本實用新型專利技術公開了一種鋰電池全極耳批量自動化揉平機，包括入料機構、輸送鏈、出料機構和多個夾具，主要是在輸送鏈上方設有定位板，下方設有升降移動的夾緊板，水平兩側分別設有揉平組件；這樣，當夾緊板上升移動，就能同時舉升多個夾具內批量定位的電芯靠近定位板而形成批量夾緊，當夾緊板下降移動，就能帶動電芯重新批量定位在多個夾具內；而當電芯形成批量夾緊時，兩側的揉平組件即可同時靠近電芯兩端的全極耳而同步同向旋轉揉平，或同時遠離電芯兩端的全極耳而停止旋轉揉平，由此實現對批量電芯全極耳的自動化揉平；另外，揉平組件的揉平頭內設有外接抽吸泵的抽吸通道，可用于及時抽取去除揉平電芯全極耳時產生的碎屑，從而避免引起電芯損壞。免引起電芯損壞。免引起電芯損壞。
【技術實現步驟摘要】
一種鋰電池全極耳批量自動化揉平機
[0001]本技術涉及一種用于電芯端部全極耳揉平的自動化揉平機，具體是一種鋰電池全極耳批量自動化揉平機。
技術介紹
[0002]目前，鋰電池的生產制造過程中都會涉及到電芯兩端全極耳的揉平，由于全極耳鋰電池屬于結構較為先進的鋰電池，暫時還沒有專門的揉平機進行全極耳的自動化揉平，通常還是采用手工揉平，雖然市場上也有一些改進過的生產機械可以進行揉平，但是自動化程度較低，其結構通常包括入料機構、銜接入料機構的輸送鏈和銜接輸送鏈的出料機構，該輸送鏈上設有多個夾具，并由多個夾具銜接入料機構依次輸送的電芯而形成批量定位或批量脫離，但是當電芯位于夾具內時，一般通過揉平滾輪直接對單個電芯進行全極耳的揉平，顯然這樣的生產效率是極其低下的；同時，全極耳在揉平過程中會產生碎屑，這些碎屑不及時去除會隨著揉平工作掉落電芯內而引起電芯的損壞。
技術實現思路
[0003]本技術所要解決的技術問題在于克服現有技術的缺陷而提供一種既能對批量鋰電池電芯進行全極耳的自動化揉平，又能在揉平過程中及時去除全極耳碎屑，從而避免引起電芯損壞的鋰電池全極耳批量自動化揉平機。
[0004]本技術的技術問題通過以下技術方案實現：
[0005]一種鋰電池全極耳批量自動化揉平機，包括入料機構、銜接入料機構的輸送鏈和銜接輸送鏈的出料機構；所述的輸送鏈上設有多個夾具，該多個夾具銜接入料機構依次輸送的電芯并形成批量定位或批量脫離，所述的輸送鏈上方設有定位板，輸送鏈下方設有升降移動的夾緊板，輸送鏈的水平兩側分別設有揉平組件；所述的夾緊板作上升移動并同時舉升多個夾具內批量定位的電芯靠近定位板而形成批量夾緊，或夾緊板作下降移動并帶動電芯重新批量定位在多個夾具內；所述的電芯形成批量夾緊，該兩側的揉平組件同時靠近電芯兩端的全極耳而同步同向旋轉揉平，或兩側的揉平組件同時遠離電芯兩端的全極耳而停止旋轉揉平。
[0006]兩側所述的揉平組件結構相同，每側的揉平組件均包括設置在輸送鏈一側的揉平架，以及安裝在揉平架上的多個揉平頭和揉平電機，該多個揉平頭與相鄰輸送鏈上的多個夾具內批量定位的電芯數量相等位置對應，并在兩側的揉平組件同時靠近電芯兩端的全極耳時，由所述揉平電機驅動該多個揉平頭同步同向旋轉揉平。
[0007]每相鄰兩個所述的揉平頭之間均設有互相嚙合的調向齒輪；所述的揉平電機驅動任意一個調向齒輪轉動，并聯動多個調向齒輪而帶動多個揉平頭同步同向旋轉。
[0008]所述的揉平頭包括轉動安裝在揉平架上的揉平軸，以及分別安裝在揉平軸兩端的揉平滾輪和揉平齒輪，該揉平齒輪經揉平軸驅動揉平滾輪旋轉，每相鄰兩個揉平頭的揉平齒輪之間均設有互相嚙合的調向齒輪。
