一種裝箱機用雙通道平移提升裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種裝箱機用雙通道平移提升裝置，包括矩形架、Z軸移動機構、X軸安裝板、動力機構和抓取機構，所述Z軸移動機構、動力機構、X軸安裝板和抓取機構均設置有兩組且平行設置，所述Z軸移動機構上設置有兩個Z軸立柱，所述X軸安裝板中部設置有兩個避位孔，所述Z軸立柱貫穿所述避位孔垂直活動設置在所述X軸安裝板上，所述抓取機構固定安裝在所述Z軸立柱的下端部，所述抓取機構的下端設置有多個真空吸盤。本實用新型專利技術機構簡單，設置雙工位加快產品搬運速度，提高了工作效率，通過設置Z軸移動機構、動力機構和抓取機構實現該裝置在X?Y?Z三個方向上的移動，增加了該裝置的抓取活動范圍，增強了該裝置的適用性。

【技術實現步驟摘要】
一種裝箱機用雙通道平移提升裝置
本技術涉及了包裝自動化
，具體是一種裝箱機用雙通道平移提升裝置。
技術介紹
包裝自動化利用自動化裝置控制和管理包裝過程，使其按照預先規定的程序自動進行。在社會流通的全過程中，包裝能發揮保護、美化、宣傳、銷售產品的功能，提高商品的競爭能力。在連續化、大型化的工業生產過程中，包裝是最后一道工序。裝箱機是將產品通過自動化產線搬運至包裝箱內的設備，在產品的搬運過程中會用到平移提升裝置來轉運產品，現有的平移提升裝置通常采用氣缸驅動位移，氣動卡爪或者真空吸盤抓取產品，這種方式同時搬運多個產品時需要安裝多組機構來實現搬運動作，結構復雜，動作遲緩。
技術實現思路
為了克服現有技術中的缺陷，本技術實施例提供了。本申請實施例公開了：一種裝箱機用雙通道平移提升裝置，包括矩形架、Z軸移動機構、X軸安裝板、動力機構和抓取機構，所述Z軸移動機構、動力機構、X軸安裝板和抓取機構均設置有兩組且平行設置，所述X軸安裝板設置在矩形架上，所述Z軸移動機構上設置有兩個Z軸立柱，所述X軸安裝板中部設置有兩個避位孔，所述Z軸立柱貫穿所述避位孔垂直活動設置在所述X軸安裝板上，所述抓取機構固定安裝在所述Z軸立柱的下端部，所述抓取機構的下端設置有多個真空吸盤。優選的，所述動力機構包括第一伺服電機、第二伺服電機、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第一轉軸、第二轉軸，所述第一轉軸、第二轉軸、分別通過軸承活動安裝在所述矩形架的兩端，所述第一伺服電機、第二伺服電機的動力輸出軸分別與第一轉軸、第二轉軸固定連接，兩個所述第一同步帶輪并列固定安裝在所述第一轉軸上，兩個所述第二同步帶輪并列固定安裝在所述第二轉軸上且第一同步帶輪與第二同步帶輪處于同一X軸延長線方向。優選的，所述矩形架兩平行上端面上固定安裝有第一導軌，所述X軸安裝板下底面固定安裝有第一滑塊，所述X軸安裝板活動安裝在所述矩形架上，所述X軸安裝板下底面Z軸立柱兩側分別平行固定連接有第一安裝板、第二安裝板，所述Z軸立柱、第一安裝板相對的側面上分別設置有第二導軌和第二滑塊，所述Z軸立柱、第一安裝板通過導軌滑塊機構活動連接，所述第一安裝板、第二安裝板之間四角還設置有四組滑輪，同步帶的背面與滑輪接觸。優選的，Z軸移動機構還包括第一固定板、兩個第三同步帶輪，所述第一固定板的兩端分別固定連接在兩個所述Z軸立柱的頂端，兩個所述第三同步帶輪通過軸承座固定安裝在第一固定板上表面，且第三同步帶輪與對應的滑輪位于同一個X-Z平面。優選的，同一X-Z平面上的所述第一同步帶輪、滑輪、第三同步帶輪、第二同步帶輪通過同一根同步帶輪依次連接，其中第一同步帶輪、第三同步帶輪、第二同步帶輪與同步帶的齒面接觸，滑輪與同步帶的非齒面接觸。優選的，所述抓取機構包括真空吸盤、第二固定板、Y軸橫梁、兩個氣缸、四個第一連接架、四個第二連接架、連接桿和第三安裝板，兩個所述氣缸分別固定安裝在所述Y軸橫梁一端的兩側，所述第二固定板的兩端分別固定連接在兩個所述Z軸立柱的底端，所述第二固定板固定連接在所述Y軸橫梁的中部，所述Y軸橫梁的兩側均固定安裝有第三導軌，四個所述第一連接架中有三個相鄰的第一連接架通過滑塊活動安裝在第三導軌上，另一個第一連接架固定安裝在遠離氣缸的Y軸橫梁一端，所述氣缸的活塞桿與最近的一個第一連接架固定連接，所述第一連接架下方連接有所述第二連接架，所述第二連接架與所述第三安裝板通過所述連接桿固定連接，所述真空吸盤固定安裝在所述第三安裝板的下底面。優選的，相鄰兩個所述第一連接架之間安裝有限位條，所述限位條上設置有跑道型通孔。本技術的有益效果如下：本技術機構簡單，設置雙工位加快產品搬運速度，提高了工作效率，通過設置Z軸移動機構、動力機構和抓取機構實現該裝置在X-Y-Z三個方向上的移動，增加了該裝置的抓取活動范圍，增強了該裝置的適用性，同時通過調節第一伺服電機、第二伺服電機的正反轉來實現在X、Y軸方向的移動，精簡了結構，節省了空間和成本。為讓本技術的上述和其他目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術的正視圖；圖2是本技術的側視圖圖3是本技術的俯視圖；圖4是本技術抓取機構的側視圖。以上附圖的附圖標記：矩形架10，Z軸移動機構20，X軸安裝板11，動力機構30，抓取機構40，X軸安裝板11，避位孔111，第一安裝板112，第二安裝板113，Z軸立柱201，滑輪202，第一固定板203，第三同步帶輪204，第一伺服電機301，第二伺服電機302，第一同步帶輪303，第二同步帶輪304，第一轉軸305，第二轉軸306，真空吸盤401，第二固定板402，Y軸橫梁403，兩個氣缸404，四個第一連接架405，四個第二連接架406，連接桿407，第三安裝板408，第三導軌409，限位條410，跑道型通孔411。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。一種裝箱機用雙通道平移提升裝置，包括矩形架10、Z軸移動機構20、X軸安裝板11、動力機構30和抓取機構40，所述Z軸移動機構20、動力機構30、X軸安裝板11和抓取機構50均設置有兩組且平行設置，所述X軸安裝板11設置在矩形架10上，所述Z軸移動機構20上設置有兩個Z軸立柱201，所述X軸安裝板11中部設置有兩個避位孔111，所述Z軸立柱201貫穿所述避位孔111垂直活動設置在所述X軸安裝板11上，所述抓取機構50固定安裝在所述Z軸立柱201的下端部，所述抓取機構40的下端設置有多個真空吸盤401，用于抓取產品。進一步地，所述動力機構30包括第一伺服電機301、第二伺服電機302、第一同步帶輪303、第二同步帶輪304、第一轉軸305、第二轉軸306，所述第一轉軸305、第二轉軸306、分別通過軸承活動安裝在所述矩形架10的兩端，所述第一伺服電機301、第二伺服電機302的動力輸出軸分別與第一轉軸305、第二轉軸306固定連接，兩個所述第一同步帶輪303并列固定安裝在所述第一轉軸305上，兩個所述第二同步帶輪304并列固定安裝在所述第二轉軸306上且第一同步帶輪303與第二同步帶輪304處于同一X軸延長線方向。進一步地，所述矩形架10兩平行上端面上固定安裝有第一導軌，所述X軸安裝板11下底面固定安裝有第一滑塊，所述X軸安裝板11活動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種裝箱機用雙通道平移提升裝置，包括矩形架、Z軸移動機構、X軸安裝板、動力機構和抓取機構，其特征在于：所述Z軸移動機構、動力機構、X軸安裝板和抓取機構均設置有兩組且平行設置，所述X軸安裝板設置在矩形架上，所述Z軸移動機構上設置有兩個Z軸立柱，所述X軸安裝板中部設置有兩個避位孔，所述Z軸立柱貫穿所述避位孔垂直活動設置在所述X軸安裝板上，所述抓取機構固定安裝在所述Z軸立柱的下端部，所述抓取機構的下端設置有多個真空吸盤。/n

