本實用新型專利技術涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種碼垛機。本實用新型專利技術通過采用在抓鉤連板寬度方向的兩個端面上均開設有定位凹槽，抓鉤連板通過定位凹槽連接有抓鉤，定位凹槽的底面上有若干摩擦凸起，抓鉤主體、定位部以及拆卸板圍成固定抓鉤連接板的安裝孔，此結構設計保證了抓鉤可以便于與抓鉤連板之間進行拆卸連接；本實用新型專利技術通過采用在抓鉤主體上伸縮連接有定位部，定位部上設有土塊，抓鉤主體上鉸接有拆卸板，拆卸板與定位部通過六角螺栓相連，此結構設計保證了抓鉤安裝后的結構穩定性。性。性。
【技術實現步驟摘要】
一種碼垛機
[0001]本技術涉及自動化設備
，尤其涉及一種碼垛機。
技術介紹
[0002]碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。
[0003]碼垛機的夾盤在長時期使用時，抓鉤會出現損壞的情況，需要及時維修，現有的抓鉤通常都是并排安裝，而且安裝和拆卸都不是十分的方便，十分耽誤突發狀況下的應急搶修。
技術實現思路
[0004]本技術所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供了一種碼垛機，本技術通過采用在抓鉤連板寬度方向的兩個端面上均開設有定位凹槽，抓鉤連板通過定位凹槽連接有抓鉤，定位凹槽的底面上有若干摩擦凸起，抓鉤主體、定位部以及拆卸板圍成固定抓鉤連接板的安裝孔，此結構設計保證了抓鉤可以便于與抓鉤連板之間進行拆卸連接；本技術通過采用在抓鉤主體上伸縮連接有定位部，定位部上設有土塊，抓鉤主體上鉸接有拆卸板，拆卸板與定位部通過六角螺栓相連，此結構設計保證了抓鉤安裝后的結構穩定性。
[0005]為解決上述技術問題，本技術所采用的技術方案是：一種碼垛機，其特征在于：包括機身，所述機身上設置有機械臂，所述機械臂上轉動連接有桁架，所述桁架上設置有兩個碼垛夾具，每個所述碼垛夾具上設有框架底板，所述框架底板上通過轉桿以及抓爪擺臂連接有抓鉤連板，所述抓鉤連板寬度方向的兩個端面上均開設有定位凹槽，所述定位凹槽的底面上設有若干摩擦凸起，且所述抓鉤連板通過所述定位凹槽連接有若干抓鉤，所述抓鉤包括有抓鉤主體，所述抓鉤主體上伸縮連接有定位部，所述定位部上設有與所述定位凹槽配合使用的凸塊，所述抓鉤主體上通過合頁鉸接有拆卸板，所述拆卸板與所述定位部通過六角螺柱相連。
[0006]進一步優化本技術方案，所述抓爪擺臂與所述抓鉤連接之間螺栓相連。
[0007]進一步優化本技術方案，所述抓鉤主體、所述定位部以及所述拆卸板圍成固定所述抓鉤連板的安裝孔。
[0008]進一步優化本技術方案，所述碼垛夾具包括有驅動氣缸。
[0009]進一步優化本技術方案，所述機身的底端轉動設置有旋轉底盤。
[0010]與現有技術相比，本技術的有益效果為：本技術通過采用在抓鉤連板寬度方向的兩個端面上均開設有定位凹槽，抓鉤連板通過定位凹槽連接有抓鉤，定位凹槽的
底面上有若干摩擦凸起，抓鉤主體、定位部以及拆卸板圍成固定抓鉤連接板的安裝孔，此結構設計保證了抓鉤可以便于與抓鉤連板之間進行拆卸連接；本技術通過采用在抓鉤主體上伸縮連接有定位部，定位部上設有凸塊，抓鉤主體上鉸接有拆卸板，拆卸板與定位部通過六角螺柱相連，此結構設計保證了抓鉤安裝后的結構穩定性。
附圖說明
[0011]圖1為一種碼垛機的整體結構示意圖；
[0012]圖2為一種碼垛機的雙碼垛夾具結構示意圖；
[0013]圖3為一種碼垛機的單碼垛夾具的結構示意圖；
[0014]圖4為一種碼垛機的單碼垛夾具的抓鉤連板連接處示意圖；
[0015]圖5為一種碼垛機的抓鉤主體結構示意圖。
[0016]圖中：1、機身；2、機械臂；3、桁架；4、碼垛夾具；5、框架底板；6、轉桿；7、抓爪擺臂；8、抓鉤連板；9、定位凹槽；10、摩擦凸起；11、抓鉤主體；12、定位部；13、凸塊；14、合頁；15、拆卸板；16、六角螺柱；17、安裝孔；18、驅動氣缸；19、旋轉底盤。
具體實施方式
[0017]為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合具體實施方式并參照附圖，對本技術進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本技術的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本技術的概念。
