本實用新型專利技術旨在提供一種整體結構緊湊，能夠兼容多種規(guī)格顆粒料且工作行程簡單有效的顆粒料擺盤供料裝置。本實用新型專利技術包括分料板、撥料模塊、第一驅(qū)動模塊以及吸附模塊，所述第一驅(qū)動模塊的動作端與所述分料板連接，所述撥料模塊設置在所述分料板的上方，所述吸附模塊緊貼設置在所述分料板的下方，所述撥料模塊包括第二驅(qū)動模塊和撥料件，所述撥料件通過所述第二驅(qū)動模塊的驅(qū)動沿X軸方向進行刷動，所述分料板通過所述第一驅(qū)動模塊的驅(qū)動沿Y軸方向進行移動，顆粒料在所述撥料件的刷動和所述吸附模塊的吸附作用下填充到所述分料板的載料孔中。本實用新型專利技術應用于顆粒料自動組裝的技術領域。領域。領域。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種顆粒料擺盤供料裝置
[0001]本技術應用于顆粒料自動組裝的
,特別涉及一種顆粒料擺盤供料裝置。
技術介紹
[0002]顆粒料來料時通常是散裝包裝，在顆粒物料組裝到產(chǎn)品上或者需要獨立包裝的過程中，因此需要對顆粒料進行擺盤供料，目前，顆粒料擺盤供料的方式大多為人工擺料和振動盤供料，人工擺料是將每個顆粒料從料倉中取出，并逐個擺放在分料盤的載料孔上，這種方式顯然勞動強度較大，難以實現(xiàn)批量擺盤供料，同時容易出現(xiàn)分料盤缺料的現(xiàn)象；振動盤供料是通過顆粒料沿軌道上升，通過設置軌道的寬度和擋條的高度剔除不合格的顆粒料，合格的顆粒料則匯集到平料道上完成供料。然而振動盤供料效率受限于軌道數(shù)量，供料速度較低；振動盤體積較大，故障率較高；無法更改顆粒料的排列和間距；同時顆粒料在振盤軌道內(nèi)容易產(chǎn)生粉塵。
[0003]如今，市面上出現(xiàn)了顆粒料供料裝置，無需通過振動盤供料實現(xiàn)顆粒料的擺盤，如中國專利CN110498221A公開了顆粒料定位供給機構，其通過撥料棒繞定位孔的周邊做圓周轉動，將顆粒料撥動至定位孔中，實現(xiàn)顆粒料的自動擺盤定位，提高了工作效率，避免了粉塵的產(chǎn)生，然而其使用的撥料棒僅能針對小顆粒料，無法保證直徑超過2mm的顆粒料的分料效果，同時需要對撥料棒的軌跡進行嚴格控制，整體結構較為復雜，不利于后續(xù)的保養(yǎng)維修，因此有必要提供一種整體結構緊湊，能夠兼容多種規(guī)格顆粒料且工作行程簡單有效的顆粒料擺盤供料裝置。
技術實現(xiàn)思路
[0004]本技術所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種整體結構緊湊，能夠兼容多種規(guī)格顆粒料且工作行程簡單有效的顆粒料擺盤供料裝置。
[0005]本技術所采用的技術方案是：本技術包括分料板、撥料模塊、第一驅(qū)動模塊以及吸附模塊，所述第一驅(qū)動模塊的動作端與所述分料板連接，所述撥料模塊設置在所述分料板的上方，所述吸附模塊緊貼設置在所述分料板的下方，所述撥料模塊包括第二驅(qū)動模塊和撥料件，所述撥料模塊的內(nèi)部為上下貫通，所述撥料件設置在所述撥料模塊的空腔，所述撥料件通過所述第二驅(qū)動模塊的驅(qū)動沿X軸方向進行刷動，所述分料板通過所述第一驅(qū)動模塊的驅(qū)動沿Y軸方向進行移動，顆粒料在所述撥料件的刷動和所述吸附模塊的吸附作用下填充到所述分料板的載料孔中。
