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    一種真空直拉爐生產(chǎn)機(jī)構(gòu)及其拉直取晶方法技術(shù)

    技術(shù)編號(hào):29126890 閱讀:30 留言:0更新日期:2021-07-02 22:21
    本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)一種真空直拉爐生產(chǎn)機(jī)構(gòu),生產(chǎn)機(jī)構(gòu)包括第一底板,所述第一底板上設(shè)有第一支架,第一支架上設(shè)有單晶爐,單晶爐包括爐體,爐體下方設(shè)有坩堝升降轉(zhuǎn)動(dòng)組件,爐體上設(shè)有旋閥,旋閥上設(shè)有副室,爐體上端設(shè)有導(dǎo)向組件,副室上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán),第一底板一側(cè)設(shè)有取晶組件,取晶組件包括夾緊組件和尾托組件。本發(fā)明專利技術(shù)生產(chǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠,硅晶棒拉直簡(jiǎn)單快捷,導(dǎo)向組件能夠有效避免單晶爐在進(jìn)行拉升時(shí)由于拉繩轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不穩(wěn)定,出現(xiàn)偏移現(xiàn)象,提高了硅晶棒同心率,提高了產(chǎn)品質(zhì)量,在進(jìn)行取晶時(shí),夾緊組件和尾托組件可以有效的調(diào)節(jié)位置,夾緊支撐效果好,降低了脫落幾率,極大提高了穩(wěn)定性。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
    一種真空直拉爐生產(chǎn)機(jī)構(gòu)及其拉直取晶方法
    本專利技術(shù)涉及單晶爐
    ,具體是一種真空直拉爐生產(chǎn)機(jī)構(gòu)及其拉直取晶方法。
    技術(shù)介紹
    單晶爐是一種在惰性氣體(氮?dú)狻⒑鉃橹?環(huán)境中,用石墨石墨加熱器將多晶硅等多晶材料熔化,用直拉法生長(zhǎng)無(wú)錯(cuò)位單晶的設(shè)備,半導(dǎo)體指常溫下導(dǎo)電性能介于導(dǎo)體與絕緣體之間的材料,半導(dǎo)體在消費(fèi)電子、通信系統(tǒng)、醫(yī)療儀器等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用,無(wú)論從科技或是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的角度來(lái)看,半導(dǎo)體的重要性都是非常巨大的,今日大部分的電子產(chǎn)品,如計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話或是數(shù)字錄音機(jī)當(dāng)中的核心單元都和半導(dǎo)體有著極為密切的關(guān)連,常見(jiàn)的半導(dǎo)體材料有硅、鍺、砷化鎵等,物質(zhì)存在的形式多種多樣,固體、液體、氣體、等離子體等等,我們通常把導(dǎo)電性差的材料,如煤、人工晶體、琥珀、陶瓷等稱為絕緣體,而把導(dǎo)電性比較好的金屬如金、銀、銅、鐵、錫、鋁等稱為導(dǎo)體,可以簡(jiǎn)單的把介于導(dǎo)體和絕緣體之間的材料稱為半導(dǎo)體。現(xiàn)有的單晶爐在進(jìn)行拉升時(shí)由于拉繩轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不穩(wěn)定,偶爾會(huì)出現(xiàn)偏移現(xiàn)象,導(dǎo)致硅晶棒不同心,影響產(chǎn)品質(zhì)量,在進(jìn)行取晶時(shí),需要穩(wěn)定、可靠的取晶裝置。針對(duì)這種情況,現(xiàn)提出一種真空直拉爐生產(chǎn)機(jī)構(gòu)及其拉直取晶方法。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)的目的在于提供一種真空直拉爐生產(chǎn)機(jī)構(gòu)及其拉直取晶方法,能夠有效解決現(xiàn)有的單晶爐在進(jìn)行拉升時(shí)由于拉繩轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不穩(wěn)定,偶爾會(huì)出現(xiàn)偏移現(xiàn)象,導(dǎo)致硅晶棒不同心,影響產(chǎn)品質(zhì)量,在進(jìn)行取晶時(shí),需要穩(wěn)定、可靠的取晶裝置的情況。本專利技術(shù)生產(chǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠,硅晶棒拉直簡(jiǎn)單快捷,導(dǎo)向組件能夠有效避免單晶爐在進(jìn)行拉升時(shí)由于拉繩轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不穩(wěn)定,出現(xiàn)偏移現(xiàn)象,提高了硅晶棒同心率,提高了產(chǎn)品質(zhì)量,在進(jìn)行取晶時(shí),夾緊組件和尾托組件可以有效的調(diào)節(jié)位置,夾緊支撐效果好,降低了脫落幾率,極大提高了穩(wěn)定性。