本發明專利技術公開了一種防汛沙袋拋投裝置，包括整體支撐機構、沙子灌入機構、自動拋投機構、滑輪移位機構和沙袋抓取機構，其中的整體支撐機構起整體結構支撐作用，使得其他組件可以在其上運行，其中的沙子灌入機構包含漏斗和蛟龍，可以將沙子進行大量灌入，蛟龍攪動時候分散沙子裝袋封口，其中的自動拋投機構包含連桿，將裝好的沙袋使用連桿進行拋投，其中的滑輪移位機構包含定滑輪和動滑輪，通過繩子的拉動使其進行運轉，其中的沙袋抓取機構包含電機和齒輪，利用電機帶動齒輪抓取沙袋進行裝填，本發明專利技術能自動灌入防汛沙袋，自動移位拋投，節省人工成本和制作時間，提高了防汛工作效率。
【技術實現步驟摘要】
一種防汛沙袋拋投裝置
本專利技術涉及防汛防洪設施設備
，特別涉及一種防汛沙袋拋投裝置。
技術介紹
在防汛防洪設施設備技術中，洪水災難是近幾年比較常見的自然災害，由于全球氣候變化，導致海水漲潮，江河湖泊水位增加溢出導致洪災，而固定的堤壩建造需要時間，故人們常常用沙袋進行短暫抵御洪水，而現有的惡技術是人工進行沙袋裝填封口，并且進行人工搬運到防汛地點進行堆砌，過程復雜而且人工勞動量大，申請號：CN201920954097.8公布了一種水底土層防護用拋袋裝置，該裝置無法自動進行沙袋裝填拋投。
技術實現思路
針對上述技術問題本專利技術公開了一種防汛沙袋拋投裝置，包括整體支撐機構、沙子灌入機構，所述沙子灌入機構安裝在整體支撐機構上，還包括自動拋投機構，自動拋投機構安裝在沙子灌入機構上方，自動拋投機構與整體支撐機構固定連接，自動拋投機構的上方還安裝有滑輪移位機構，滑輪移位機構的底端設置沙袋抓取機構。所述滑輪移位機構為設置省力動滑輪組，可將所述沙袋抓取機構的位置提升至自動拋投機構的一端。所述自動拋投機構中設置兩個立板，立板之間轉動安裝齒輪桿，立板上安裝彈射組件，彈射組件末端設置沙袋放置臺。進一步的，所述的彈射組件包括：立板固定安裝在整體支撐機構上，立板上端固定安裝后安裝板，后安裝板內側固定安裝卡環，卡環上固定安裝液壓缸，所述自動拋投機構內設置多個推出連桿，兩個相鄰推出連桿首尾鉸接相連，間隔一個推出連桿的兩個推出連桿之間中心鉸接，上層用之間轉動安裝上轉軸，上轉軸上裝有上轉軸套，液壓缸的輸出軸與首端的上轉軸固定連接，立板內設置長滑槽，首端上轉軸在立板的長滑槽內可滑動，所述沙袋放置臺安裝在彈射組件末端，所述齒輪桿設置多組在推出連桿的下端，末端推出連桿上安裝沙袋放置臺。進一步的，所述整體支撐機構包括支撐底座板，支撐底座板上固定安裝支撐腿，支撐腿內設置出砂槽，支撐腿上端安裝可拆卸上支架，上支架上設置安裝塊，安裝塊與所述自動拋投機構固定連接，支撐底座板上固定安裝墊高塊，墊高塊上安裝驅動馬達，驅動馬達輸出端連接直角減速機，直角減速機輸出端通過減速桿與皮帶輪固定連接。進一步的，所述沙子灌入機構包括：外管殼，外管殼固定安裝在所述滑道槽上，外管殼下端設置多個漏砂孔，外管殼上固定裝有軸蓋騎馬夾，外管殼上固定安裝上漏斗，上漏斗中間設置止流閥，外管殼內轉動安裝蛟龍筒，蛟龍筒上設置有蛟龍葉片，蛟龍筒的輸入端固定安裝軸心軸和軸心皮帶輪，軸心皮帶輪與所述皮帶輪之間通過拉伸皮帶相連。進一步的，所述自動拋投機構還包括齒輪外箱，齒輪外箱固定安裝在立板的一側，齒輪外箱上固定安裝直流馬達，直流馬達輸出軸固定安裝馬達齒輪，齒輪外箱內轉動安裝有大齒輪，馬達齒輪與大齒輪嚙合，大齒輪與齒輪桿固定連接，在齒輪桿另一端固定裝有側皮帶輪，上皮帶輪與所述滑輪移位機構的輸入動力端相連接，側皮帶輪與上皮帶輪之間通過側皮帶傳動。