本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種印刷用減震顏料運(yùn)輸機(jī)器人，包括儲存箱，所述儲存箱的頂部轉(zhuǎn)動連接有箱門，所述箱門的頂部焊接有手柄，所述儲存箱的兩側(cè)均設(shè)置有感應(yīng)器，所述儲存箱的底部焊接有支撐柱，所述儲存箱的底部滑動連接有儲物箱，所述儲物箱的右側(cè)焊接有把手，所述儲存箱的底部固定連接有蓄電池。該印刷用減震顏料運(yùn)輸機(jī)器人，通過儲存箱可將從貨車上搬運(yùn)下來的顏料存儲在運(yùn)輸機(jī)器人的內(nèi)部，儲存箱采用全封閉的結(jié)構(gòu)，從而避免印刷顏料從儲存箱內(nèi)跌落，能夠保證印刷顏料的安全性，防止顏料從儲存箱跌落后發(fā)生損壞，進(jìn)而造成顏料的浪費(fèi)，同時(shí)通過移動機(jī)構(gòu)能夠省時(shí)省力，降低勞動成本。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種印刷用減震顏料運(yùn)輸機(jī)器人
本技術(shù)涉及機(jī)械自動化
，具體為一種印刷用減震顏料運(yùn)輸機(jī)器人。
技術(shù)介紹
近年來，機(jī)器人在汽車工業(yè)上的運(yùn)用越來越普及，從生產(chǎn)線上抓持零件的機(jī)械手到焊接工藝中的自動焊接機(jī)械臂，無一不發(fā)揮著重要的作用，不僅給企業(yè)提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)在一些重復(fù)枯燥的生產(chǎn)崗位上，減少了人工失誤的幾率，長遠(yuǎn)來看還降低了用工成本。目前，市場上的顏料運(yùn)輸均是由人工從貨車上搬運(yùn)下來后，在搬運(yùn)至存儲或使用地點(diǎn)，這種人工搬運(yùn)較為費(fèi)事費(fèi)力，勞動成本較高。鑒于此，我們提出一種一種印刷用減震顏料運(yùn)輸機(jī)器人。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種印刷用減震顏料運(yùn)輸機(jī)器人，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種印刷用減震顏料運(yùn)輸機(jī)器人，包括儲存箱，所述儲存箱的頂部轉(zhuǎn)動連接有箱門，所述箱門的頂部焊接有手柄，所述儲存箱的兩側(cè)均設(shè)置有感應(yīng)器，所述儲存箱的底部焊接有支撐柱，所述儲存箱的底部滑動連接有儲物箱，所述儲物箱的右側(cè)焊接有把手，所述儲存箱的底部固定連接有蓄電池，所述支撐柱的底部設(shè)置有移動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)的底部固定連接有底罩，所述底罩的前部和后部開設(shè)有活動槽，所述儲存箱的前部設(shè)置有控制面板。優(yōu)選的，所述移動機(jī)構(gòu)包括有底板，所述移動機(jī)構(gòu)位于支撐柱的底部，所述底板的底部焊接在底罩的頂部，所述底板的頂部通過螺栓連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端通過插銷卡接有一號齒輪，所述一號齒輪的表面嚙合有二號齒輪，所述二號齒輪的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有二號連接軸，所述二號齒輪的表面嚙合有三號齒輪，所述三號齒輪的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有一號連接軸，所述一號連接軸的兩端均焊接在支撐板的內(nèi)壁，所述三號齒輪的表面嚙合有四號齒輪，所述四號齒輪的內(nèi)部插接在傳動桿的表面，所述底板的底部焊接有連接塊，所述連接塊的底部焊接有伸縮桿，所述伸縮桿的表面套接有減震彈簧，所述伸縮桿的底端焊接有連接塊，所述連接塊的內(nèi)部通過軸承轉(zhuǎn)動連接有傳動桿，所述傳動桿的兩端均焊接有滾輪。