【技術特征摘要】
1.一種裝箱機用雙通道平移提升裝置，包括矩形架、Z軸移動機構、X軸安裝板、動力機構和抓取機構，其特征在于：所述Z軸移動機構、動力機構、X軸安裝板和抓取機構均設置有兩組且平行設置，所述X軸安裝板設置在矩形架上，所述Z軸移動機構上設置有兩個Z軸立柱，所述X軸安裝板中部設置有兩個避位孔，所述Z軸立柱貫穿所述避位孔垂直活動設置在所述X軸安裝板上，所述抓取機構固定安裝在所述Z軸立柱的下端部，所述抓取機構的下端設置有多個真空吸盤。


2.根據權利要求1所述的一種裝箱機用雙通道平移提升裝置，其特征在于：所述動力機構包括第一伺服電機、第二伺服電機、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第一轉軸、第二轉軸，所述第一轉軸、第二轉軸、分別通過軸承活動安裝在所述矩形架的兩端，所述第一伺服電機、第二伺服電機的動力輸出軸分別與第一轉軸、第二轉軸固定連接，兩個所述第一同步帶輪并列固定安裝在所述第一轉軸上，兩個所述第二同步帶輪并列固定安裝在所述第二轉軸上且第一同步帶輪與第二同步帶輪處于同一X軸延長線方向。


3.根據權利要求1所述的一種裝箱機用雙通道平移提升裝置，其特征在于：所述矩形架兩平行上端面上固定安裝有第一導軌，所述X軸安裝板下底面固定安裝有第一滑塊，所述X軸安裝板活動安裝在所述矩形架上，所述X軸安裝板下底面Z軸立柱兩側分別平行固定連接有第一安裝板、第二安裝板，所述Z軸立柱、第一安裝板相對的側面上分別設置有第二導軌和第二滑塊，所述Z軸立柱、第一安裝板通過導軌滑塊機構活動連接，所述第一安裝板、第二安裝板之間四角還設置有四組滑輪，同步帶的背面與滑輪接觸。


4.根據權利要...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張艷洋，
申請(專利權)人：唯可達包裝科技昆山有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32