本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種助力臂關(guān)節(jié)水平微調(diào)機(jī)構(gòu)，包括連接關(guān)節(jié)，所述連接關(guān)節(jié)兩側(cè)的外壁均設(shè)置有固定底座，所述固定底座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有推送件，所述連接關(guān)節(jié)的外壁位于固定底座的上下兩端均開設(shè)有第一軸孔，所述連接關(guān)節(jié)的外壁兩側(cè)設(shè)置有微調(diào)夾板。該助力臂關(guān)節(jié)水平微調(diào)機(jī)構(gòu)，在原有的連接關(guān)節(jié)外側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)夾板，通過調(diào)節(jié)螺栓推動調(diào)節(jié)夾板移動，調(diào)節(jié)夾板帶動銷軸移動改變連接關(guān)節(jié)和后側(cè)力臂之間的角度，實(shí)現(xiàn)連接關(guān)節(jié)水平角度的調(diào)整，力臂輔助吊起貨物時(shí)，可以根據(jù)貨物是否偏重或水平角度進(jìn)行調(diào)整。解決了力臂由于水平問題導(dǎo)致的起吊物重心偏移和物體偏重出現(xiàn)的力臂自身會向重的一端移動不便調(diào)節(jié)的問題，且需要的結(jié)構(gòu)簡單，制作成本交底。成本交底。成本交底。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種助力臂關(guān)節(jié)水平微調(diào)機(jī)構(gòu)
[0001]本技術(shù)涉及機(jī)械助力臂
，具體為一種助力臂關(guān)節(jié)水平微調(diào)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
[0002]助力機(jī)械臂被很多行業(yè)使用，經(jīng)常用來輔助吊起一些重物，大大降低了工作人員工作強(qiáng)度，提高了工作效率。但是在使用過程中經(jīng)常遇到起吊物品偏重，導(dǎo)致力臂帶動物體轉(zhuǎn)向重的一側(cè)移動，由于很多起吊的物體都很重，工作人員很難向反方向推動。比如安裝時(shí)地面不平，導(dǎo)致助力機(jī)械臂安裝時(shí)整體有所傾斜或者貨物的本身一端偏重，都可能導(dǎo)致上述的力臂由于水平問題或者物體重心在一側(cè)的問題，在起吊過程中出現(xiàn)力臂帶動物體偏移向自身的一側(cè)移動的情況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)的目的在于提供一種助力臂關(guān)節(jié)水平微調(diào)機(jī)構(gòu)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種助力臂關(guān)節(jié)水平微調(diào)機(jī)構(gòu)，包括連接關(guān)節(jié)，所述連接關(guān)節(jié)兩側(cè)的外壁均設(shè)置有固定底座，所述固定底座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有推送件，所述連接關(guān)節(jié)的外壁位于固定底座的上下兩端均開設(shè)有第一軸孔，所述連接關(guān)節(jié)的外壁兩側(cè)設(shè)置有微調(diào)夾板，所述微調(diào)夾板通過推送件的推送在一定范圍內(nèi)移動。
[0005]優(yōu)選的，所述微調(diào)夾板的內(nèi)側(cè)開設(shè)有調(diào)整區(qū)，所述微調(diào)夾板上位于調(diào)整區(qū)的上下兩端均開設(shè)有第二軸孔。
[0006]優(yōu)選的，所述推送件為調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓與固定底座螺紋連接。
[0007]優(yōu)選的，所述第一軸孔為條狀。
[0008]優(yōu)選的，所述微調(diào)夾板通過銷軸與連接關(guān)節(jié)連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：該助力臂關(guān)節(jié)水平微調(diào)機(jī)構(gòu)，在原有的連接關(guān)節(jié)外側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)夾板，通過調(diào)節(jié)螺栓推動調(diào)節(jié)夾板移動，調(diào)節(jié)夾板帶動銷軸移動改變連接關(guān)節(jié)和后側(cè)力臂之間的微小角度，實(shí)現(xiàn)連接關(guān)節(jié)水平角度的調(diào)整，從而使用力臂輔助吊起貨物時(shí)，可以根據(jù)貨物是否偏重或水平角度進(jìn)行調(diào)整，更好利用助力臂。解決了力臂由于水平問題導(dǎo)致的起吊物重心偏移和物體偏重出現(xiàn)的力臂自身會向重的一端移動不便調(diào)節(jié)的問題，且需要的結(jié)構(gòu)簡單，制作成本交底。
附圖說明
[0010]圖1為本技術(shù)一種優(yōu)選實(shí)施方式中助力臂的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本技術(shù)一種優(yōu)選實(shí)施方式中連接關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本技術(shù)一種優(yōu)選實(shí)施方式中微調(diào)隔板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本技術(shù)一種優(yōu)選實(shí)施方式中固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為本技術(shù)一種優(yōu)選實(shí)施方式中銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中：1、連接關(guān)節(jié)，2、微調(diào)夾板，3、固定底座，4、第一軸孔，5、第二軸孔，6、調(diào)整區(qū)，7、螺紋孔，8、調(diào)節(jié)螺栓，9、銷軸。
具體實(shí)施方式
[0016]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0017]請參閱圖1
?