本專利技術(shù)的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種真空直拉爐生產(chǎn)機(jī)構(gòu),生產(chǎn)機(jī)構(gòu)包括第一底板,所述第一底板上設(shè)有第一支架,第一支架上設(shè)有單晶爐,單晶爐包括爐體,爐體下方設(shè)有坩堝升降轉(zhuǎn)動(dòng)組件,爐體上設(shè)有旋閥,旋閥上設(shè)有副室,爐體上端設(shè)有導(dǎo)向組件,副室上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán),第一底板一側(cè)設(shè)有取晶組件,取晶組件包括夾緊組件和尾托組件,夾緊組件包括鏡像分布的第一夾緊塊,第一夾緊塊下方設(shè)有尾托組件,尾托組件包括軸向分布的夾爪,軸向分布的夾爪內(nèi)設(shè)有托塊。進(jìn)一步地,所述第一底板上設(shè)有第一支柱和第二支柱,第一支柱一側(cè)設(shè)有第一伸縮桿,第一伸縮桿固定在第一底板上,第一伸縮桿上端設(shè)有第一伸縮板,第二支柱上設(shè)有第一滑桿。進(jìn)一步地,所述第一支柱上端設(shè)有第三支柱,第三支柱上設(shè)有第一滑塊,第一滑塊與第一滑桿滑動(dòng)配合,第三支柱一側(cè)設(shè)有陣列分布的第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊、第二支架和第三支架,第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸,第一轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接,第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有陣列分布的第一安裝塊,第一安裝塊與第一轉(zhuǎn)軸固定連接,第一轉(zhuǎn)軸下端設(shè)有第一圓錐齒輪;所述第二支架上設(shè)有第一電機(jī),第一電機(jī)動(dòng)力端設(shè)有第二圓錐齒輪,第一圓錐齒輪與第二圓錐齒輪嚙合,第一安裝塊一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)支架,轉(zhuǎn)動(dòng)支架與第一安裝塊固定連接,轉(zhuǎn)動(dòng)支架一側(cè)設(shè)有固定架,固定架上設(shè)有陣列分布的固定環(huán),第三支架固定在第一伸縮板上,第一伸縮桿推動(dòng)第一支柱升降,第一電機(jī)帶動(dòng)固定架轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地,所述爐體固定在第一支架上,爐體一側(cè)設(shè)有抽氣孔,爐體上端設(shè)有進(jìn)氣孔和激光測(cè)徑儀,爐體內(nèi)設(shè)有第一開(kāi)槽,第一開(kāi)槽外設(shè)有擋邊,第一開(kāi)槽外側(cè)設(shè)有封閉門(mén),爐體兩側(cè)均設(shè)有第二伸縮桿,第二伸縮桿上端設(shè)有第二伸縮板,第二伸縮板與封閉門(mén)固定連接,第二伸縮桿推動(dòng)封閉門(mén)升降。進(jìn)一步地,所述導(dǎo)向組件包括鏡像分布的第三伸縮桿,第三伸縮桿一端均設(shè)有第三伸縮柱,第三伸縮柱一端設(shè)有導(dǎo)向塊,導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)有軸向陣列分布的導(dǎo)向鋼珠。進(jìn)一步地,所述坩堝升降轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括鏡像分布的滑動(dòng)氣缸,滑動(dòng)氣缸固定在第一底板上,滑動(dòng)氣缸上均設(shè)有氣缸滑動(dòng)塊,滑動(dòng)氣缸之間設(shè)有第一升降板,第一升降板與氣缸滑動(dòng)塊固定連接,第一升降板上設(shè)有第二電機(jī)和第四支架,第二電機(jī)動(dòng)力端設(shè)有第一齒輪,第四支架上設(shè)有第二齒輪,第一齒輪與第二齒輪嚙合,第二齒輪上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸,第二轉(zhuǎn)軸下端與第二齒輪固定連接,第二轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有石墨加熱器,石墨加熱器與爐體固定連接,石墨加熱器內(nèi)設(shè)有石墨托,石墨托內(nèi)設(shè)有坩堝,滑動(dòng)氣缸帶動(dòng)石墨托和坩堝升降,第二電機(jī)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)石墨托和坩堝轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地,所述旋閥固定在爐體上端,旋閥一側(cè)設(shè)有觀察口,旋閥上端設(shè)有軸向分布的卡柱,旋閥上當(dāng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán),轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上設(shè)有軸向分布的卡槽,轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)使轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)與旋閥封閉或打開(kāi);所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上方設(shè)有副室,副室與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)固定連接,副室上端設(shè)有頂端柱,頂端柱上設(shè)有第五支架,第五支架上設(shè)有第四電機(jī),第四電機(jī)動(dòng)力端設(shè)有轉(zhuǎn)輪,頂端柱上