一種多功能修路車制造技術

一種多功能修路車，包括控制器、接收箱、承載車、移動裝置、絲杠裝置一、絲杠裝置二、換位機構、填料機構、滾壓機構、碎地鉆機構、熱軋機構、吸盤機構和吸嘴機構，其特征在于：移動裝置由電機一、導軌一、機架等組成；絲杠裝置一由支撐板、受力桿一、絲杠一等組成；絲杠裝置二由受力桿二、絲杠二等組成；換位機構由電機三、轉盤、T形軸等組成；填料機構由攪拌器、三腳架、槳葉、加熱器、三孔脊板等組成；滾壓機構由滾筒、導軌二、給力限位栓等組成；碎地鉆機構由鉆機、防濺帽、油缸一組成；熱軋機構由熱軋板、油缸二組成；吸盤機構由支架、吸盤、油缸三組成；吸嘴機構由吸嘴器、油缸四組成。本發明專利技術集自動清理、填充、滾壓于一體，且效率高。

【技術實現步驟摘要】
一種多功能修路車
本技術涉及一種修路車，特別涉及一種集成破碎路面、吸取碎塊、填料、滾壓、熱軋等功能于一體的修路車。
技術介紹
現如今我國公路交通網絡發達，道路的維修費用不斷攀升，維修一段道路需要動用壓路機、運料車等專用車輛，還包括大量的人工作業，這大大地浪費了社會公共資源。李振國公開的多功能修路車(公告號：2575144Y)，其車頭前端設有燕型鏟刀和噴嘴，只能夠將破損處的沙塵掃至道路兩旁，無法及時修補路面，清掃后的污泥會給城市環境造成污染。李秀芬公開的公路瀝青修路機(公告號：205100079U)，其在牽引車底盤上安裝有開槽機、清掃器等，施工環境在車底盤下，人為操作工具不能精準完成施工。三峽大學公開的水泥路面裂縫修補車(公告號：207362669U)，其車廂前端安裝有鋸片擴縫機，車廂內安裝空氣壓縮機及儲料箱，只能夠對道路裂縫進行擴縫填料，不能對中小面積程度破損路面維修。范琴公開的一種修路機(公布號：107700328A)，車廂上安裝有伸縮臂及舉伸液壓桿作為主要的傳動裝置及支撐裝置，結構較為簡單，機構穩定性較差。綜上所述，現有修路車裝置功能不夠齊全，工作效率不高，人工操作施工工具不能夠準確地完成修補工作，全自動化修路設備還需要進一步研究。本技術結構穩定，功能齊全，在車廂后方施工且只進行破碎路面操作，后面流程皆由控制器控制完成，效率較高。
技術實現思路
本實用目的在于克服
技術介紹
的不足，提供一種高度集成破碎路面、吸取碎塊、填料、滾壓、熱軋等功能為一體的修路車，整個工作過程均由單片機組成的控制器操作完成。<br>為解決上述問題，本技術的技術方案是：本技術提供一種多功能修路車，包括控制器、接收箱、承載車、移動裝置、絲杠裝置一、絲杠裝置二、換位機構、填料機構、滾壓機構、碎地鉆機構、熱軋機構、吸盤機構和吸嘴機構，其特征在于：所述移動裝置包括電機一、導軌一、機架；所述接收箱包括電源、電位器、接收器、驅動電路板。所述接收箱接收單片機發出的指令傳遞給執行機構，實現單片機對執行機構指令的傳達；所述絲杠裝置一包括支撐板、受力桿一、絲杠一、滾珠螺母一、電機二、三孔支架；所述絲杠裝置二包括受力桿二、絲杠二、滾珠螺母二、電機三、三孔脊板；所述換位機構包括電機四、轉盤、機殼、端蓋、T形軸；所述填料機構包括攪拌器、三腳架、電機五、槳葉、加熱器，三孔脊板、限流裝置；所述滾壓機構包括滾筒、電機六、導軌二、限位栓、栓套；所述碎地鉆機構包括鉆機、防濺帽、油缸一；所述熱軋機構包括熱軋板、油缸二；所述吸盤機構包括支架、吸盤、油缸三；所述吸嘴機構包括吸嘴器、油缸四；所述控制器由單片機和控制盒構成，控制多功能修路車執行機構執行動作。所述控制器采用同步控制的方式控制電機執行正轉或反轉；操作人員按下移動位置前進按鈕或者移動裝置后退按鈕，單片機對移動裝置的驅動電機發出正轉或者反轉指令，實現移動裝置前進或后退；操作人員按下絲杠裝置一向左按鈕或絲杠裝置一向右按鈕，單片機對絲杠裝置一的驅動電機發出正轉或者反轉指令，實現絲杠裝置一左轉或右轉；操作人員按下絲杠裝置二向左按鈕或絲杠裝置二向右按鈕，單片機對絲杠裝置二的驅動電機發出正轉或者反轉指令，實現絲杠裝置二左轉或右轉；操作人員按下滾壓機構向上按鈕或滾壓機構向下按鈕，單片機對滾壓機構的驅動電機發出正轉或者反轉指令，實現滾壓機構上移或下移；操作人員按下活塞桿向上按鈕或活塞桿向下按鈕，單片機對活塞桿的驅動電機發出正轉或者反轉指令，實現活塞桿上移或下移。在一些實施方式中，所述的兩個電機一安裝在承載車的車廂內，車廂內側的頂部設有兩個移動槽，兩個電機一利用螺栓固定連接在兩個移動槽中的凹陷處；所述的兩個導軌一安裝在車廂內側的移動槽中，并與兩個電機一相連，且在兩個電機一的帶動下，在移動槽中往復直線移動；所述機架與兩個導軌一利用焊接固定連接，隨兩個導軌一作直線運動；其有益效果是，在兩個電機一的驅動下，為導軌一的直線運動提供足夠的動力。