優(yōu)選的，所述底罩的形狀大小大于底板和儲存箱的形狀大小，所述儲存箱與底板和底罩均由J銅合金組成。優(yōu)選的，所述感應(yīng)器的數(shù)量設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)感應(yīng)器均以儲存箱的中心線為對稱軸對稱分布。優(yōu)選的，所述儲物箱的底部設(shè)置有滑輪，所述儲物箱與底板之間是通過滑輪與導(dǎo)軌滑動連接，且底板的頂部開設(shè)有導(dǎo)軌。優(yōu)選的，所述蓄電池與電機(jī)電性連接，所述支撐柱、儲存箱和底板的表面均通過螺栓連接有鋁皮。優(yōu)選的，所述支撐柱的數(shù)量設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)支撐柱均以儲存箱的中心線為軸矩形陣列分布。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：1．該印刷用減震顏料運(yùn)輸機(jī)器人，通過儲存箱可將從貨車上搬運(yùn)下來的顏料存儲在運(yùn)輸機(jī)器人的內(nèi)部，儲存箱采用全封閉的結(jié)構(gòu)，從而避免印刷顏料從儲存箱內(nèi)跌落，能夠保證印刷顏料的安全性，防止顏料從儲存箱跌落后發(fā)生損壞，進(jìn)而造成顏料的浪費(fèi)，同時(shí)通過移動機(jī)構(gòu)能夠省時(shí)省力，降低勞動成本。2．該印刷用減震顏料運(yùn)輸機(jī)器人，由于車間地面難免會有一些垃圾，容易引起機(jī)器人的震動，設(shè)置多個(gè)滾輪，可以很好的增加其穩(wěn)定性，且減震彈簧會進(jìn)行收縮來帶動伸縮桿進(jìn)行收縮，從而帶動滾輪上下移動，來達(dá)到減震的效果，而感應(yīng)器能夠感知到前方有障礙物是否有障礙物，從而使機(jī)器人及時(shí)做出判斷，防止機(jī)器人撞到障礙物上。3．該印刷用減震顏料運(yùn)輸機(jī)器人，通過在儲存箱和底板之間設(shè)置一個(gè)儲物箱，可以將機(jī)器人的說明書或者維修工具放置在儲物箱里面，從而做到了節(jié)省空間和方便使用的目的。附圖說明圖1為本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)后視圖；圖3為本技術(shù)的移動機(jī)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)的移動機(jī)構(gòu)中齒輪嚙合圖。圖中：1、儲存箱；2、箱門；3、支撐柱；4、移動機(jī)構(gòu)；5、把手；6、儲物箱；7、手柄；8、感應(yīng)器；9、底罩；10、活動槽；11、蓄電池；12、控制面板；41、底板；42、電機(jī)；43、一號齒輪；44、二號齒輪；45、三號齒輪；46、四號齒輪；47、伸縮桿；48、減震彈簧；49、滾輪；411、連接塊；412、傳動桿；413、一號連接軸；414、支撐板；415、二號連接軸。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本技術(shù)的描述中，“若干”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。實(shí)施例1一種印刷用減震顏料運(yùn)輸機(jī)器人，如圖1-圖4所示，包括儲存箱1，儲存箱1的頂部轉(zhuǎn)動連接有箱門2，箱門2的頂部焊接有手柄7，儲存箱1的兩側(cè)均設(shè)置有感應(yīng)器8，儲存箱1的底部焊接有支撐柱3，儲存箱1的底部滑動連接有儲物箱6，儲物箱6的右側(cè)焊接有把手5，儲存箱1的底部固定連接有蓄電池11，支撐柱3的底部設(shè)置有移動機(jī)構(gòu)4，移動機(jī)構(gòu)4的底部固定連接有底罩9，底罩9的前部和后部開設(shè)有活動槽10，儲存箱1的前部設(shè)置有控制面板12。