本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)提供一種兩器件自動(dòng)夾抱翻轉(zhuǎn)裝置，其中，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾抱機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩端均設(shè)置有所述夾抱機(jī)構(gòu)；所述夾抱機(jī)構(gòu)包括支撐架、伸縮組件和夾板組件；所述支撐架的一端與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述伸縮組件設(shè)置在所述支撐架的一側(cè)，所述夾板組件設(shè)置在所述伸縮組件上。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾抱機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩器件的自動(dòng)夾抱和翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)夾抱翻轉(zhuǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、無(wú)人化操作，能夠降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。提高生產(chǎn)效率。提高生產(chǎn)效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種兩器件自動(dòng)夾抱翻轉(zhuǎn)裝置
[0001]本技術(shù)涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別是涉及一種兩器件自動(dòng)夾抱翻轉(zhuǎn)裝置。
技術(shù)介紹
[0002]兩器件為空調(diào)領(lǐng)域內(nèi)常見(jiàn)的叫法，兩器件包括冷凝器和蒸發(fā)器。冷凝器是制冷系統(tǒng)的機(jī)件，屬于換熱器的一種，能把氣體或蒸氣轉(zhuǎn)變成液體，能夠?qū)⒐苤械臒崃恳院芸斓姆绞絺鞯焦茏痈浇目諝庵小Ｕ舭l(fā)器是是利用液態(tài)低溫制冷劑在低壓下易蒸發(fā)，轉(zhuǎn)變?yōu)檎魵獠⑽毡焕鋮s介質(zhì)的熱量來(lái)達(dá)到制冷目的。在空調(diào)的加工制造中，冷凝器和蒸發(fā)器的加工流程在空調(diào)制造流程中尤為重要，在加工過(guò)程中需要將冷凝器或蒸發(fā)器進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0003]但是，現(xiàn)行業(yè)中很多翻轉(zhuǎn)工序都是采用人工完成，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，生產(chǎn)效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本技術(shù)的目的是提供一種兩器件自動(dòng)夾抱翻轉(zhuǎn)裝置，以解決上述問(wèn)題。
[0005]本技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：
[0006]一種兩器件自動(dòng)夾抱翻轉(zhuǎn)裝置，其中，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾抱機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩端均設(shè)置有所述夾抱機(jī)構(gòu)；所述夾抱機(jī)構(gòu)包括支撐架、伸縮組件和夾板組件；所述支撐架的一端與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述伸縮組件設(shè)置在所述支撐架的一側(cè)，所述夾板組件設(shè)置在所述伸縮組件上。
[0007]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述伸縮組件包括推送氣缸、導(dǎo)桿、無(wú)油襯套和側(cè)夾板；所述推送氣缸設(shè)置在所述支撐架上，所述導(dǎo)桿的一端通過(guò)所述無(wú)油襯套與所述支撐架連接，所述導(dǎo)桿的另一端與所述側(cè)夾板連接。
[0008]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述夾板組件包括上夾板、下夾板和夾爪氣缸；所述夾爪氣缸設(shè)置在所述側(cè)夾板的中間位置，所述夾爪氣缸的上端設(shè)置所述上夾板，所述夾爪氣缸的下端設(shè)置所述下夾板。
[0009]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述側(cè)夾板靠近所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有托板。
[0010]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服減速電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、帶座軸承和法蘭座；所述伺服減速電機(jī)與所述轉(zhuǎn)軸的一端連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端穿過(guò)所述帶座軸承與所述法蘭座連接，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別與所述支撐架的一端連接。
[0011]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述支撐架為三角支撐架。
[0012]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述三角支撐架包括依次頭尾連接的直邊長(zhǎng)架、直邊短架和斜邊長(zhǎng)架；所述斜邊長(zhǎng)架上設(shè)置有連接桿，所述連接桿的一端與一側(cè)的所述斜邊長(zhǎng)架連接，所述連接桿的另一端與另一側(cè)的所述斜邊長(zhǎng)架連接，且所述連接桿位于所述夾板組件的下方。
[0013]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有底架，所述底架的一側(cè)設(shè)置有擱置臺(tái)。
[0014]本技術(shù)還提供另一種可實(shí)施方案為一種兩器件自動(dòng)夾抱翻轉(zhuǎn)的方法，其中，應(yīng)用如上述所述的兩器件自動(dòng)夾抱翻轉(zhuǎn)裝置，其翻轉(zhuǎn)步驟如下：
[0015]S1：兩器件到達(dá)夾抱位置；
[0016]S2：推送氣缸伸出側(cè)夾板夾抱兩器件的側(cè)面，同時(shí)夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)上夾板和下夾板夾緊兩器件的上下面；
[0017]S3：伺服減速電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)被夾抱的兩器件以預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)，將兩器件放置在擱置臺(tái)上；
[0018]S4：夾爪氣缸張開(kāi)，推送氣缸收縮，伺服減速電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾抱機(jī)構(gòu)回到初始位置。
[0019]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述預(yù)設(shè)角度為180
°
。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
[0021]通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾抱機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩器件的自動(dòng)夾抱和翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)夾抱翻轉(zhuǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、無(wú)人化操作，能夠降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
附圖說(shuō)明
[0022]圖1為本技術(shù)的裝置示意圖。
[0023]圖2為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本技術(shù)的工作流程示意圖。
具體實(shí)施方式
[0025]為使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本技術(shù)具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本技術(shù)技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0026]實(shí)施例一：
[0027]本實(shí)施例提供如附圖1
?