在一些實施方式中，所述的兩個支撐板通過過盈配合安裝在兩個導軌一內側；所述兩個受力桿一安裝在兩支撐板之間，利用焊接與兩支撐板固定連接；所述電機二安裝在一個支撐板上，利用螺栓固定連接；所述絲杠一安裝在支撐板之間，一端與支撐板通過軸承固定連接，另一端通過聯軸器一與電機一的旋轉軸二固定連接；所述三孔支架安裝在兩個受力桿一和絲杠一上，與兩個受力桿一和絲杠一間隙配合，且與滾珠螺母一通過螺栓固定連接；所述滾珠螺母一安裝在絲杠一上，在電機二的帶動下，絲杠一隨之轉動，滾珠螺母一和三孔支架一起隨之沿絲杠一軸線直線移動；其有益效果是，絲杠裝置一可以精準控制三孔支架移動。在一些實施方式中，所述兩個受力桿二安裝在機架上，利用焊接固定連接；所述電機三安裝在機架內側；所述絲杠二安裝在機架上，一端通過軸承和機架固定連接，另一端通過聯軸器二與電機三的旋轉軸三固定連接；所述滾珠螺母二間隙配合安裝在絲杠二上，與三孔脊板通過螺栓固定連接；所述絲杠二在電機三的帶動下旋轉，使得三孔脊板和滾珠螺母二一起隨之沿絲杠二軸線往復直線移動；其有益效果是，絲杠裝置二能夠精準控制三孔脊板移動距離。在一些實施方式中，所述機殼安裝在三孔支架上，通過螺栓固定連接；所述電機四安裝在機殼內，通過螺栓固定連接；所述端蓋安裝在機殼下端，通過螺栓固定連接；所述電機四的旋轉軸四通過螺栓與T形軸固定連接；所述T形軸在端蓋孔處用軸承連；所述轉盤包括上盤和下盤，通過螺栓固定連接，上盤和T型軸通過軸承固定連接，下盤和T形軸通過螺栓固定連接，下盤上均勻分布有四個圓形孔；其有益效果是，通過電機四的驅動，使轉盤轉動變換施工工具。在一些實施方式中，所述三孔脊板安裝在兩個受力桿二和絲杠二上，并與其配合連接，所述滾珠螺母二安裝在三孔脊板上，并通過螺栓固定連接；所述攪拌器為一中空圓柱體容器，安裝在三孔脊板上，通過焊接固定連接；所述加熱器安裝在攪拌器上，通過螺栓固定連接，其有益效果是，加熱瀝青，使其保持流動性和可塑性；所述限流裝置安裝在加熱器上，通過焊接固定連接，用來限制瀝青流量；所述三腳架安裝在攪拌容器上，通過螺栓與攪拌器固定連接；所述電機五安裝在三腳架上，通過螺栓固定連接；所述槳葉在攪拌容器內，通過聯軸器三和電機五的旋轉軸五固定連接，其有益效果是，通過電機五的驅動帶動槳葉旋轉，使瀝青保持流動性。在一些實施方式中，所述兩個電機六為直線電機，安裝在機架上，通過螺栓規定連接；所述兩個導軌二安裝在機架兩側的凹槽上，一端與電機六相連，另一端與滾筒通過軸承固定連接；所述滾筒安裝在導軌二上；所述兩個栓套安裝在機架兩側，通過焊接固定連接；所述兩個限位栓安裝在機架兩側的兩個栓套上；其有益效果是，工作時，兩個電機六驅動兩個導軌二向下運動至工作位置，兩個限位栓插入導軌二上方的限位槽中，防止滾筒滾動時上移，工作完畢后，兩個電機六驅動兩個導軌二向上運動至停止位置，兩個限位栓插入導軌二下方的限位槽中，防止滾筒下移。在一些實施方式中，所述油缸一的一端通過螺栓與轉盤固定連接，所述油缸一的活塞桿一一端連接所述鉆機，通過螺栓固定連接；所述防濺帽安裝在油缸一的活塞桿一上，通過螺栓固定連本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種多功能修路車，包括控制器(13)、承載車(1)、移動裝置(2)、絲杠裝置一(3)、絲杠裝置二(4)、換位機構(5)、填料機構(6)、滾壓機構(7)、碎地鉆機構(8)、熱軋機構(9)、吸盤機構(10)和吸嘴機構(11)，其特征在于：所述移動裝置(2)由電機一(21)、導軌一(22)、機架(23)組成；所述絲杠裝置一(3)由支撐板(31)、受力桿一(32)、絲杠一(33)、滾珠螺母一(36)、電機二(34)、三孔支架(35)組成；所述絲杠裝置二(4)由受力桿二(41)、絲杠二(42)、滾珠螺母二(43)、電機三(44)組成；所述換位機構(5)由電機四(52)、轉盤(55)、機殼(51)、端蓋(54)、T形軸(53)組成；所述填料機構(6)由攪拌器(61)、三腳架(62)、電機五(63)、槳葉(64)、加熱器(65)，三孔脊板(66)、限流裝置(67)組成；所述滾壓機構(7)由滾筒(76)、電機六(74)、導軌二(71)、限位栓(72)組成；所述碎地鉆機構(8)由鉆機(83)、防濺帽(82)、油缸一(81)組成；所述熱軋機構(9)由熱軋板(92)、油缸二(91)組成；所述吸盤機構(10)由支架(102)、吸盤(103)、油缸三(101)組成；所述吸嘴機構(11)由吸嘴器(112)、油缸四(111)組成；所述控制器(13)由單片機(131)和控制盒(132)構成，控制多功能修路車執行機構執行動作。/n...

