旋轉控制裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術涉及一種設計成尤其附連至重型建筑機械的遠程控制器的手柄（４）的旋轉控制裝置（２、２４、３７），該旋轉控制裝置（２、２４、３７）包括：外殼（３），牢固地附連至手柄（４）；可移動致動部分（５），可相對于外殼圍繞軸線（Ａ）轉動；第一裝置（６），用于根據可移動致動部分（５）的角度位置（α）產生比例控制信號（Ｓ１），第一裝置（６）包括由致動部分（５）移動的可移動部分（７）和固定至外殼的部分（８），操作者能沿兩個相反方向（ＤＡ、ＤＢ）抵抗彈性裝置（９）而從靜止位置（Ｐ）移動可移動致動部分（５）。該裝置還包括第二裝置（１０、２５、３８），用于產生至少一個開／關型信號（Ｓ２），從而當致動部分（５）相對于靜止位置（Ｐ）沿第一方向（ＤＡ）定向且超過第一閾值（ＴＡ）時發(fā)送第一信號值，且當致動部分（５）相對于靜止位置（Ｐ）沿第二方向（ＤＢ）定向且超過第二閾值（ＴＢ）時發(fā)送第二信號值。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種設計成尤其附連至重型建筑機械的遠程控制器的手柄的旋轉 控制裝置。
技術介紹
已知重型建筑機械的遠程控制器包括可根據相對于支承件的至少一個自由度 而移動的手柄，此手柄的移動使操作者能控制在遠程控制器之外的至少一個接受構 件。為了增大可受控制的接受構件的數量或者為了可改變控制器結構，實踐中已知 添加可由使用者的手指來控制的遠程控制裝置，尤其是比例型裝置。在這些裝置中，實踐中已知使用旋轉控制裝置，該旋轉控制裝置通常包括 -外殼，設計成牢固地附連至手柄， -可移動的致動部分，可相對于外殼圍繞軸線轉動，-用于根據可移動致動部分的角度位置而產生控制信號的裝置，該可移動致動 部分包括可移動部分和牢固地附連至外殼的部分。用于產生控制信號的裝置較佳地是非接觸類型的，它可包括例如可轉動地附連 至致動部分的磁體和霍爾效應傳感器。這種類型的控制裝置還包括彈性裝置，該彈性裝置可使可移動致動部分回到靜 止位置，操作者可從該靜止位置沿兩個相反方向移動該部分。這種類型的裝置在正常使用條件下可滿足對于接受構件的控制。然而，希望提供通過確保信息的冗余性來保護控制裝置的裝置。具體地說，這 種冗余性可在發(fā)送信號的導線短路的情況下識別不正確的信息。此外，還希望沿致動方向將信息直接地供給至管理模塊，該管理模塊因此可阻 止會引起機器翻倒的激烈運動。應該注意到，控制裝置還必須符合最小空間要求的限制，且可簡化在遠程控制 器上的安裝。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種可解決尤其上述兩個技術問題的解決方案，該解決方 案通過確保信息冗余性來檢測控制器的危險狀況或故障，同時保持安裝的簡易性。因此，本專利技術的主題是一種設計成尤其附連至重型建筑機械的遠程控制器的手 柄的旋轉控制裝置，包括-外殼，設計成牢固地附連至手柄，-可移動致動部分，可相對于外殼圍繞軸線轉動，-第一裝置，用于根據可移動致動部分的角度位置產生比例控制信號，第一裝 置包括由致動部分移動的可移動部分和牢固地附連至外殼的部分，操作者能沿兩個相反方向抵抗彈性裝置而從靜止位置移動可移動致動部分，其中，裝置還包括第二裝置，用于產生至少一個開/關型信號，從而當致動部 分相對于靜止位置沿第一方向定向且超過第一閾值時發(fā)送第一信號值，且當致動部 分相對于靜止位置沿第二方向定向且超過第二閾值時發(fā)送第二信號值。由于這些設置，該裝置可提供冗余的信息。由第一產生裝置給出的致動部分的 致動方向上的信息可與由第二產生裝置提供的信息作比較，從而檢測故障。此外，為了防止激烈運動，當由第二產生裝置提供的信息表示接受構件的控制 正沿該移動方向實施時，可阻止對接受構件的控制。有利的是，用于產生信號的第二裝置設置在裝置的外殼上。根據一種可能性，用于產生信號的第二裝置包括至少一個構件，該構件可由致 動部分抵抗彈性復位裝置移動而移動，尤其是平移。有利的是，致動部分包括設計成用于移動可移動構件的至少一個斜面或支承鄰 接件。