本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種深孔連桿步進(jìn)式自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其在供料架和承料架之間設(shè)置有運(yùn)料機(jī)構(gòu)，并將運(yùn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在加工機(jī)臺(tái)內(nèi)部；運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)變速箱，變速箱的側(cè)部延伸出驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)連桿偏心轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)運(yùn)料架步進(jìn)橫移，變速箱的側(cè)部設(shè)置有工件托架實(shí)現(xiàn)工件支撐；通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)置，工件托架與運(yùn)料架配合設(shè)置，運(yùn)料架轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)物料從供料架進(jìn)入工件托架，加工完畢后再?gòu)墓ぜ屑苓M(jìn)入至承料架。本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、新穎，其制作使用方便，可自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)物料由外至內(nèi)的托舉步進(jìn)供料，步進(jìn)供料時(shí)可有效的實(shí)現(xiàn)加工機(jī)臺(tái)周邊裝置的避讓，加工完畢后在實(shí)現(xiàn)由機(jī)臺(tái)內(nèi)至外的下料作業(yè)，大大減輕了作業(yè)者勞動(dòng)強(qiáng)度。大大減輕了作業(yè)者勞動(dòng)強(qiáng)度。大大減輕了作業(yè)者勞動(dòng)強(qiáng)度。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
深孔連桿步進(jìn)式自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)
[0001]本技術(shù)涉及深孔加工設(shè)備
,具體涉及一種用于深孔工件加工、上下料使用的深孔連桿步進(jìn)式自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中用于加工深孔的管料在上料作業(yè)時(shí)，需要人員搬抬，但是在批量化生產(chǎn)時(shí)，通過人員搬抬實(shí)現(xiàn)物料在加工設(shè)備上橫移的效率非常低，并且勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，造成了生產(chǎn)瓶頸，嚴(yán)重影響著整個(gè)生產(chǎn)作業(yè)的效率。
[0003]現(xiàn)有本
的設(shè)備廠商制作了滾動(dòng)入料的結(jié)構(gòu)，但是此種結(jié)構(gòu)在進(jìn)行上下料作業(yè)時(shí)對(duì)定位區(qū)域周邊作業(yè)環(huán)境要求較高，其必要要求管料定位點(diǎn)高度高于加工點(diǎn)周邊設(shè)備各點(diǎn)的高度，但是此種限制條件和現(xiàn)有的加工設(shè)備相沖突，所以在本領(lǐng)域內(nèi)推廣較為困難。
[0004]本申請(qǐng)人作為深孔設(shè)備領(lǐng)域的開發(fā)單位，非常有必要設(shè)計(jì)一款步進(jìn)式的上下料裝置，其能在上料和下料動(dòng)作時(shí)避開加工點(diǎn)區(qū)域的各部件的干涉，以此實(shí)現(xiàn)物料高效、穩(wěn)定的上下料動(dòng)作實(shí)施。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]鑒與現(xiàn)有技術(shù)上的缺點(diǎn)，本技術(shù)的目的在于提供一種步進(jìn)式的上下料裝置，其通過與外部供料端以及承料端連接實(shí)現(xiàn)物料加工的輔助動(dòng)作，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的實(shí)際問題。
[0006]其采用的具體技術(shù)方案如下：
[0007]一種深孔連桿步進(jìn)式自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其包括一個(gè)供料架和承料架，供料架和承料架之間設(shè)置有運(yùn)料機(jī)構(gòu)；所述的運(yùn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在加工機(jī)臺(tái)內(nèi)部；
[0008]所述的運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)變速箱，所述的變速箱的側(cè)部延伸出驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)連桿偏心轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)運(yùn)料架步進(jìn)橫移，變速箱的側(cè)部設(shè)置有工件托架實(shí)現(xiàn)工件支撐；所述的工件托架與運(yùn)料架配合設(shè)置，運(yùn)料架轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)物料從供料架進(jìn)入工件托架，加工完畢后再?gòu)墓ぜ屑苓M(jìn)入至承料架。
[0009]所述的工件托架設(shè)置在變速箱的左右兩側(cè)且中心高相同。
[0010]所述的工件托架頂部設(shè)置有V型托板。
[0011]所述的運(yùn)料架的頂部設(shè)置有V型托板。