[0009]所述的揉平軸內設有軸向貫通的抽吸通道，該抽吸通道一端貫通至揉平滾輪，抽吸通道另一端貫通至揉平齒輪并外接抽吸泵。
[0010]每側所述的揉平組件的揉平架上均設有螺桿和伺服電機，該伺服電機驅動螺桿旋轉并帶動揉平架形成水平往復移動，進而帶動兩側的揉平組件同時靠近電芯兩端的全極耳或同時遠離電芯兩端的全極耳。
[0011]所述的定位板底面設有多個定位槽，夾緊板頂面設有多個夾緊槽，該多個定位槽、多個夾緊槽均與相鄰輸送鏈上的多個夾具數量相等位置對應，且夾緊板作上升移動并經多個夾緊槽同時舉升多個夾具內批量定位的電芯進入定位板的定位槽內而形成批量夾緊。
[0012]所述的電芯以平放狀態定位在輸送鏈上的夾具內而形成臥式輸送；所述的定位槽和夾緊槽設為與電芯的外形吻合，該定位槽和夾緊槽相互扣合夾緊電芯。
[0013]所述的夾緊板經導柱升降移動安裝在升降架上，該升降架內設有驅動導柱作升降移動的升降氣缸。
[0014]所述的入料機構包括一個入料導槽和銜接入料導槽的分配轉輪，所述的電芯沿著入料導槽依次進入分配轉輪，并由分配轉輪的轉動而依次輸送至輸送鏈上的多個夾具內形成批量定位。
[0015]與現有技術相比，本技術主要是在輸送鏈上方設有定位板，輸送鏈下方設有升降移動的夾緊板，輸送鏈的水平兩側分別設有揉平組件；這樣，當夾緊板作上升移動時，就能同時舉升多個輸送鏈上的夾具內批量定位的電芯靠近定位板而形成批量夾緊，當夾緊板作下降移動時，就能帶動電芯重新批量定位在多個夾具內；同時，當電芯形成批量夾緊時，兩側的揉平組件可同時靠近電芯兩端的全極耳而同步同向旋轉揉平，或兩側的揉平組件同時遠離電芯兩端的全極耳而停止旋轉揉平。顯然，通過增設的定位板、可升降移動的夾緊板和兩側的揉平組件就能對批量鋰電池電芯進行全極耳的自動化揉平；另外，進行全極耳揉平的揉平滾輪安裝在揉平軸上，該揉平軸內設有外接抽吸泵的抽吸通道，由此就能在電芯的全極耳揉平過程中通過抽吸通道及時抽取去除全極耳碎屑，避免引起電芯的損壞。
附圖說明
[0016]圖1為本技術的結構示意圖。
[0017]圖2為圖1的俯視圖。
[0018]圖3為定位板和夾緊板的配合結構示意圖。
[0019]圖4為揉平組件的結構示意圖。
[0020]圖5為圖4的俯視圖。
[0021]圖6為揉平頭的結構示意圖。
具體實施方式
[0022]下面將按上述附圖對本技術實施例再作詳細說明。
[0023]如圖1~圖5所示，1.入料機構、11.入料導槽、12.分配轉輪、2.輸送鏈、21.夾具、22.電芯、3.電芯、4.定位板、41.定位槽、5.夾緊板、51.夾緊槽、6.升降架、61.升降氣缸、62.導柱、7.揉平組件、71.揉平架、72.伺服電機、73.螺桿、74.揉平電機、75.滑桿、76.調向齒輪、8.揉平頭、81.揉平軸、82.揉平齒輪、83.揉平滾輪、84.抽吸通道。
[0024]一種鋰電池全極耳批量自動化揉平機，如圖1、圖2所示，主要用于將電芯3兩端的全極耳進行批量自動化揉平的揉平設備，其結構主要是由入料機構1、銜接入料機構的輸送鏈2和銜接輸送鏈的出料機構等構成。