5，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：
[0018]一種助力臂關(guān)節(jié)水平微調(diào)機(jī)構(gòu)，包括連接關(guān)節(jié)1，后側(cè)力臂10與前側(cè)力臂11之間通過連接關(guān)節(jié)1連接。在連接關(guān)節(jié)1兩側(cè)的外壁焊接固定底座3，固定底座3的上下兩端均開設(shè)有設(shè)置了內(nèi)螺紋的螺紋孔7，固定底座3的內(nèi)側(cè)設(shè)置有推送件，推送件可以使用調(diào)節(jié)螺栓8，調(diào)節(jié)螺栓8與螺紋孔7螺紋連。
[0019]連接關(guān)節(jié)1的外壁位于固定底座3的上下兩端均開設(shè)有第一軸孔4，第一軸孔4設(shè)置為條狀，條狀的第一軸孔4用于銷軸9可以上下移動。
[0020]連接關(guān)節(jié)1的外壁兩側(cè)設(shè)置有微調(diào)夾板2，微調(diào)夾板2通過推送件的推送微調(diào)夾板2在一定范圍內(nèi)移動，其范圍區(qū)間為第一軸孔4的長度。微調(diào)夾板2 的內(nèi)側(cè)開設(shè)有調(diào)整區(qū)6，調(diào)整區(qū)6為設(shè)置在微調(diào)夾板2上的矩形鏤空區(qū)，固定底座3設(shè)置在調(diào)整區(qū)6內(nèi)側(cè)。
[0021]微調(diào)夾板2上位于調(diào)整區(qū)6的上下兩端均開設(shè)有第二軸孔5，第二軸孔5 為圓形孔直徑可以使銷軸9穿過即可。
[0022]銷軸9為后側(cè)力臂10與連接關(guān)節(jié)1的連接件，銷軸9依次貫穿第二軸孔 5、第一軸孔4，一端通過螺母固定。
[0023]前端力臂需要調(diào)節(jié)水平平行時(shí)，通過轉(zhuǎn)動一側(cè)的調(diào)節(jié)螺桿8，調(diào)節(jié)螺桿8 在螺紋孔7的內(nèi)側(cè)向上或向下移動。調(diào)節(jié)螺桿8移動頂?shù)秸{(diào)節(jié)夾板2，推送一側(cè)的調(diào)節(jié)夾板2向上或向下移動。通過調(diào)節(jié)夾板2帶動銷軸9的一側(cè)在第一軸孔4的內(nèi)側(cè)向上或向下移動。從而使連接關(guān)節(jié)1和后側(cè)力臂10之間得位置關(guān)系產(chǎn)生偏移，使得連接關(guān)節(jié)1帶動前側(cè)力臂11實(shí)現(xiàn)水平平行。
[0024]在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“同軸”、“底部”、“一端”、“頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側(cè)”、“頂部”、“內(nèi)”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。
[0025]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。
[0026]在本技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定，對于本領(lǐng)域的
普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。
[0027]盡管已經(jīng)示出和描述了本技術(shù)的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本技術(shù)的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本技術(shù)的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種助力臂關(guān)節(jié)水平微調(diào)機(jī)構(gòu)，包括連接關(guān)節(jié)(1)，其特征在于：所述連接關(guān)節(jié)(1)兩側(cè)的外壁均設(shè)置有固定底座(3)，所述固定底座(3)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有推送件，所述連接關(guān)節(jié)(1)的外壁位于固定底座(3)的上下兩端均開設(shè)有第一軸孔(4)，所述連接關(guān)節(jié)(1)的外壁兩側(cè)設(shè)置有微調(diào)夾板(2)，所述微調(diào)夾板(2)通過推送件的推送在一定范圍內(nèi)移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助力臂關(guān)節(jié)水平微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述微調(diào)夾板(2)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有調(diào)整區(qū)(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韓志遠(yuǎn)，
申請(專利權(quán))人：沈陽佳控機(jī)電設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。