一種內窺鏡手術監測系統及方法技術方案

本發明專利技術提供了一種內窺鏡手術監測系統及方法，涉及手術機器人技術領域，所述內窺鏡手術監測系統包括圖像處理器、攝像裝置和顯示裝置，攝像裝置適于設置于手術機械臂的手術器械上，圖像處理器分別與攝像裝置和顯示裝置連接；圖像處理器用于：獲取攝像裝置拍攝的照片；將照片與預設的數據庫中的數據進行比對，根據比對結果對照片進行標記，得到標記照片；將標記照片傳輸到顯示裝置進行顯示。該內窺鏡手術監測系統能夠實現對醫生手術內容進行標記，方便醫生了解自己手術是否有誤，同時幫助非專業人士更加了解手術過程。人士更加了解手術過程。人士更加了解手術過程。

【技術實現步驟摘要】
一種內窺鏡手術監測系統及方法


[0001]本專利技術涉及手術機器人
，具體而言，涉及一種內窺鏡手術監測系統及方法。

技術介紹

[0002]內窺鏡手術因其具有智能、穩定的優點已逐漸取代傳動人工手術，醫生通過醫生控制臺操作手術機械臂以帶動手術器械動作，完成手術過程。一方面，腹腔內部組織器官較多，在分離或對目標組織實施操作時極易出現錯誤，對患者造成二次傷害；另一方面，手術過程太專業，非專業的內窺鏡手術愛好者或患者家屬無法看懂手術過程。