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán),轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與頂端柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接,轉(zhuǎn)輪與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上共同設(shè)有同步帶,轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上設(shè)有第六支架,第六支架上設(shè)有第五電機(jī)和軸承座,第五電機(jī)一端設(shè)有蝸桿,軸承座內(nèi)設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸,第三轉(zhuǎn)軸上設(shè)有蝸輪和線圈,蝸輪和線圈與第三轉(zhuǎn)軸固定連接,蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng);所述線圈內(nèi)設(shè)有鋼繩,鋼繩下端設(shè)有籽晶軸,籽晶軸下端設(shè)有軸向分布的夾持塊,夾持塊外側(cè)設(shè)有螺帽,夾持塊內(nèi)設(shè)有籽晶,轉(zhuǎn)動(dòng)螺帽使夾持塊向內(nèi)收縮夾緊籽晶。進(jìn)一步地,所述取晶組件包括第二地板,第二地板上設(shè)有第七支架,第七支架上設(shè)有夾緊組件,夾緊組件包括第四支柱,第四支柱固定在第七支架上,第四支柱上設(shè)有第一安裝板和第二安裝板,第一安裝板和第二安裝板之間設(shè)有陣列分布的第一滑動(dòng)桿,第二安裝板上設(shè)有第一氣缸,第一氣缸伸縮端設(shè)有第一滑動(dòng)塊,第一滑動(dòng)塊與第一滑動(dòng)桿滑動(dòng)配合,第一氣缸推動(dòng)第一滑動(dòng)塊升降;所述第一滑動(dòng)塊上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸,轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板,轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)有氣爪,氣爪兩端均設(shè)有夾緊板,夾緊板內(nèi)設(shè)有鏡像分布的第一夾緊塊,第一夾緊塊上均設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊,第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊與夾緊板轉(zhuǎn)動(dòng)配合,第一氣缸帶動(dòng)第一夾緊塊升降,轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸帶動(dòng)第一夾緊塊轉(zhuǎn)動(dòng),氣爪帶動(dòng)第一夾緊塊夾緊硅晶柱。進(jìn)一步地,所述尾托組件包括陣列分布的第二安裝塊,第二安裝塊上設(shè)有陣列分布的第一開(kāi)孔和鏡像分布的第二開(kāi)孔,第二安裝塊之間設(shè)有安裝架,安裝架與轉(zhuǎn)動(dòng)板固定連接,第二安裝塊一側(cè)設(shè)有第二氣缸,第二氣缸一端設(shè)有第二氣缸伸縮桿,第二氣缸伸縮桿上設(shè)有第二升降板,第二升降板上設(shè)有鏡像分布的第二滑動(dòng)桿,第二滑動(dòng)桿與第二開(kāi)孔滑動(dòng)配合,第二升降板上設(shè)有第三氣缸,第三氣缸四周設(shè)有軸向分布的第二夾緊塊,第二夾緊塊上均設(shè)有夾爪,夾爪上均設(shè)有防滑墊;第二氣缸另一端設(shè)有固定板,固定板與第二氣缸固定連接,固定板上設(shè)有鏡像分布的第四氣缸,第四氣缸上設(shè)有第四伸縮柱,第四伸縮柱上共同設(shè)有移動(dòng)板,移動(dòng)板上設(shè)有陣列分布的第三滑動(dòng)桿,第三滑動(dòng)桿與第一開(kāi)孔滑動(dòng)配合,第三滑動(dòng)桿一端與移動(dòng)板固定連接,第三滑動(dòng)桿另一端設(shè)有托塊,托塊內(nèi)設(shè)有凹槽。一種真空直拉爐拉直取晶方法,所述拉直取晶方法包括以下步驟:步驟一:調(diào)整石墨加熱器、石墨托和坩堝的水平,將多晶硅棒料添入坩堝內(nèi),將籽晶安裝在夾持塊內(nèi),轉(zhuǎn)動(dòng)螺帽使夾持塊向內(nèi)收縮夾緊籽晶,第三伸縮桿推動(dòng)導(dǎo)向塊夾緊籽晶軸,導(dǎo)向鋼珠與籽晶軸接觸,第二伸縮桿本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    1.一種真空直拉爐生產(chǎn)機(jī)構(gòu),生產(chǎn)機(jī)構(gòu)包括第一底板(1),其特征在于,所述第一底板(1)上設(shè)有第一支架(11),第一支架(11)上設(shè)有單晶爐(2),單晶爐(2)包括爐體(21),爐體(21)下方設(shè)有坩堝升降轉(zhuǎn)動(dòng)組件(23),爐體(21)上設(shè)有旋閥(24),旋閥(24)上設(shè)有副室(25),爐體(21)上端設(shè)有導(dǎo)向組件(23),副室(25)上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(27),第一底板(1)一側(cè)設(shè)有取晶組件(3),取晶組件(3)包括夾緊組件(4)和尾托組件(5),夾緊組件(4)包括鏡像分布的第一夾緊塊(46),第一夾緊塊(46)下方設(shè)有尾托組件(5),尾托組件(5)包括軸向分布的夾爪(532),軸向分布的夾爪(532)內(nèi)設(shè)有托塊(56)。/n