進一步的，所述滑輪移位機構包括上支撐板，上支撐板固定安裝在自動拋投機構上，上支撐板上固定安裝支撐柱，支撐柱上固定安裝有卷輪立板，卷輪立板中轉動安裝卷輪，卷輪的一側固定安裝卷輪軸，支撐柱下裝有動滑輪組。進一步的，所述動滑輪組包括上吊環滑輪扣，上吊環滑輪扣固定安裝在支撐柱下，上吊環滑輪扣內轉動裝有上滑輪，上滑輪上繞有吊環繩，吊環繩的一端固定安裝動滑輪扣，另一端固定安裝下滑輪扣，動滑輪扣上轉動安裝動滑輪，下滑輪扣上轉動裝有下滑輪，下滑輪上裝有單絲繩，單絲繩的一端與所述卷輪固定連接，單絲繩另一端結成環套在動滑輪上，下滑輪扣下側通過吊環裝有滑輪連接塊。進一步的，所述沙袋抓取機構包括爪接板，爪接板固定安裝在滑輪連接塊下，爪接板上固定安裝回形板，回形板與爪接板之間固定裝有蝸桿馬達，蝸桿馬達的輸出軸固定裝有蝸桿，爪接板上轉動裝有側齒輪，側齒輪與蝸桿嚙合，側齒輪上通過齒輪凸輪固定裝有齒輪連桿，齒輪連桿的一端通過連桿銷鉸接側連桿的一端，側連桿的中部通過中心銷鉸接下連桿的一端，下連桿的另一端與爪接板鉸接，側連桿的另一端通過抓爪銷鉸接抓爪，所述側齒輪、齒輪凸輪、齒輪連桿、連桿銷、側連桿、下連桿、抓爪銷、沙袋抓取機構整體支撐機構沙袋抓取機構都是兩組且關于蝸桿馬達輸出軸線對稱安裝。本專利技術與現有技術相比的有益效果是：(1)本專利技術的防汛沙袋拋投裝置可以實現單次安裝，自動進行沙袋拋投過程；(2)本專利技術的防汛沙袋拋投裝置內置有自動進行裝沙，自動填裝拋投的機構；(3)本專利技術的動滑輪使得對電機要求不高節約成本；附圖說明圖1為專利技術在使用時的結構示意圖。圖2為專利技術的整體支撐機構結構示意圖。圖3為專利技術的沙子灌入機構結構示意圖。圖4為專利技術的自動拋投機構結構示意圖。圖5為專利技術的滑輪移位機構結構示意圖。圖6為專利技術的沙袋抓取機構結構示意圖。具體實施方式下面結合具體實施例對本專利技術作進一步描述，在此專利技術的示意性實施例以及說明用來解釋本專利技術，但并不作為對本專利技術的限定。如圖1、圖2，所示的一種防汛沙袋拋投裝置，包括整體支撐機構1、沙子灌入機構2、自動拋投機構3、滑輪移位機構4、滑輪移位機構4、沙袋抓取機構5。整體支撐機構1包括支撐底座板101，支撐底座板101上固定安裝支撐腿102，支撐腿102內設置出砂槽105，支撐腿102上端安裝可拆卸上支架106，上支架106上設置安裝塊107，安裝塊107與自動拋投機構3固定連接，支撐底座板101上固定安裝墊高塊103，墊高塊103上安裝驅動馬達109，驅動馬達109輸出端連接直角減速機108，直角減速機108輸出端通過減速桿110與皮帶輪111固定連接。如圖3所示的沙子灌入機構2包括：外管殼205，外管殼205固定安裝在滑道槽104上，外管殼205下端設置多個漏砂孔，外管殼205上固定裝有軸蓋騎馬夾204，外管殼205上固定安裝上漏斗207，上漏斗207中間設置止流閥206，外管殼205內轉動安裝蛟龍筒208，蛟龍筒208上設置有蛟龍葉片209，蛟龍筒208的輸入端固定安裝軸心軸203和軸心皮帶輪202，軸心皮帶輪202與皮帶輪111之間通過拉伸皮帶201相連，將預備好的沙袋放在出砂槽105出等待出砂，將沙子灌入上漏斗207，通過調節止流閥206控制沙子流量，此時驅動馬達109啟動，驅動馬達109帶動沙子灌入機構2整體支撐機構10，從而帶動蛟龍筒208轉動，由于蛟龍筒208上設置蛟龍葉片209，所以沙子在外管殼205中被推向開孔處，沙子從外管殼205漏出，經過出砂槽105流入沙袋。