[0006]由上述方案可見，所述載料孔的直徑大小與散裝顆粒的直徑大小相適配，以所述分料板的長度方向為Y軸方向，以所述分料板的寬度方向為X軸方向，所述第一驅(qū)動模塊驅(qū)動所述分料板沿Y軸方向來回移動，所述分料板在X軸方向上保持原本位置，所述第二驅(qū)動模塊驅(qū)動所述撥料件沿X軸方向來回移動，所述撥料件在Y軸方向上保持原本位置。所述吸附模塊在所述分料板的底部進行抽吸氣體，在所述撥料件的刷動和所述吸附模塊的吸附作
用下，顆粒料填充到所述載料孔中經(jīng)過若干次的來回反復刷料，所有的所述載料孔被顆粒料填滿,實現(xiàn)進行顆粒料的排列。
[0007]所述顆粒料擺盤供料裝置的整體結構緊湊，易于集成到自動化設備上，采用刷撥與抽吸結合的上料方式，極大地提高了擺盤供料效率，自由設置顆粒料的排列方式，能夠兼容多種規(guī)格的顆粒料，比如直徑超過2mm的顆粒料，同時其工作行程較為簡短，只需要控制兩個方向,X軸方向和Y軸方向，相比其他設備采用多軌跡移動，所述顆粒料擺盤供料裝置具有時效快、效率高以及能耗小的特點。
[0008]一個優(yōu)選方案是，所述顆粒料擺盤供料裝置還包括基座，所述第一驅(qū)動模塊和所述吸附模塊設置在所述基座上，所述撥料模塊還包括固定框和墊塊，所述固定框與所述基座固定連接，所述第二驅(qū)動模塊設置在所述固定框上，所述墊塊滑動設置在所述固定框的下端，所述墊塊與所述第二驅(qū)動模塊的動作端連接，所述撥料件設置在所述墊塊的內(nèi)腔。
[0009]由上述方案可見，所述基座作為所述顆粒料擺盤供料裝置的支撐座，所述固定框相當于顆粒料的料倉，所述墊塊設置在所述固定框的下方，所述撥料件設置在所述墊塊的內(nèi)腔，所述撥料件的底面到所述分料板表面的距離比所述墊塊到所述分料板表面的距離大，所述墊塊的底部和側壁能夠擋住顆粒料，避免顆粒料從料倉里外溢。
[0010]一個優(yōu)選方案是，所述撥料件包括安裝板和若干排毛刷，若干排所述毛刷排列設置在所述安裝板的底端，所述安裝板的兩端與所述墊塊的內(nèi)腔連接，在所述第二驅(qū)動模塊的來回驅(qū)動下，若干排所述毛刷將顆粒料刷動到所述分料板的載料孔中。
[0011]由上述方案可見，所述毛刷為柔性結構，有利于將顆粒料刷到所述分料板的載料孔中，若干排所述毛刷等距排列在所述安裝板上，所述安裝板與所述墊塊的內(nèi)腔連接，若干排所述毛刷通過所述第二驅(qū)動模塊沿X軸方向來回移動。
[0012]一個優(yōu)選方案是，所述墊塊的底面與所述分料板上表面之間的間隙小于顆粒料的高度。
[0013]由上述方案可見，所述墊塊的底面與所述分料板上表面之間的間隙小于顆粒料的高度，所述分料板表面的顆粒料不會卡到所述墊塊與所述分料板的間隙中，甚至出現(xiàn)外溢。
[0014]一個優(yōu)選方案是，所述第一驅(qū)動模塊包括第一驅(qū)動電機、第一絲桿、第一絲桿螺母以及第一連接塊，所述第一驅(qū)動電機設置在所述基座上，所述第一驅(qū)動電機的輸出軸與所述第一絲桿的一端傳動連接，所述第一絲桿的另一端與所述基座連接，所述第一絲桿螺母滑動配合在所述第一絲桿上，所述第一連接塊的上端與所述第一絲桿螺母連接，所述基座上設置有沿Y軸方向設置的第一直線導軌和滑動設置在所述第一直線導軌上的滑塊，所述分料板設置在所述滑塊上，所述第一連接塊的下端與所述滑塊連接。
[0015]由上述方案可見，所述第一驅(qū)動電機驅(qū)動所述第一絲桿轉動，所述第一絲桿將回旋運動轉化為所述第一絲桿螺母的直線運動，所述滑塊和所述第一直線導軌起到導向支撐作用，所述第一連接塊作為所述滑塊的傳動板，采用精密絲桿的傳動有利于控制移動行程，適合于所述分料板的往復來回運動。