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種真空直拉爐生產(chǎn)機(jī)構(gòu),生產(chǎn)機(jī)構(gòu)包括第一底板(1),其特征在于,所述第一底板(1)上設(shè)有第一支架(11),第一支架(11)上設(shè)有單晶爐(2),單晶爐(2)包括爐體(21),爐體(21)下方設(shè)有坩堝升降轉(zhuǎn)動(dòng)組件(23),爐體(21)上設(shè)有旋閥(24),旋閥(24)上設(shè)有副室(25),爐體(21)上端設(shè)有導(dǎo)向組件(23),副室(25)上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(27),第一底板(1)一側(cè)設(shè)有取晶組件(3),取晶組件(3)包括夾緊組件(4)和尾托組件(5),夾緊組件(4)包括鏡像分布的第一夾緊塊(46),第一夾緊塊(46)下方設(shè)有尾托組件(5),尾托組件(5)包括軸向分布的夾爪(532),軸向分布的夾爪(532)內(nèi)設(shè)有托塊(56)。


    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空直拉爐生產(chǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第一底板(1)上設(shè)有第一支柱(12)和第二支柱(14),第一支柱(12)一側(cè)設(shè)有第一伸縮桿(13),第一伸縮桿(13)固定在第一底板(1)上,第一伸縮桿(13)上端設(shè)有第一伸縮板(131),第二支柱(14)上設(shè)有第一滑桿(141)。


    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空直拉爐生產(chǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第一支柱(12)上端設(shè)有第三支柱(15),第三支柱(15)上設(shè)有第一滑塊(151),第一滑塊(151)與第一滑桿(141)滑動(dòng)配合,第三支柱(15)一側(cè)設(shè)有陣列分布的第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊(152)、第二支架(156)和第三支架(18),第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊(152)內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸(153),第一轉(zhuǎn)軸(153)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊(152)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,第一轉(zhuǎn)軸(153)上設(shè)有陣列分布的第一安裝塊(154),第一安裝塊(154)與第一轉(zhuǎn)軸(153)固定連接,第一轉(zhuǎn)軸(153)下端設(shè)有第一圓錐齒輪(155);
    所述第二支架(156)上設(shè)有第一電機(jī)(157),第一電機(jī)(157)動(dòng)力端設(shè)有第二圓錐齒輪(158),第一圓錐齒輪(155)與第二圓錐齒輪(158)嚙合,第一安裝塊(154)一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)支架(16),轉(zhuǎn)動(dòng)支架(16)與第一安裝塊(154)固定連接,轉(zhuǎn)動(dòng)支架(16)一側(cè)設(shè)有固定架(17),固定架(17)上設(shè)有陣列分布的固定環(huán)(171),第三支架(18)固定在第一伸縮板(131)上,第一伸縮桿(13)推動(dòng)第一支柱(12)升降,第一電機(jī)(157)帶動(dòng)固定架(17)轉(zhuǎn)動(dòng)。