有利的是，第二產生裝置的輸出信號包括在兩個輸出通道上的兩個獨立信號。 根據一個實施例，用于產生信號的第二裝置包括至少一個按鈕，該按鈕可在移 動可移動構件的過程中被致動。有利的是，在裝置的靜止位置中，導電部件是開路的。有利的是，導電部件包括柔性刷子，該柔性刷子在裝置的至少一個位置中與至 少一個電軌道作電滑動接觸。根據一個實施例，第二產生裝置包括用于檢測致動部分沿第一方向相對于靜 止位置移動的第一裝置、以及用于檢測致動部分沿第二方向相對于靜止位置移動的第二裝置。根據一種可能性，第二產生裝置包括開關型的檢測裝置。根據另一種可能性，第二產生裝置包括比例型的檢測裝置，該檢測裝置與用于 將由檢測裝置供給的值與至少一個閾值作比較的裝置相關聯。根據一個實施例，比例型檢測裝置與用于產生比例信號的第一裝置所采用的比 例型檢測裝置是共同的。根據另一實施例，比例型檢測裝置與用于產生比例信號的第一裝置所采用的比 例型檢測裝置是不同的。有利的是，用于將由檢測裝置供給的值與至少一個閾值作比較的裝置包括至 少一個閾值的產生器、以及將比例型檢測裝置的輸出信號與至少一個閾值作比較的 至少一個比較器。根據一個實施例，比較器是單個比較器或磁滯比較器類型的。有利的是，檢測裝置包括霍爾效應傳感器。有利的是，裝置包括用于保護不受電磁干擾的過濾器。根據一個實施例，輸出信號被放大裝置尤其是晶體管放大。有利的是，第二產生裝置的輸出信號包括在兩個輸出通道上的兩個獨立信號。 有利的是，當致動部分根據移動閾值而相對于中性位置沿第一方向致動時，在 給定的輸出通道上的各獨立信號等于確定值，當致動沿相反方向發(fā)生或者沿第一方 向的移動低于閾值時，各獨立信號等于第二值，具體地說等于零。附圖說明在任何情況下，借助下面的描述、參照附圖將很好地理解本專利技術，這些附圖表 示了根據本專利技術的裝置的若干實施例的非限制性例子。 圖1是根據第一實施例的裝置分解的立體圖。圖2是附連至重型建筑機械的遠程控制器手柄的圖1的裝置的立體圖。 圖3是用于產生在圖1的裝置使用的控制信號的裝置的示意圖。 圖4是用于產生控制信號的第二裝置的輸出特性的示意圖。圖5是根據第二實施例的用于產生控制信號的裝置的示意圖。 圖6是根據第三實施例的用于產生控制信號的裝置的示意圖。 圖7是根據第四實施例的裝置的正視圖。圖8、 9和IO是處于三個不同位置的、根據第五實施例的裝置的正視圖。圖11是圖8的裝置的導電軌道的詳細示意圖。圖12是用在圖8的裝置中的移動式構件的立體圖。具體實施例方式如圖1和2所示，根據本專利技術的旋轉控制裝置2包括-外殼3，設計成牢固地附連至手柄4，-可移動致動部分5，可相對于外殼3圍繞軸線A轉動，-第一裝置6，用于根據可移動致動部分5的角度位置產生比例控制信號Sl， 該第一裝置6包括可移動部分7和牢固地附連至外殼的部分8，分別包含牢固地且 可轉動地附連至致動部分5的磁體7和第一霍爾效應傳感器8。操作者可沿兩個相反的方向DA和DB來抵抗彈簧裝置9將可移動致動部分6 從靜止位置P中移開。根據本專利技術的實質特征，裝置2還包括第二裝置10，用于產生至少一個開/關 型信號S2，從而當致動部分5相對于靜止位置P沿第一方向DA定向且超過第一 閾值TA時發(fā)送第一信號值，且當致動部分5相對于靜止位置P沿第二方向DB定 向且超過第二閾值TB時發(fā)送第二信號值。用于產生信號的第二裝置10以印刷電路板或卡12的形式設置在控制裝置的外 殼上，包括第一霍爾效應傳感器8的第一產生裝置6的固定部分也附連至該印刷電 路板12。根據第一實施例，如圖3所示，卡12包括三個輸入 -第一SV電源輸入E1， -第二OV電位輸入E2，-第三電源輸入E3，處于以+UV的恒定值確定的電位。 卡12還具有三個輸出-第一輸出Sl,對應于由第一裝置產生的比例信號，-第二輸出S2A和第三輸出S2B，在兩個輸出通道上供給包含兩個獨立信號的 第二產生裝置10的開/關型輸出信號S2。第一產生裝置6的固定部分接連包括且供給于第一輸入El和第二輸入E2之間-設計成用于保護不受電磁干擾的第一過濾器13、或者EMI過濾器， -霍爾效應傳感器S，以及-第二EMI過濾器14。輸出Sl對應于第二 EMI過濾器14的輸出。