路面積水深度的檢測方法、裝置、系統、電子設備制造方法及圖紙

本申請提供了一種路面積水深度的檢測方法、裝置、系統、電子設備，該檢測方法包括：獲取多個目標車輛的積水采集數據；基于積水采集數據生成路面積水地圖，路面積水地圖包括覆蓋目標區域的多個路段位置的路面積水深度信息。本申請解決了安裝水位檢測器投入成本過大問題。申請解決了安裝水位檢測器投入成本過大問題。申請解決了安裝水位檢測器投入成本過大問題。

【技術實現步驟摘要】
路面積水深度的檢測方法、裝置、系統、電子設備


[0001]本申請涉及車聯網
，尤其涉及一種路面積水深度的檢測方法、裝置、系統、電子設備。

技術介紹

[0002]目前，城市內澇會給市民人身財產安全帶來很大的威脅。為了及時獲知城市路面的水位深度情況，相關技術中，會利用水位檢測器來檢測道路中積攢的積水水深，但是如果在全市安裝水位檢測器會使得投入成本過大，而且很難做到全覆蓋。
[0003]所以，相關技術在城市路面積水深度的檢測方法中，存在安裝水位檢測器投入成本過大，而且很難做到全覆蓋的問題。

技術實現思路

[0004]本申請提供了一種路面積水深度的檢測方法、裝置、系統、電子設備，以至少解決相關技術中存在安裝水位檢測器使得投入成本過大，很難做到全覆蓋的問題。
[0005]根據本申請實施例的一個方面，提供了路面積水深度的檢測方法，該檢測方法包括：
[0006]獲取多個目標車輛的積水采集數據；
[0007]基于所述積水采集數據生成路面積水地圖，所述路面積水地圖包括覆蓋目標區域的多個路段位置的路面積水深度信息。
[0008]根據本申請實施例的再一個方面，還提供了一種路面積水深度的檢測方法，該檢測方法包括：
[0009]在確定當前車輪狀態為非靜止狀態的情況下，獲取積水采集數據；
[0010]將所述積水采集數據上報至監控平臺，使得所述監控平臺根據多個目標車輛的積水采集數據得到路面積水地圖，所述路面積水地圖包括覆蓋目標區域的多個路段位置的路面積水深度信息。/>[0011]根據本申請實施例的又一個方面，還提供了一種路面積水深度的檢測裝置，該檢測裝置包括：
[0012]第一獲取單元，用于獲取多個目標車輛的積水采集數據；
[0013]生成單元，用于基于所述積水采集數據生成路面積水地圖，所述路面積水地圖包括覆蓋目標區域的多個路段位置的路面積水深度信息。
[0014]可選地，積水采集數據包括所述目標車輛的定位坐標和所述定位坐標對應的路面積水深度，生成單元包括：
[0015]第一生成模塊，用于根據所述定位坐標和所述定位坐標對應的路面積水深度，生成所述路面積水地圖。
[0016]可選地，積水采集數據包括所述目標車輛的定位坐標和所述定位坐標對應的路面積水深度，生成單元包括：
[0017]確定模塊，用于對所述路面積水采集圖像進行分析，確定所述路面積水采集圖像是否滿足第一預設條件，其中，所述第一預設條件用于指示目標車輛是否在水中行駛；
[0018]識別模塊，用于在滿足所述第一預設條件的情況下，根據所述路面積水采集圖像識別當前位置的路面積水深度；
[0019]第二生成模塊，用于根據多個目標車輛當前位置的定位坐標和當前位置的路面積水深度，生成所述路面積水地圖。
[0020]可選地，確定模塊包括：
[0021]判斷子單元，用于判斷所述路面積水采集圖像內是否存在水波紋理；
[0022]確定子單元，用于在存在所述水波紋理的情況下，確定所述路面積水采集圖像滿足所述第一預設條件。
[0023]可選地，識別模塊包括：
[0024]得到子單元，用于根據所述路面積水采集圖像，在確定當前水位位于所述目標車輛的車身位置的情況下，得到當前水位與預設標定線之間的位置關系，其中，所述預設標定線是在所述車身上預先劃定的，用于表征積水深度的數值；
[0025]確定子單元，用于根據所述位置關系，確定所述當前位置的路面積水深度。
[0026]根據本申請實施例的又一個方面，還提供了一種路面積水深度的檢測裝置，該檢測裝置包括：
[0027]第二獲取單元，用于在確定當前車輪狀態為非靜止狀態的情況下，獲取積水采集數據；
[0028]上報單元，用于將所述積水采集數據上報至監控平臺，使得所述監控平臺根據多個目標車輛的積水采集數據得到路面積水地圖，所述路面積水地圖包括覆蓋目標區域的多個路段位置的路面積水深度信息。
[0029]可選地，積水采集數據包括所述目標車輛的定位坐標和所述定位坐標對應的路面積水深度，第二獲取單元包括：
[0030]獲取模塊，用于獲取預設位置處的路面積水采集圖像以及當前位置的定位坐標；
[0031]分析模塊，用于對所述路面積水采集圖像進行分析得到所述當前位置的路面積水深度。
[0032]可選地，檢測裝置還包括：
[0033]啟動單元，用于在所述獲取積水采集數據之前，在監測到車輛狀態滿足第二預設條件的情況下，啟動獲取所述積水采集數據的操作，其中，所述第二預設條件為獲取所述積水采集數據的觸發條件。