[0025]所述的輸送鏈2套裝在兩端的鏈輪上形成循環運轉，通常是將一個鏈輪設為主動鏈輪，另一個鏈輪設為被動鏈輪，而在輸送鏈2上設有多個夾具21，該多個夾具沿著輸送鏈2的長度方向依次設置，并在輸送鏈銜接入料機構1依次輸送的電芯3后，可通過多個夾具21將該電芯3形成批量定位或批量脫離。
[0026]所述的入料機構1和出料機構（圖中未示）可選用現有的相關設備，如本實施例的入料機構1包括一個入料導槽11和銜接入料導槽的分配轉輪12，所述的電芯3沿著入料導槽11依次進入分配轉輪12，并由分配轉輪的轉動而依次輸送至輸送鏈2上的多個夾具21內形成批量定位；并且，每個電芯3都是以平放狀態定位在輸送鏈2上的對應夾具21內而形成臥式輸送的。
[0027]所述的輸送鏈2上方設有定位板4，輸送鏈2下方設有升降移動的夾緊板5，該夾緊板主要是經導柱62升降移動安裝在升降架61上，并在升降架內設有驅動導柱62作升降移動的升降氣缸61，也就是升降氣缸經導柱62驅動夾緊板5作升降移動。
...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種鋰電池全極耳批量自動化揉平機，包括入料機構（1）、銜接入料機構的輸送鏈（2）和銜接輸送鏈的出料機構；所述的輸送鏈（2）上設有多個夾具（21），該多個夾具銜接入料機構（1）依次輸送的電芯（3）并形成批量定位或批量脫離，其特征在于所述的輸送鏈（2）上方設有定位板（4），輸送鏈（2）下方設有升降移動的夾緊板（5），輸送鏈（2）的水平兩側分別設有揉平組件（7）；所述的夾緊板（5）作上升移動并同時舉升多個夾具（21）內批量定位的電芯（3）靠近定位板（4）而形成批量夾緊，或夾緊板（5）作下降移動并帶動電芯（3）重新批量定位在多個夾具（21）內；所述的電芯（3）形成批量夾緊，該兩側的揉平組件（7）同時靠近電芯（3）兩端的全極耳而同步同向旋轉揉平，或兩側的揉平組件（7）同時遠離電芯（3）兩端的全極耳而停止旋轉揉平。2.根據權利要求1所述的一種鋰電池全極耳批量自動化揉平機，其特征在于兩側所述的揉平組件（7）結構相同，每側的揉平組件（7）均包括設置在輸送鏈（2）一側的揉平架（71），以及安裝在揉平架上的多個揉平頭（8）和揉平電機（74），該多個揉平頭（8）與相鄰輸送鏈（2）上的多個夾具（21）內批量定位的電芯（3）數量相等位置對應，并在兩側的揉平組件（7）同時靠近電芯（3）兩端的全極耳時，由所述揉平電機（74）驅動該多個揉平頭（8）同步同向旋轉揉平。3.根據權利要求2所述的一種鋰電池全極耳批量自動化揉平機，其特征在于每相鄰兩個所述的揉平頭（8）之間均設有互相嚙合的調向齒輪（76）；所述的揉平電機（74）驅動任意一個調向齒輪（76）轉動，并聯動多個調向齒輪而帶動多個揉平頭（8）同步同向旋轉。4.根據權利要求3所述的一種鋰電池全極耳批量自動化揉平機，其特征在于所述的揉平頭（8）包括轉動安裝在揉平架（71）上的揉平軸（81），以及分別安裝在揉平軸兩端的揉平滾輪（82）和揉平齒輪（83），該揉平齒輪經揉平軸（81）驅動揉平滾輪（82）旋轉，每相鄰兩個揉平頭（8）的揉平齒輪（83）之間均設有互相嚙...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱效銘，賴武海，
申請(專利權)人：寧波久鉅智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。