2所示的一種兩器件自動(dòng)夾抱翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1和夾抱機(jī)構(gòu)2；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的兩端均設(shè)置有所述夾抱機(jī)構(gòu)2；所述夾抱機(jī)構(gòu)2包括支撐架21、伸縮組件22和夾板組件23；所述支撐架21的一端與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1連接，所述伸縮組件22設(shè)置在所述支撐架21的一側(cè)，所述夾板組件23設(shè)置在所述伸縮組件22上。
[0028]在本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1用于將夾抱機(jī)構(gòu)2進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并可以根據(jù)實(shí)際情況對(duì)翻轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)整。設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1兩側(cè)的夾抱機(jī)構(gòu)2用于夾取兩器件，其中，兩側(cè)的伸縮組件22通過(guò)相向進(jìn)行伸出和縮回，來(lái)對(duì)兩器件面對(duì)所述夾抱機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)進(jìn)行夾抱；同時(shí)，夾板組件23通過(guò)夾板對(duì)兩器件的上面和下面進(jìn)行夾抱，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)兩器件的四面穩(wěn)定夾抱，同時(shí)通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1來(lái)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，將兩件器翻轉(zhuǎn)至所需的工作位置。
[0029]繼續(xù)對(duì)本實(shí)施例的伸縮組件22做進(jìn)一步詳細(xì)描述，如附圖2所示，所述伸縮組件22包括推送氣缸221、導(dǎo)桿222、無(wú)油襯套223和側(cè)夾板224；所述推送氣缸221設(shè)置在所述支撐
架21上，所述導(dǎo)桿222的一端通過(guò)所述無(wú)油襯套223與所述支撐架21連接，所述導(dǎo)桿222的另一端與所述側(cè)夾板224連接。所述推送氣缸221推動(dòng)所述側(cè)夾板224向前伸出，側(cè)夾板224沿著導(dǎo)桿222向前滑動(dòng)，從而通過(guò)兩側(cè)的側(cè)夾板224夾抱兩器件。同樣的，在完成夾抱工作將兩器件放置在所需工位后，通過(guò)推送氣缸221將側(cè)夾板224向后縮回，從而將側(cè)夾板224恢復(fù)原位。在本實(shí)施例中，推送氣缸221推動(dòng)側(cè)夾板224的方式可以為通過(guò)推動(dòng)伸縮桿進(jìn)而推動(dòng)側(cè)夾板224進(jìn)行伸縮。
[0030]繼續(xù)對(duì)本實(shí)施例的夾板組件23做進(jìn)一步詳細(xì)描述，如附圖2所示，所述夾板組件23包括上夾板231、下夾板232和夾爪氣缸233；所述夾爪氣缸233設(shè)置在所述側(cè)夾板224的中間位置，所述夾爪氣缸233的上端設(shè)置所述上夾板231，所述夾爪氣缸233的下端設(shè)置所述下夾板232。所述夾爪氣缸233驅(qū)動(dòng)所述上夾板231和所述下夾板232進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)張開(kāi)，當(dāng)所述伸縮組件22通過(guò)伸縮將兩器件夾抱時(shí)，所述夾爪氣缸233驅(qū)動(dòng)所述上夾板231和所述下夾板232進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)而閉合，將所述兩器件的上下兩個(gè)面夾抱。當(dāng)通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1將兩器件翻轉(zhuǎn)至相應(yīng)的工位后，所述夾爪氣缸233驅(qū)動(dòng)所述上夾板231和所述下夾板232張開(kāi)，伸縮組件22恢復(fù)原位。
[0031]為了進(jìn)步一增夾抱兩器件的穩(wěn)固，避免兩器件在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中由于摩擦力不夠?qū)е碌拿撀滹L(fēng)險(xiǎn)；所述側(cè)夾板224靠近所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的一端設(shè)置有托板225。通過(guò)所述托板225在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中頂住所本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種兩器件自動(dòng)夾抱翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾抱機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩端均設(shè)置有所述夾抱機(jī)構(gòu)；所述夾抱機(jī)構(gòu)包括支撐架、伸縮組件和夾板組件；所述支撐架的一端與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述伸縮組件設(shè)置在所述支撐架的一側(cè)，所述夾板組件設(shè)置在所述伸縮組件上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩器件自動(dòng)夾抱翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述伸縮組件包括推送氣缸、導(dǎo)桿、無(wú)油襯套和側(cè)夾板；所述推送氣缸設(shè)置在所述支撐架上，所述導(dǎo)桿的一端通過(guò)所述無(wú)油襯套與所述支撐架連接，所述導(dǎo)桿的另一端與所述側(cè)夾板連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種兩器件自動(dòng)夾抱翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾板組件包括上夾板、下夾板和夾爪氣缸；所述夾爪氣缸設(shè)置在所述側(cè)夾板的中間位置，所述夾爪氣缸的上端設(shè)置所述上夾板，所述夾爪氣缸的下端設(shè)置所述下夾板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種兩器件自動(dòng)夾抱翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述側(cè)夾板靠近...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭曉方，劉友計(jì)，喻朋，蘇江斌，樊浩，沈關(guān)波，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：格力電器武漢有限公司，
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