本實用新型專利技術公開了一種基于無人機的單相機傾斜攝影測量裝置，屬于無人機傾斜攝影領域，其包括相機，其特征在于，相機的側端面固定連接有支撐塊，支撐塊的正端面固定連接有連接桿，連接桿的另一端固定連接有連接塊，連接塊的側端面固定連接有圓桿。圓球固定連接有支架，支架內設置有反光鏡，相機的上端面固定設置有清洗液箱。本實用新型專利技術的基于無人機的單相機傾斜攝影測量裝置，通過相對設置鏡頭和反光鏡實現了其單相機即可完成多角度的拍攝及測量效果，節省了使用成本，以及無人機的負重壓力。通過設置清洗液箱以及增壓氣泵使其內部的清洗液能夠通過導管從噴頭處噴出，從而達到對反光鏡鏡面進行清洗的效果。反光鏡鏡面進行清洗的效果。反光鏡鏡面進行清洗的效果。
【技術實現步驟摘要】
一種基于無人機的單相機傾斜攝影測量裝置
[0001]本技術屬于無人機傾斜攝影領域，具體涉及一種基于無人機的單相機傾斜攝影測量裝置。
技術介紹
[0002]傾斜攝影技術是國際攝影測量領域近十幾年發展起來的一項高新技術，該技術通過從一個垂直、四個傾斜、五個不同的視角同步采集影像，獲取到豐富的建筑物頂面及側視的高分辨率紋理。它不僅能夠真實地反映地物情況，高精度地獲取物方紋理信息，還可通過先進的定位、融合、建模等技術，生成真實的三維城市模型。現有的大多數傾斜攝影裝置，其多為多相機形式來達到傾斜攝影測量的功能，然而多個相機的設置會直接增加無人機的飛行負擔，大大的減少了其飛行時間。
[0003]中國專利授權公告號為CN215217594U公開的一種輕便型傾斜攝影設備，包括：其包括：鏡片機構、支撐機構、相機；鏡片機構包括反光鏡、反光鏡支架和第一動力部件，反光鏡和第一動力部件安裝在反光鏡支架上，反光鏡與第一動力部件的輸出軸連接；支撐機構包括第二動力部件和連接件，第二動力部件的輸出軸和連接件固定連接；相機設置于鏡片機構的后方，反光鏡設置于相機的光軸上；相機和鏡片機構分別固定連接于連接件的兩端，支撐機構連接在航空器上；通過第一動力部件帶動反光鏡做俯仰運動；第二動力部件帶動連接件擺動，連接件帶動反光鏡和相機擺動；從而改變相機的拍攝方向。本技術通過反光鏡改變相機的光軸實現多角度拍攝，設備重量輕，可靠性高，操作簡便。解決了無人機因承載多個相機而導致的航空器重量增加，為維持航空器的平衡和穩定性，需要消耗更多的能量，不利于航空器的飛行的問題。
[0004]以上專利雖解決了無人機因承載多個相機而導致的續航時間短及平衡性差的問題。但是其如果在惡劣環境下進行工作時，反光鏡片如果沾有灰塵或者臟污的話會大大的影響拍攝及測量的效果。需對其進行反復的清理，費時費力，使用起來極為不便。且其采用兩個動力部件來達到對鏡片角度的調節，增加無人機的飛行負擔。
技術實現思路
[0005]針對現有技術的以上缺陷或改進需求中的一種或者多種，本技術提供了一種基于無人機的單相機傾斜攝影測量裝置，具有輕便可調節的優點。
[0006]為實現上述目的，本技術提供一種基于無人機的單相機傾斜攝影測量裝置，其包括相機，其特征在于，所述相機的側端面固定連接有支撐塊，所述支撐塊的正端面固定連接有連接桿，所述連接桿的另一端固定連接有連接塊，所述連接塊的側端面固定連接有圓桿，所述圓桿的另一端固定連接有球窩連接器；
[0007]所述球窩連接器通過轉動連接有圓球，所述圓球固定連接有支架，所述支架內設置有反光鏡，所述相機的上端面固定設置有清洗液箱。
[0008]作為本技術的進一步改進，所述清洗液箱的上端面固定設置有增壓氣泵，所
述清洗液箱的正端面貫穿連接有導管，所述導管的一端部固定連接有噴頭，所述導管上設置有電磁閥。
[0009]作為本技術的進一步改進，所述相機的正端面固定設置有鏡頭，所述鏡頭與所述反光鏡的鏡面相對設置。
[0010]作為本技術的進一步改進，所述球窩連接器的內部設有兩個小型電機，所述球窩連接器的球窩處設置有橫向滾輪和縱向滾輪，所述小型電機與所述橫向滾輪和所述縱向滾輪實現傳動連接。
[0011]作為本技術的進一步改進，所述鏡頭與所述反光鏡的鏡面均設有保護膜。
[0012]總體而言，通過本技術所構思的以上技術方案與現有技術相比，具有的有益效果包括：