【技術特征摘要】
1.一種多功能修路車，包括控制器(13)、承載車(1)、移動裝置(2)、絲杠裝置一(3)、絲杠裝置二(4)、換位機構(5)、填料機構(6)、滾壓機構(7)、碎地鉆機構(8)、熱軋機構(9)、吸盤機構(10)和吸嘴機構(11)，其特征在于：所述移動裝置(2)由電機一(21)、導軌一(22)、機架(23)組成；所述絲杠裝置一(3)由支撐板(31)、受力桿一(32)、絲杠一(33)、滾珠螺母一(36)、電機二(34)、三孔支架(35)組成；所述絲杠裝置二(4)由受力桿二(41)、絲杠二(42)、滾珠螺母二(43)、電機三(44)組成；所述換位機構(5)由電機四(52)、轉盤(55)、機殼(51)、端蓋(54)、T形軸(53)組成；所述填料機構(6)由攪拌器(61)、三腳架(62)、電機五(63)、槳葉(64)、加熱器(65)，三孔脊板(66)、限流裝置(67)組成；所述滾壓機構(7)由滾筒(76)、電機六(74)、導軌二(71)、限位栓(72)組成；所述碎地鉆機構(8)由鉆機(83)、防濺帽(82)、油缸一(81)組成；所述熱軋機構(9)由熱軋板(92)、油缸二(91)組成；所述吸盤機構(10)由支架(102)、吸盤(103)、油缸三(101)組成；所述吸嘴機構(11)由吸嘴器(112)、油缸四(111)組成；所述控制器(13)由單片機(131)和控制盒(132)構成，控制多功能修路車執行機構執行動作。


2.根據權利要求1所述的一種多功能修路車，其特征在于：所述電機一(21)為直線電機，安裝在所述承載車(1)的車廂(204)上；車廂(204)內側設有移動槽(201)；所述導軌一(22)與所述電機一(21)相連，并安裝在車廂(204)內側的移動槽(201)處，在所述電機一(21)的帶動下，所述導軌一(22)在移動槽(201)中作直線移動；所述機架(23)與所述導軌一(22)固定連接，隨著所述導軌一(22)作直線移動。


3.根據權利要求1所述的一種多功能修路車，其特征在于：所述支撐板(31)安裝在所述導軌一(22)上；所述受力桿一(32)安裝在所述支撐板(31)上；所述電機二(34)為旋轉電機，安裝在所述支撐板(31)上；所述絲杠一(33)一端與所述支撐板(31)相連，所述絲杠一(33)另一端與旋轉軸二(39)通過聯軸器一(38)相連；所述三孔支架(35)與所述受力桿一(32)和所述絲杠一(33)相配合，并與所述滾珠螺母一(36)固定連接；所述滾珠螺母一(36)安裝在所述絲杠一(33)上，在所述電機二(34)的帶動下，所述絲杠一(33)轉動，且所述滾珠螺母一(36)和所述三孔支架(35)沿著所述絲杠一(33)的軸線作直線移動。


4.根據權利要求1所述的一種多功能修路車，其特征在于：所述受力桿二(41)固定安裝在所述機架(23)上；所述絲杠二(42)安裝在所述機架(23)上；所述電機三(44)為旋轉電機，安裝在所述機架(23)內側；所述電機三(44)的旋轉軸三(46)與所述絲杠二(42)通過聯軸器二(45)相連；所述滾珠螺母二(43)安裝在所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：米承繼，李成，張棟，銀如平，邵攀峰，任子毅，梁嬋蘭，
申請(專利權)人：湖南工業大學，
類型：新型
國別省市：湖南;43