技術實現思路

[0003]本專利技術旨在提出一種內窺鏡手術監測系統，以解決現有內窺鏡手術中醫生易出現手術錯誤，而非專業者無法看懂手術操作的技術問題。
[0004]為達到上述目的，本專利技術的技術方案是這樣的：
[0005]一種內窺鏡手術監測系統，包括圖像處理器、攝像裝置和顯示裝置，所述攝像裝置適于設置于所述手術機械臂的手術器械上，所述圖像處理器分別與所述攝像裝置和所述顯示裝置連接；
[0006]所述圖像處理器用于：
[0007]獲取所述攝像裝置拍攝的照片；
[0008]將所述照片與預設的數據庫中的數據進行比對，根據比對結果對所述照片進行標記，得到標記照片；
[0009]將所述標記照片傳輸到所述顯示裝置進行顯示。
[0010]本專利技術所述的內窺鏡手術監測系統，應用在現有的內窺鏡手術系統中，通過在手術機械臂上安裝圖像處理器，在手術器械上安裝攝像裝置，通過控制圖像處理器向攝像裝置發送拍照請求，攝像裝置對患者腹腔內的手術部位進行拍照，拍攝的組織照片傳輸到圖像處理器，圖像處理器將拍攝的照片內容與其自身數據庫中已有的照片數據進行比對，找到對應的照片數據后，對拍攝照片上的組織器官進行標記，傳到顯示裝置以供醫生或非專業人士查看，醫生根據顯示裝置顯示的信息可以判斷自己是否是對目標組織在操作，手術操作是否有誤；非專業愛好者或患者家屬根據標記信息也可直觀看了解手術操作內容，更加了解手術過程。
[0011]可選地，該內窺鏡手術監測系統還包括動作控制器，所述動作控制器分別與所述圖像處理器和所述手術機械臂連接；所述圖像處理器還用于：
[0012]在接收到來自所述動作控制器的拍照指令后，根據所述拍照指令使所述攝像裝置拍攝所述照片。
[0013]可選地，所述圖像處理器具體用于：
[0014]通過所述攝像裝置獲取腹腔形貌圖像，并根據所述腹腔形貌圖像的清晰度及拍照
內容調整所述攝像裝置的攝像頭。
[0015]可選地，所述圖像處理器具體用于：
[0016]當所述手術器械夾持腹腔組織且處于運動狀態時，則向所述攝像裝置發送連續拍照指令。
[0017]可選地，所述圖像處理器具體用于：
[0018]當所述照片的內容與預設的所述數據庫中的數據一致時，將所述數據的相關信息標記在所述照片上；當所述照片上的內容與所述數據庫中的數據不一致時，將所述照片更新至所述數據庫中存儲。
[0019]可選地，所述相關信息包括組織名稱及組織信息介紹。
[0020]可選地，該內窺鏡手術監測系統還包括安全開關，所述安全開關設于用于操控所述手術機械臂的醫生控制臺上，所述安全開關與所述動作控制器連接，所述圖像處理器還用于：
[0021]在所述安全開關被觸發后，接收來自所述動作控制器的拍照指令。
[0022]可選地，該內窺鏡手術監測系統還包括霍爾開關，所述霍爾開關適于設置于所述醫生控制臺上，所述霍爾開關與所述安全開關通信連接，所述安全開關被觸發的過程包括：
[0023]所述霍爾開關發送霍爾變量，若所述霍爾變量為true變量，則所述安全開關被觸發。
[0024]可選地，所述顯示裝置包括醫生輔助屏和轉播顯示屏，所述醫生輔助屏及所述轉播顯示屏分別與所述圖像處理器連接，所述醫生輔助屏適于安裝在所述醫生控制臺上，所述圖像處理器具體用于：
[0025]將所述標記照片傳輸到所述醫生輔助屏和/或所述轉播顯示屏進行顯示。
[0026]本專利技術的另一目的是提供一種內窺鏡手術監測方法，采用上述的內窺鏡手術監測系統，包括以下步驟：
[0027]獲取攝像裝置拍攝的照片；
[0028]將所述照片與預設的數據庫中的數據進行比對，根據比對結果對所述照片進行標記，得到標記照片；
[0029]將所述標記照片傳輸到顯示裝置進行顯示。
[0030]本專利技術所述的內窺鏡手術監測方法，控制攝像裝置對手術操作區域進行拍照，之后對拍攝照片內容與數據庫中的照片內容進行比對標記，最后通過顯示裝置顯示已標記過的照片內容，醫生通過觀察標記的照片信息能夠辯人自己是否操作有誤，這一點對于新手醫生尤為重要，幫助其及時糾正，避免造成手術過程中對患者的二次傷害，非專業人士通過觀察標記的照片信息能夠更加明白整個手術過程。
附圖說明
[0031]圖1為本專利技術實施例的內窺鏡手術監測系統的原理圖；
[0032]圖2為本專利技術實施例的內窺鏡手術監測方法的流程示意圖。
[0033]附圖標記說明：
[0034]1、動作控制器；2、圖像處理器；3、攝像裝置；4、顯示裝置；41、醫生輔助屏；42、轉播顯示屏；5、安全開關；6、霍爾開關；7、數據庫。
具體實施方式
[0035]為使本專利技術的上述目的、特征和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本專利技術的具體實施例做詳細的說明。
[0036]在本專利技術的實施例中所提到的術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，并不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。
[0037]如圖1所示，本專利技術實施例的一種內窺鏡手術監測系統，用于內窺鏡手術系統，所述內窺鏡手術系統包括手術機械臂及設于所述手術機械臂上的手術器械，包括圖像處理器2、攝像裝置3和顯示裝置4，所述圖像處理器2適于設置于手術機械臂上，所述攝像裝置3適于設置于所述手術機械臂的手術器械上，所述圖像處理器2分別與所述攝像裝置3和所述顯示裝置4連接；
[0038]所述圖像處理器2用于：
[0039]獲取所述攝像裝置3拍攝的照片；
[0040]將所述照片與預設的數據庫7中的數據進行比對，根據比對結果對所述照片進行標記，得到標記照片；
[0041]將所述標記照片傳輸到所述顯示裝置4進行顯示。
[0042]在本實施例中，內窺鏡手術系統一般包括醫生控制臺及手術機器人，醫生控制臺上設有主操作手，手術機器人上設有一個或多個手術機械臂，所述手術機械臂用于夾持手術器械，通過主操作手控制手術機器人的手術機械臂運動，以帶動所述手術器械完成相應的手術操作。
[0043]手術時，將所述手術器械伸入腹腔，手術器械有夾子、剪刀，所述手術器械在靠近腹腔的一端設有攝像裝置3，所述攝像裝置3可采用微型攝像頭，所述手術機械臂上的圖像處理器2控制攝像裝置3拍照時間、拍照頻率及拍照次數，攝像裝置3對手術操作本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種內窺鏡手術監測系統，其特征在于，包括圖像處理器(2)、攝像裝置(3)和顯示裝置(4)，所述攝像裝置(3)適于設置于手術機械臂的手術器械上，所述圖像處理器(2)分別與所述攝像裝置(3)和所述顯示裝置(4)連接；所述圖像處理器(2)用于：獲取所述攝像裝置(3)拍攝的照片；將所述照片與預設的數據庫(7)中的數據進行比對，根據比對結果對所述照片進行標記，得到標記照片；將所述標記照片傳輸到所述顯示裝置(4)進行顯示。2.根據權利要求1所述的內窺鏡手術監測系統，其特征在于，還包括動作控制器(1)，所述動作控制器(1)分別與所述圖像處理器(2)和所述手術機械臂連接；所述圖像處理器(2)還用于：在接收到來自所述動作控制器(1)的拍照指令后，根據所述拍照指令使所述攝像裝置(3)拍攝所述照片。3.根據權利要求1所述的內窺鏡手術監測系統，其特征在于，所述圖像處理器(2)具體用于：通過所述攝像裝置(3)獲取腹腔形貌圖像，并根據所述腹腔形貌圖像的清晰度及拍照內容調整所述攝像裝置(3)的攝像頭。4.根據權利要求1所述的內窺鏡手術監測系統，其特征在于，所述圖像處理器(2)具體用于：當所述手術器械夾持腹腔組織且處于運動狀態時，則向所述攝像裝置(3)發送連續拍照指令。5.根據權利要求1所述的內窺鏡手術監測系統，其特征在于，所述圖像處理器(2)具體用于：當所述照片的內容與預設的所述數據庫(7)中的數據一致時，將所述數據的相關信息標記在所述照片上；當所述照片上的內容與所述數據庫(7)中的數據不一致時，將所述照片更新至所述數據庫(7)中存儲。6.根據權利要求...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張芷毓，龐海峰，戰夢雪，馬登輝，
申請(專利權)人：蘇州康多機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：