[0013]本技術的一種基于無人機的單相機傾斜攝影測量裝置，通過相對設置鏡頭和反光鏡實現了其單相機即可完成多角度的拍攝及測量效果，節省了使用成本，以及無人機的負重壓力。通過設置清洗液箱以及增壓氣泵使其內部的清洗液能夠通過導管從噴頭處噴出，從而達到對反光鏡鏡面進行清洗的效果。通過在導管上設置電磁閥使得工作人員在地面即可實現對反光鏡鏡面的清洗，保證了反光鏡的反射效果提高了其拍攝及測量效果。通過設置球窩連接器和圓球，使其能過對反光鏡的角度進行調節，通過在球窩連接器內設置電機以及和橫向滾輪以及縱向滾輪進行傳動連接，使其采用一個傳動組件即可完成對鏡面的多角度調節，進一步減輕了無人機的承載重量，增加了飛行時間，且可使其飛行更加穩定了，提高了攝影質量。
附圖說明
[0014]圖1為本技術結構示意圖；
[0015]圖2為本技術結構側視圖；
[0016]圖3為本技術局部結構示意圖；
[0017]圖4為本技術結構俯視圖。
[0018]在所有附圖中，同樣的附圖標記表示相同的技術特征，具體為：1、相機； 2、支撐塊；3、連接桿；4、連接塊；5、圓桿；6、球窩連接器；7、圓球；8、支架；9、反光鏡；10、鏡頭；11、清洗液箱；12、增壓氣泵；13、導管；14、噴頭；15、橫向滾輪；16、縱向滾輪。
具體實施方式
[0019]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0020]在此使用的術語僅僅是為了描述具體實施例，而并非意在限制本技術。在此使用的術語“包括”、“包含”等表明了所述特征、步驟、操作和/ 或部件的存在，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、步驟、操作或部件。
[0021]在此使用的所有術語(包括技術和科學術語)具有本領域技術人員通常所理解的含義，除非另外定義。應注意，這里使用的術語應解釋為具有與本說明書的上下文相一致的
含義，而不應以理想化或過于刻板的方式來解釋。
[0022]實施例中，由圖1
?
4給出，一種基于無人機的單相機傾斜攝影測量裝置，包括相機1，相機1的側端面固定連接有支撐塊2，支撐塊2的正端面固定連接有連接桿3，連接桿3的另一端固定連接有連接塊4，連接塊4的側端面固定連接有圓桿5，圓桿5的另一端固定連接有球窩連接器6；通過設置球窩連接器6和圓球7使得支架8具有了可轉動性，實現了單相機的多角度傾斜攝影測量的功能，解決了傳統傾斜測量需裝配多個相機從而導致無人機承載重量過大使得飛行時間大大降低的情況。
[0023]球窩連接器6通過轉動連接有圓球7，圓球7固定連接有支架8，支架8 內設置有反光鏡9，相機1的上端面固定設置有清洗液箱11。通過在相機1 的上端面設置有清洗液箱11使其能夠具有對反光鏡9進行清洗的功能，在高空拍攝時如，反光鏡9的表面沾有灰塵會對攝影測量造成影響，使得攝影效果差或測量產生誤差。此種結構可很好避免類似問題，具體的為，在地面的操作人員可通過控制清洗液箱11內的清洗液噴向反光鏡9的鏡面，從而達到對其的清洗效果，避免了因灰塵或臟污的影響。
[0024]作為本技術一種優選的技術方案：清洗液箱11的上端面固定設置有增壓氣泵12，清洗液箱11本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種基于無人機的單相機傾斜攝影測量裝置，包括相機(1)，其特征在于，所述相機(1)的側端面固定連接有支撐塊(2)，所述支撐塊(2)的正端面固定連接有連接桿(3)，所述連接桿(3)的另一端固定連接有連接塊(4)，所述連接塊(4)的側端面固定連接有圓桿(5)，所述圓桿(5)的另一端固定連接有球窩連接器(6)；所述球窩連接器(6)通過轉動連接有圓球(7)，所述圓球(7)固定連接有支架(8)，所述支架(8)內設置有反光鏡(9)，所述相機(1)的上端面固定設置有清洗液箱(11)。2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的單相機傾斜攝影測量裝置，其特征在于，所述清洗液箱(11)的上端面固定設置有增壓氣泵(12)，所述清洗液箱(11)的正端面貫穿連接有導管(13...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭玲，梁君，成鶯，陸勇翔，楊志堅，
申請(專利權)人：甘肅鐵道綜合工程勘察院有限公司，
類型：新型
國別省市：
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