[0012]所述的運(yùn)料架以及工件托架為兩組設(shè)置，其工作狀態(tài)一組待料，一組進(jìn)行加工。
[0013]所述的變速箱內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有齒輪與外部驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述的驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸的端部延伸至變速箱外部并和連桿一端連接，連桿的另一端和運(yùn)料架連接實(shí)現(xiàn)物料驅(qū)動(dòng)。
[0014]所述的變速箱的頂部設(shè)置有感應(yīng)裝置，其用于實(shí)現(xiàn)工件托架上管料的感應(yīng)。
[0015]所述的加工機(jī)臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)變速箱內(nèi)部驅(qū)動(dòng)。
[0016]所述的加工機(jī)臺(tái)的頂部設(shè)置有物料滑道，物料滑道設(shè)置在運(yùn)料機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)。
[0017]本技術(shù)的有益效果為：本技術(shù)采用以上結(jié)構(gòu)設(shè)置，其在供料架和承料架之間設(shè)置有運(yùn)料機(jī)構(gòu)，并將運(yùn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在加工機(jī)臺(tái)內(nèi)部；運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)變速箱，變速箱的側(cè)部延伸出驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)連桿偏心轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)運(yùn)料架步進(jìn)橫移，變速箱的側(cè)部設(shè)置有工件托架實(shí)現(xiàn)工件支撐；通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)置，工件托架與運(yùn)料架配合設(shè)置，運(yùn)料架轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)物料從供料架進(jìn)入工件托架，加工完畢后再?gòu)墓ぜ屑苓M(jìn)入至承料架。本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、新穎，其制作使用方便，可自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)物料由外至內(nèi)的托舉步進(jìn)供料，步進(jìn)供料時(shí)可有效的實(shí)現(xiàn)加工機(jī)臺(tái)周邊裝置的避讓，加工完畢后在實(shí)現(xiàn)由機(jī)臺(tái)內(nèi)至外的下料作業(yè)，大大減輕了作業(yè)者勞動(dòng)強(qiáng)度，是一種理想的深孔連桿步進(jìn)式自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。
附圖說(shuō)明
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)裝置的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]圖1是本裝置主視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1中A
?
A向截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是加工機(jī)臺(tái)內(nèi)部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是變速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]1、加工機(jī)臺(tái)，11、加工區(qū)，12、出料滑道，13、管料，2、供料架，21、供料斜坡，22、供料滑道，3、承料架，4、運(yùn)料機(jī)構(gòu)，41、變速箱，42、工件托架，43、工件托板，44、運(yùn)料架，45、連桿，46、運(yùn)料托板，47、感應(yīng)器，48、主動(dòng)齒輪，49、聯(lián)動(dòng)齒輪，5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，50、從動(dòng)齒輪，51、驅(qū)動(dòng)軸。
具體實(shí)施方式
[0024]為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0025]一種深孔連桿步進(jìn)式自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其包括一個(gè)供料架2和承料架3，供料架2和承料架3之間設(shè)置有運(yùn)料機(jī)構(gòu)4；所述的運(yùn)料機(jī)構(gòu)4設(shè)置在加工機(jī)臺(tái)1的加工區(qū)11的內(nèi)部；供料架2內(nèi)部設(shè)置有S狀的供料斜坡21，在供料斜坡21末端延伸至加工區(qū)并設(shè)置有供料滑道22；加工機(jī)臺(tái)1內(nèi)部在靠近承料架3一側(cè)還設(shè)置有出料滑道12，通過出料滑道12將加工完成的管料滑落至承料架3內(nèi)。