該輸出值是與致動部分的移動成 正比的值。具體地說，在此實施例中本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種設計成尤其附連至重型建筑機械的遠程控制器的手柄（４）的旋轉控制裝置（２、２４、３７），包括：－外殼（３），設計成牢固地附連至所述手柄（４），－可移動致動部分（５），可相對于所述外殼（３）圍繞軸線（Ａ）轉動，－第一裝置（６），用于根據所述可移動致動部分（５）的角度位置（α）產生比例控制信號（Ｓ１），所述第一裝置（６）包括由所述致動部分（５）移動的可移動部分（７）和牢固地附連至所述外殼的部分（８），操作者能沿兩個相反方向（ＤＡ、ＤＢ）抵抗彈性裝置（９）而從靜止位置（Ｐ）移動所述可移動致動部分（５），其特征在于，所述裝置還包括第二裝置（１０、２５、３８），用于產生至少一個開／關型信號（Ｓ２），從而當所述致動部分（５）相對于所述靜止位置（Ｐ）沿第一方向（ＤＡ）定向且超過第一閾值（ＴＡ）時發(fā)送第一信號值，且當所述致動部分（５）相對于所述靜止位置（Ｐ）沿第二方向（ＤＢ）定向且超過第二閾值（ＴＢ）時發(fā)送第二信號值。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】FR 2005-1-26 05007991.一種設計成尤其附連至重型建筑機械的遠程控制器的手柄(4)的旋轉控制裝置(2、24、37)，包括-外殼(3)，設計成牢固地附連至所述手柄(4)，-可移動致動部分(5)，可相對于所述外殼(3)圍繞軸線(A)轉動，-第一裝置(6)，用于根據所述可移動致動部分(5)的角度位置(α)產生比例控制信號(S1)，所述第一裝置(6)包括由所述致動部分(5)移動的可移動部分(7)和牢固地附連至所述外殼的部分(8)，操作者能沿兩個相反方向(DA、DB)抵抗彈性裝置(9)而從靜止位置(P)移動所述可移動致動部分(5)，其特征在于，所述裝置還包括第二裝置(10、25、38)，用于產生至少一個開/關型信號(S2)，從而當所述致動部分(5)相對于所述靜止位置(P)沿第一方向(DA)定向且超過第一閾值(TA)時發(fā)送第一信號值，且當所述致動部分(5)相對于所述靜止位置(P)沿第二方向(DB)定向且超過第二閾值(TB)時發(fā)送第二信號值。2. 如權利要求1所述的裝置(2、 24、 37)，其特征在于，用于產生信號 (S2)的所述第二裝置(10、 25、 38)設置在所述裝置(2)的所述外殼(3)上。3. 如權利要求1或2所述的裝置(24、 37)，其特征在于，用于產生信號 的所述第二裝置(25、 38)包括至少一個可移動尤其是平移的構件(27、 46)，所 述構件(27、 46)由所述致動部分(5)抵抗所述彈性復位裝置(32、 53)移動。4. 如權利要求3所述的裝置(24、 37)，其特征在于，所述致動部分(5) 包括設計成用于移動所述可移動構件(27、 46)的至少一個斜面(26)或支承鄰接 件(39)。5. 如權利要求3或4所述的裝置(24),其特征在于，用于產生信號的所 述第二裝置(25)包括至少一個按鈕(35)，所述按鈕(35)可在移動所述可移動 構件(27)的過程中被致動。6. 如權利要求3或4所述的裝置(37)，其特征在于，所述可移動構件(46) 包括導電部件(49、 50)，所述導電部件(49、 50)設計成在所述裝置的至少一個 位置中與至少一個導電軌道(54、 55)相接觸。7. 如權利要求6所述的裝置(37)，其特征在于，在所述裝置的所述靜止 位置中，所述導電部件(49、 50)是開路的。8. 如權利要求6或7所述的裝置(37)，其特征在于，所述導電部件包括 柔性刷子(49、 50)，所述柔性刷子(49、 50)在所述裝置的至少一個位置中與所 述至少一個電軌道(54、 55)作電滑動接觸。9. 如權利要求1-8中一項所述的裝置(2、 24)，其特征在于，所述第二 產生...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：D莫勒迪，
申請(專利權)人：博世力士樂DSI公司，
類型：發(fā)明
國別省市：FR[法國]