[0018]具體實施方式：結合圖1
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5所示,一種碼垛機，其特征在于：包括機身1，所述機身1上設置有機械臂2，所述機械臂2上轉動連接有桁架3，所述桁架3 上設置有兩個碼垛夾具4，每個所述碼垛夾具4上設有框架底板5，所述框架底板5上通過轉桿6以及抓爪擺臂7連接有抓鉤連板8，所述抓鉤連板8寬度方向的兩個端面上均開設有定位凹槽9，所述定位凹槽9的底面上設有若干摩擦凸起 10，且所述抓鉤連板8通過所述定位凹槽9連接有若干抓鉤，所述抓鉤包括有抓鉤主體11，所述抓鉤主體11上伸縮連接有定位部12，所述定位部12上設有與所述定位凹槽9配合使用的凸塊13，所述抓鉤主體11上通過合頁14鉸接有拆卸板15，所述拆卸板15與所述定位部12通過六角螺柱16相連。
[0019]進一步優化本技術方案，所述抓爪擺臂7與所述抓鉤連接之間螺栓相連。
[0020]進一步優化本技術方案，所述抓鉤主體11、所述定位部12以及所述拆卸板15圍成固定所述抓鉤連板8的安裝孔17。
[0021]進一步優化本技術方案，所述碼垛夾具4包括有驅動氣缸18。
[0022]進一步優化本技術方案，所述機身1的底端轉動設置有旋轉底盤19。
[0023]本技術的有益效果是：本技術通過采用在抓鉤連板8寬度方向的兩個端面上均開設有定位凹槽9，抓鉤連板8通過定位凹槽9連接有抓鉤，定位凹槽9的底面上有若干摩擦凸起10，抓鉤主體11、定位部12以及拆卸板15圍成固定抓鉤連接板的安裝17孔，此結構設計保證了抓鉤可以便于與抓鉤連板8 之間進行拆卸連接；本技術通過采用在抓鉤主體11上伸縮連接有定位部 12，定位部12上設有凸塊13，抓鉤主體11上鉸接有拆卸板15，拆卸板15與定位部12通過六角螺柱16相連，此結構設計保證了抓鉤安裝后的結構穩定性。
[0024]為了方便理解本技術實施例提供的一種碼垛機，下面結合具體的實施例對其進行詳細的描述。
[0025]繼續參考圖1
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5，一種碼垛機，包括機身1，機身1上設置有機械臂2，機械臂2上轉動連接有桁架3，桁架3上設置有兩個碼垛夾具4，每個碼垛夾具4 上設有框架底板5，框架底板5上通過轉桿6以及抓爪擺臂7連接有抓鉤連板 8，抓鉤連板8寬度方向的兩個端面上均開設有定位凹槽9，定位凹槽9的底面上設有若干摩擦凸起10，且抓鉤連板8通過定位凹槽9連接有若干抓鉤，抓鉤包括有抓鉤主體11，抓鉤主體11上伸縮連接有定位部12，定位部12上設有與定位凹槽9配合使用的凸塊13，抓鉤主體11上通過合頁14鉸接有拆卸板15，拆卸板15與所述定位部12通過六角螺柱16相連，抓爪擺臂7與抓鉤連接之間螺栓相連，抓鉤主體11、定位部12以及拆卸板15圍成固定抓鉤連板8的安裝孔17，碼垛夾具4包括有驅動氣缸18，機身1的底端轉動設置有旋轉底盤19。
[0026]結合圖1
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種碼垛機，其特征在于：包括機身(1)，所述機身(1)上設置有機械臂(2)，所述機械臂(2)上轉動連接有桁架(3)，所述桁架(3)上設置有兩個碼垛夾具(4)，每個所述碼垛夾具(4)上設有框架底板(5)，所述框架底板(5)上通過轉桿(6)以及抓爪擺臂(7)連接有抓鉤連板(8)，所述抓鉤連板(8)寬度方向的兩個端面上均開設有定位凹槽(9)，所述定位凹槽(9)的底面上設有若干摩擦凸起(10)，且所述抓鉤連板(8)通過所述定位凹槽(9)連接有若干抓鉤，所述抓鉤包括有抓鉤主體(11)，所述抓鉤主體(11)上伸縮連接有定位部(12)，所述定位部(12)上設有與所述定位凹槽(9)配合使用的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：印利，邵佳雙，楊勝飛，
申請(專利權)人：石家莊正大有限公司，
類型：新型
國別省市：
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