[0026]本技術(shù)所述的運(yùn)料機(jī)構(gòu)4包括一個(gè)變速箱41，如圖2、3、4所示，所述的變速箱41的內(nèi)部設(shè)置有兩根驅(qū)動(dòng)軸51并分別延伸至變速箱外部，兩根驅(qū)動(dòng)軸51的內(nèi)部皆設(shè)置有從動(dòng)齒輪50，兩根驅(qū)動(dòng)軸51之間設(shè)置有兩個(gè)齒輪聯(lián)動(dòng)，分別為與驅(qū)動(dòng)電機(jī)5連接的主動(dòng)齒輪48以及和從動(dòng)齒輪50嚙合的聯(lián)動(dòng)齒輪49，其帶動(dòng)兩根驅(qū)動(dòng)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)；兩根驅(qū)動(dòng)軸51的左右兩端皆設(shè)置有連桿45，通過連桿45偏心轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)運(yùn)料架44步進(jìn)橫移，變速箱41的側(cè)部設(shè)置有工件托架42實(shí)現(xiàn)工件支撐；所述的工件托架42與運(yùn)料架44配合設(shè)置，運(yùn)料架44轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)物料從供料架2進(jìn)入工件托架42，加工完畢后再?gòu)墓ぜ屑?2進(jìn)入至承料架3。
[0027]在設(shè)置運(yùn)料架44以及工件托架42時(shí)，工件托架42設(shè)置在變速箱41的左右兩側(cè)且中心高相同，其在運(yùn)料架44以及工件托架42頂部分別設(shè)置有運(yùn)料托板46以及工件托板43，并且運(yùn)料托板46以及工件托板43皆為V型結(jié)構(gòu)設(shè)置，其有利于對(duì)圓形管料的承接固定。
[0028]本技術(shù)設(shè)置的運(yùn)料架44以及工件托架42皆為兩組設(shè)置，其工作狀態(tài)下一組用于待料，另一組進(jìn)行加工，可有效的提高工作效率。
[0029]進(jìn)一步的，所述的變速箱41的頂部設(shè)置有感應(yīng)裝置47，其用于實(shí)現(xiàn)工件托架42上管料的感應(yīng)，通過感應(yīng)可使外部控制系統(tǒng)對(duì)工件托架42上是否存在物料進(jìn)行感知，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的控制。
[0030]本技術(shù)采用以上結(jié)構(gòu)設(shè)置，其在運(yùn)行時(shí)，工件托架42與運(yùn)料架44配合設(shè)置，運(yùn)料架44轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)物料從供料架2進(jìn)入工件托架42，加工完畢后再?gòu)墓ぜ屑?2進(jìn)入至承料架3，因運(yùn)料架44以及工件托架42皆為兩組雙工位設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)一組工作一組待加工，持續(xù)為加工機(jī)臺(tái)1進(jìn)行供料。
[0031]本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、新穎，其制作、使用方便，可自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)物料由外至內(nèi)的托舉步進(jìn)供料，托舉步進(jìn)供料時(shí)可有效的實(shí)現(xiàn)加工機(jī)臺(tái)周邊裝置的避讓，加工完畢后再實(shí)現(xiàn)由機(jī)臺(tái)內(nèi)至外的下料作業(yè)，大大減輕了作業(yè)者勞動(dòng)強(qiáng)度，是一種理想的深孔連桿步進(jìn)式自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種深孔連桿步進(jìn)式自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括一個(gè)供料架和承料架，供料架和承料架之間設(shè)置有運(yùn)料機(jī)構(gòu)；所述的運(yùn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在加工機(jī)臺(tái)內(nèi)部；所述的運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)變速箱，所述的變速箱的側(cè)部延伸出驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)連桿偏心轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)運(yùn)料架步進(jìn)橫移，變速箱的側(cè)部設(shè)置有工件托架實(shí)現(xiàn)工件支撐；工件托架與運(yùn)料架配合設(shè)置，運(yùn)料架轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)物料從供料架進(jìn)入工件托架再?gòu)墓ぜ屑苓M(jìn)入至承料架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深孔連桿步進(jìn)式自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的工件托架設(shè)置在變速箱的左右兩側(cè)且中心高相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深孔連桿步進(jìn)式自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的工件托架頂部設(shè)置有V型托板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深孔連桿步進(jìn)式自動(dòng)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張志恒，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：德州三嘉機(jī)器制造有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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