原料桶給輸送到高層柜中，二號提升機(jī)用于將高層中的原料桶給輸送到中轉(zhuǎn)線3上，第二拆蓋線9和袋裝運(yùn)送機(jī)器人10之間設(shè)置有升降架13，升降架13的上部設(shè)置有傳輸線14，升降架13帶動(dòng)傳輸線14移動(dòng)，可以對原料桶進(jìn)行輸送。
[0022]工作原理：原料滅菌結(jié)束后滅菌門打開，低層柜1滾筒移動(dòng)至滅菌柜出口附近，在滾筒的作用下原料從滅菌柜傳遞到低層柜1上，提升機(jī)2中的一號提升機(jī)分別將低層柜1中每層的原料輸送到高層柜中，隨后提升機(jī)2中的二號提升機(jī)將高層柜中的原料輸送到中轉(zhuǎn)線3上，桶裝原料依次進(jìn)入第一拆蓋線4的各工位上，完成藥桶搖晃、拆外蓋、拆內(nèi)蓋、一次稱重、投料前輸送等工序，桶裝運(yùn)送機(jī)器人5上的機(jī)器人夾具12抓取原料桶投入混粉罐6中，然后將空桶放置于相應(yīng)位置進(jìn)行二次稱重工位7上，同時(shí)相關(guān)數(shù)據(jù)記錄至計(jì)算機(jī)中，空桶隨排
料線傳遞至傳遞窗處，此裝置實(shí)現(xiàn)了混粉從滅菌到拆包、計(jì)算、投料全自動(dòng)化，并能實(shí)現(xiàn)袋裝、桶裝雙口投料，滿足多規(guī)格、多樣式的原料，通過全自動(dòng)化的生產(chǎn)線代替手工拆包、計(jì)算、上料，減少因手動(dòng)搬運(yùn)、拆包上料過程中引發(fā)的質(zhì)量和安全隱患，極大提高工作效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)混粉自動(dòng)化。
[0023]同時(shí)本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容均屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
[0024]需要說明的是，以上顯示和描述了本技術(shù)的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本技術(shù)不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本技術(shù)的原理，在不脫離本技術(shù)精神和范圍的前提下，本技術(shù)還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本技術(shù)范圍內(nèi)，本技術(shù)要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種新型混粉裝置，其特征在于：包括低層柜(1)，所述低層柜(1)的一側(cè)設(shè)置有提升機(jī)(2)，且低層柜(1)的另一側(cè)設(shè)置有中轉(zhuǎn)線(3)，所述中轉(zhuǎn)線(3)的一側(cè)依次設(shè)置有第一拆蓋線(4)和開蓋夾(8)，所述開蓋夾(8)的對面設(shè)置有第二拆蓋線(9)，且開蓋夾(8)和第二拆蓋線(9)的一側(cè)分別設(shè)置有桶裝運(yùn)送機(jī)器人(5)和袋裝運(yùn)送機(jī)器人(10)，所述桶裝運(yùn)送機(jī)器人(5)和袋裝運(yùn)送機(jī)器人(10)之間設(shè)置有混粉罐(6)，所述桶裝運(yùn)送機(jī)器人(5)的前方設(shè)置有空袋回收槽(11)，所述混粉罐(6)的一側(cè)設(shè)置有二次稱重工位(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型混粉裝置，其特征在于：所述桶裝運(yùn)送機(jī)器人(5)和袋裝運(yùn)送機(jī)器人(10)上均設(shè)置有機(jī)器人夾具(12)，所述機(jī)器人夾具(12)包括有第一夾具(121)，所述第一夾具(121)的一側(cè)安裝有液壓缸(122)，所述液壓缸(122...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張光明，劉瑜，齊勇，狄寧，劉元芳，唐冬冬，李強(qiáng)，徐群峰，周青松，
申請(專利權(quán))人：瑞陽制藥股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。