    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空直拉爐生產(chǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述爐體(21)固定在第一支架(11)上,爐體(21)一側(cè)設(shè)有抽氣孔(211),爐體(21)上端設(shè)有進(jìn)氣孔(212)和激光測(cè)徑儀(213),爐體(21)內(nèi)設(shè)有第一開(kāi)槽(214),第一開(kāi)槽(214)外設(shè)有擋邊(215),第一開(kāi)槽(214)外側(cè)設(shè)有封閉門(mén)(216),爐體(21)兩側(cè)均設(shè)有第二伸縮桿(217),第二伸縮桿(217)上端設(shè)有第二伸縮板(218),第二伸縮板(218)與封閉門(mén)(216)固定連接,第二伸縮桿(217)推動(dòng)封閉門(mén)(216)升降。


    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空直拉爐生產(chǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述導(dǎo)向組件(22)包括鏡像分布的第三伸縮桿(221),第三伸縮桿(221)一端均設(shè)有第三伸縮柱(222),第三伸縮柱(222)一端設(shè)有導(dǎo)向塊(223),導(dǎo)向塊(223)內(nèi)設(shè)有軸向陣列分布的導(dǎo)向鋼珠(224)。


    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空直拉爐生產(chǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述坩堝升降轉(zhuǎn)動(dòng)組件(23)包括鏡像分布的滑動(dòng)氣缸(231),滑動(dòng)氣缸(231)固定在第一底板(1)上,滑動(dòng)氣缸(231)上均設(shè)有氣缸滑動(dòng)塊(232),滑動(dòng)氣缸(231)之間設(shè)有第一升降板(233),第一升降板(233)與氣缸滑動(dòng)塊(232)固定連接,第一升降板(233)上設(shè)有第二電機(jī)(234)和第四支架(236),第二電機(jī)(234)動(dòng)力端設(shè)有第一齒輪(235),第四支架(236)上設(shè)有第二齒輪(237),第一齒輪(235)與第二齒輪(237)嚙合,第二齒輪(237)上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸(238),第二轉(zhuǎn)軸(238)下端與第二齒輪(237)固定連接,第二轉(zhuǎn)軸(238)上端設(shè)有石墨加熱器(239),石墨加熱器(239)與爐體(21)固定連接,石墨加熱器(239)內(nèi)設(shè)有石墨托(2310),石墨托(2310)內(nèi)設(shè)有坩堝(2311),滑動(dòng)氣缸(231)帶動(dòng)石墨托(2310)和坩堝(2311)升降,第二電機(jī)(234)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸(238)轉(zhuǎn)動(dòng),第二轉(zhuǎn)軸(238)帶動(dòng)石墨托(2310)和坩堝(2311)轉(zhuǎn)動(dòng)。


    7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空直拉爐生產(chǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述旋閥(24)固定在爐體(21)上端,旋閥(24)一側(cè)設(shè)有觀察口(241),旋閥(24)上端設(shè)有軸向分布的卡柱(242),旋閥(24)上當(dāng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(243),轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(243)上設(shè)有軸向分布的卡槽(244),轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(243)使轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(243)與旋閥(24)封閉或打開(kāi);
    所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(243)上方設(shè)有副室(25),副室(25)與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(243)固定連接,副室(25)上端設(shè)有頂端柱(26),頂端柱(26)上設(shè)有第五支架(261),第五支架(261)上設(shè)有第四電機(jī)(262),第四電機(jī)(262)動(dòng)力端設(shè)有轉(zhuǎn)輪(263),頂端柱(26)上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(27),轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(27)與頂端柱(26)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,轉(zhuǎn)輪(263)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(27)上共同設(shè)有同步帶(264),轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(27)上設(shè)有第六支架(271),第六支架(271)上設(shè)有第五電機(jī)(272)和軸承座(274),第五電機(jī)(272)一端設(shè)有蝸桿(273),軸承座(274)內(nèi)設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸(275),第三轉(zhuǎn)軸(275)上設(shè)有蝸輪(276)和線圈(277),蝸輪(276)和線圈(277)與第三轉(zhuǎn)軸(275)固定連接,蝸桿(273)帶動(dòng)蝸輪(276)轉(zhuǎn)動(dòng);
    所述線圈(277)內(nèi)設(shè)有鋼繩(28),鋼繩(28)下端設(shè)有籽晶軸(281),籽晶軸(281)下端設(shè)有軸向分布的夾持塊(282),夾持塊...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:程旭兵周波
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:浙江晶陽(yáng)機(jī)電股份有限公司
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:浙江;33

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