如圖6所示的沙袋抓取機構5包括爪接板501，爪接板501固定安裝在滑輪連接塊415下，爪接板501上固定安裝回形板502，回形板502與爪接板501之間固定裝有蝸桿馬達503，蝸桿馬達503的輸出軸固定裝有蝸桿504，爪接板501上轉動裝有側齒輪505，側齒輪505與蝸桿504嚙合，側齒輪505上通過齒輪凸輪506固定裝有齒輪連桿507，齒輪連桿507的一端通過連桿銷508鉸接側連桿509的一端，側連桿509的中部通過中心銷510鉸接下連本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種防汛沙袋拋投裝置，包括整體支撐機構1、沙子灌入機構，所述沙子灌入機構安裝在整體支撐機構上，其特征在于：還包括自動拋投機構，自動拋投機構安裝在沙子灌入機構上方，自動拋投機構與整體支撐機構固定連接，自動拋投機構的上方還安裝有滑輪移位機構，滑輪移位機構的底端設置沙袋抓取機構；/n所述滑輪移位機構為設置省力動滑輪組，可將所述沙袋抓取機構的位置提升至自動拋投機構的一端；/n所述自動拋投機構中設置兩個立板10，立板之間轉動安裝齒輪桿，立板上安裝彈射組件，彈射組件末端設置沙袋放置臺。/n
【技術特征摘要】
1.一種防汛沙袋拋投裝置，包括整體支撐機構1、沙子灌入機構，所述沙子灌入機構安裝在整體支撐機構上，其特征在于：還包括自動拋投機構，自動拋投機構安裝在沙子灌入機構上方，自動拋投機構與整體支撐機構固定連接，自動拋投機構的上方還安裝有滑輪移位機構，滑輪移位機構的底端設置沙袋抓取機構；
所述滑輪移位機構為設置省力動滑輪組，可將所述沙袋抓取機構的位置提升至自動拋投機構的一端；
所述自動拋投機構中設置兩個立板10，立板之間轉動安裝齒輪桿，立板上安裝彈射組件，彈射組件末端設置沙袋放置臺。
2.如權利要求1所述的一種防汛沙袋拋投裝置，其特征在于：所述的彈射組件包括：立板固定安裝在整體支撐機構上，立板上端固定安裝后安裝板，后安裝板內側固定安裝卡環，卡環上固定安裝液壓缸，所述自動拋投機構內設置多個推出連桿，兩個相鄰推出連桿首尾鉸接相連，間隔一個推出連桿的兩個推出連桿之間中心鉸接，上層用之間轉動安裝上轉軸，上轉軸上裝有上轉軸套，液壓缸的輸出軸與首端的上轉軸固定連接，立板內設置長滑槽，首端上轉軸在立板的長滑槽內可滑動，所述沙袋放置臺安裝在彈射組件末端，所述齒輪桿設置多組在推出連桿的下端，末端推出連桿上安裝沙袋放置臺。
3.如權利要求1所述的一種防汛沙袋拋投裝置，其特征在于：所述整體支撐機構包括支撐底座板，支撐底座板上固定安裝支撐腿，支撐腿內設置出砂槽，支撐腿上端安裝可拆卸上支架，上支架上設置安裝塊，安裝塊與所述自動拋投機構固定連接，支撐底座板上固定安裝墊高塊，墊高塊上安裝驅動馬達，驅動馬達輸出端連接直角減速機，直角減速機輸出端通過減速桿與皮帶輪固定連接。
4.如權利要求1所述的一種防汛沙袋拋投裝置，其特征在于：所述沙子灌入機構包括：外管殼，外管殼固定安裝在所述滑道槽上，外管殼下端設置多個漏砂孔，外管殼上固定裝有軸蓋騎馬夾，外管殼上固定安裝上漏斗，上漏斗中間設置止流閥，外管殼內轉動安裝蛟龍筒，蛟龍筒上設置有蛟龍葉片，蛟龍筒的輸入端固定安裝軸心軸和...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李瑞杰，
申請(專利權)人：李瑞杰，
類型：發明
國別省市：云南;53
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