[0034]根據本申請實施例的又一個方面，還提供了一種路面積水深度的檢測系統，該檢測系統用于執行上述任一實施例中的方法步驟。
[0035]根據本申請實施例的又一個方面，還提供了一種電子設備，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器、通信接口和存儲器通過通信總線完成相互間的通信；其中，存儲器，用于存儲計算機程序；處理器，用于通過運行所述存儲器上所存儲的所述計算機程序來執行上述任一實施例中的方法步驟。
[0036]根據本申請實施例的又一個方面，還提供了一種計算機可讀的存儲介質，該存儲介質中存儲有計算機程序，其中，該計算機程序被設置為運行時執行上述任一實施例中的
方法步驟。
[0037]在本申請實施例中，采用路面積水深度的檢測方法，利用獲取多個目標車輛的積水采集數據；基于積水采集數據生成路面積水地圖，路面積水地圖包括覆蓋目標區域的多個路段位置的路面積水深度信息。由于本申請實施例利用采集到的多個車輛的圖像信息，基于積水采集數據進行積水深度的分析，生成路面積水地圖，進而得到目標區域的多個路段位置的路面積水深度信息，從而可以實現城市路面積水深度監控的目的，達到了實時對城市路面積水檢測的技術效果，進而解決了相關技術中存在的安裝水位檢測器投入成本過大，很難做到全覆蓋的問題。
附圖說明
[0038]此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本專利技術的實施例，并與說明書一起用于解釋本專利技術的原理。
[0039]為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1是根據本申請實施例的一種可選的路面積水深度的檢測方法的流程示意圖；
[0041]圖2是根據本申請實施例的另一種可選的路面積水深度的檢測方法的流程示意圖；
[0042]圖3是根據本申請實施例的一種可選的路面積水深度的檢測裝置的結構框圖；
[0043]圖4是根據本申請實施例的另一種可選的路面積水深度的檢測裝置的結構框圖；
[0044]圖5是根據本申請實施例的一種可選的電子設備的結構框圖。
具體實施方式
[0045]為了使本本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種路面積水深度的檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括：獲取多個目標車輛的積水采集數據；基于所述積水采集數據生成路面積水地圖，所述路面積水地圖包括覆蓋目標區域的多個路段位置的路面積水深度信息。2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述積水采集數據包括所述目標車輛的定位坐標和所述定位坐標對應的路面積水深度，所述基于所述積水采集數據生成路面積水地圖包括：根據所述定位坐標和所述定位坐標對應的路面積水深度，生成所述路面積水地圖。3.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述積水采集數據包括：所述目標車輛的定位坐標和所述定位坐標對應的路面積水采集圖像，所述基于所述積水采集數據生成積水圖像地圖包括：對所述路面積水采集圖像進行分析，確定所述路面積水采集圖像是否滿足第一預設條件，其中，所述第一預設條件用于指示目標車輛是否在水中行駛；在滿足所述第一預設條件的情況下，根據所述路面積水采集圖像識別當前位置的路面積水深度；根據多個所述目標車輛當前位置的定位坐標和當前位置的路面積水深度，生成所述路面積水地圖。4.根據權利要求3所述的檢測方法，其特征在于，所述確定所述路面積水采集圖像是否滿足第一預設條件包括：判斷所述路面積水采集圖像內是否存在水波紋理；在存在所述水波紋理的情況下，確定所述路面積水采集圖像滿足所述第一預設條件。5.根據權利要求3所述的檢測方法，其特征在于，所述根據所述路面積水采集圖像識別當前位置的路面積水深度包括：根據所述路面積水采集圖像，在確定當前水位位于所述目標車輛的車身位置的情況下，得到當前水位與預設標定線之間的位置關系，其中，所述預設標定線是在所述車身上預先劃定的，用于表征積水深度的數值；根據所述位置關系，確定所述當前位置的路面積水深度。6.一種路面積水深度的檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括：在確定當前車輪狀態為非靜止狀態的情況下，獲取積水采集數據；將所述積水采集數據上報至監控平臺，使得所述監控平臺根據多個目標車輛的積水采集數據得到路面積水地圖，所述路面積水地圖包括...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫文現，賈偉光，
申請(專利權)人：北京金山云網絡技術有限公司，
類型：發明
國別省市：