[0016]一個優(yōu)選方案是，所述第二驅(qū)動模塊包括第二驅(qū)動電機、第二絲桿、第二絲桿螺母以及第二連接塊，所述第二驅(qū)動電機設置在所述固定框上，所述第二驅(qū)動電機的輸出軸與所述第二絲桿的一端傳動連接，所述第二絲桿螺母滑動配合在所述第二絲桿上，所述固定框的下端設置有沿X軸方向設置的第二直線導軌，所述墊塊滑動設置在所述第二直線導軌
上，所述第二連接塊的上下兩端分別與所述第二絲桿螺母、所述墊塊連接。
[0017]由上述方案可見，所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動所述第二絲桿轉動，所述第二絲桿將回旋運動轉化為所述第二絲桿螺母的直線運動，所述墊塊上開設有與
[0018]所述第二直線導軌滑動配合的滑槽，所述滑槽和所述所述第二直線導軌起到導向支撐作用，所述第二連接塊作為所述墊塊的傳動板，采用精密絲桿的傳動有利于控制移動行程，適合于所述墊塊的往復來回運動。
[0019]一個優(yōu)選方案是，所述吸附模塊包括負壓腔體和密封件，所述密封件設置在所述負壓腔體的外緣側，當進行撥料擺盤時，所述密封件與所述載料孔所在所述分料板的底部緊密貼合，所述密封件罩在所述載料孔所在所述分料板底部的外緣側。
[0020]由上述方案本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種顆粒料擺盤供料裝置，它包括分料板（1）、撥料模塊（2）、第一驅(qū)動模塊（3）以及吸附模塊（4），所述第一驅(qū)動模塊（3）的動作端與所述分料板（1）連接，所述撥料模塊（2）設置在所述分料板（1）的上方，所述吸附模塊（4）緊貼設置在所述分料板（1）的下方，其特征在于：所述撥料模塊（2）包括第二驅(qū)動模塊（5）和撥料件（6），所述撥料模塊（2）的內(nèi)部為上下貫通，所述撥料件（6）設置在所述撥料模塊（2）的空腔，所述撥料件（6）通過所述第二驅(qū)動模塊（5）的驅(qū)動沿X軸方向進行刷動，所述分料板（1）通過所述第一驅(qū)動模塊（3）的驅(qū)動沿Y軸方向進行移動，顆粒料在所述撥料件（6）的刷動和所述吸附模塊（4）的吸附作用下填充到所述分料板（1）的載料孔中。2.根據(jù)權利要求1所述的一種顆粒料擺盤供料裝置，其特征在于：所述顆粒料擺盤供料裝置還包括基座（7），所述第一驅(qū)動模塊（3）和所述吸附模塊（4）設置在所述基座（7）上，所述撥料模塊（2）還包括固定框（8）和墊塊（9），所述固定框（8）與所述基座（7）固定連接，所述第二驅(qū)動模塊（5）設置在所述固定框（8）上，所述墊塊（9）滑動設置在所述固定框（8）的下端，所述墊塊（9）與所述第二驅(qū)動模塊（5）的動作端連接，所述撥料件（6）設置在所述墊塊（9）的內(nèi)腔。3.根據(jù)權利要求1所述的一種顆粒料擺盤供料裝置，其特征在于：所述撥料件（6）包括安裝板（10）和若干排毛刷（11），若干排所述毛刷（11）排列設置在所述安裝板（10）的底端，所述安裝板（10）與所述第二驅(qū)動模塊（5）的動作端連接，在所述第二驅(qū)動模塊（5）的來回驅(qū)動下，若干排所述毛刷（11）將顆粒料刷動到所述分料板（1）的載料孔中。4.根據(jù)權利要求2所述的一種顆粒料擺盤供料裝置，其特征在于：所述墊塊（9）的底面與所述分料板（1）上表面之間的間隙小于顆粒料的高...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：楊智軍，王毅，鮑振威，
申請(專利權)人：長園邁德東莞科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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