本實(shí)施例中，移動機(jī)構(gòu)4包括有底板41，移動機(jī)構(gòu)4位于支撐柱3的底部，底板41的底部焊接在底罩9的頂部，底板41的頂部通過螺栓連接有電機(jī)42，電機(jī)42的輸出端通過插銷卡接有一號齒輪43，一號齒輪43的表面嚙合有二號齒輪44，二號齒輪44的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有二號連接軸415，二號齒輪44的表面嚙合有三號齒輪45，三號齒輪45的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有一號連接軸413，一號連接軸413的兩端均焊接在支撐板414的內(nèi)壁，三號齒輪45的表面嚙合有四號齒輪46，四號齒輪46的內(nèi)部插接在傳動桿412的表面，底板41的底部焊接有連接塊411，連接塊411的底部焊接有伸縮桿47，伸縮桿47的表面套接有減震彈簧48，伸縮桿47的底端焊接有連接塊411，連接塊411的內(nèi)部通過軸承轉(zhuǎn)動連接有傳動桿412，傳動桿412的兩端均焊接有滾輪49，目的是為機(jī)器人提供減震，增加機(jī)器人在行駛過程中的穩(wěn)定性。此外，底罩9的形狀大小大于底板41和儲存箱1的形狀大小，儲存箱1與底板41和底罩9均由J892銅合金組成，而J892銅合金防爆，抗沖擊能力較強(qiáng)，可本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種印刷用減震顏料運(yùn)輸機(jī)器人，包括儲存箱（1），其特征在于：所述儲存箱（1）的頂部轉(zhuǎn)動連接有箱門（2），所述箱門（2）的頂部焊接有手柄（7），所述儲存箱（1）的兩側(cè)均設(shè)置有感應(yīng)器（8），所述儲存箱（1）的底部焊接有支撐柱（3），所述儲存箱（1）的底部滑動連接有儲物箱（6），所述儲物箱（6）的右側(cè)焊接有把手（5），所述儲存箱（1）的底部固定連接有蓄電池（11），所述支撐柱（3）的底部設(shè)置有移動機(jī)構(gòu)（4），所述移動機(jī)構(gòu)（4）的底部固定連接有底罩（9），所述底罩（9）的前部和后部開設(shè)有活動槽（10），所述儲存箱（1）的前部設(shè)置有控制面板（12）。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種印刷用減震顏料運(yùn)輸機(jī)器人，包括儲存箱（1），其特征在于：所述儲存箱（1）的頂部轉(zhuǎn)動連接有箱門（2），所述箱門（2）的頂部焊接有手柄（7），所述儲存箱（1）的兩側(cè)均設(shè)置有感應(yīng)器（8），所述儲存箱（1）的底部焊接有支撐柱（3），所述儲存箱（1）的底部滑動連接有儲物箱（6），所述儲物箱（6）的右側(cè)焊接有把手（5），所述儲存箱（1）的底部固定連接有蓄電池（11），所述支撐柱（3）的底部設(shè)置有移動機(jī)構(gòu)（4），所述移動機(jī)構(gòu)（4）的底部固定連接有底罩（9），所述底罩（9）的前部和后部開設(shè)有活動槽（10），所述儲存箱（1）的前部設(shè)置有控制面板（12）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷用減震顏料運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：所述移動機(jī)構(gòu)（4）包括有底板（41），所述移動機(jī)構(gòu)（4）位于支撐柱（3）的底部，所述底板（41）的底部焊接在底罩（9）的頂部，所述底板（41）的頂部通過螺栓連接有電機(jī)（42），所述電機(jī)（42）的輸出端通過插銷卡接有一號齒輪（43），所述一號齒輪（43）的表面嚙合有二號齒輪（44），所述二號齒輪（44）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有二號連接軸（415），所述二號齒輪（44）的表面嚙合有三號齒輪（45），所述三號齒輪（45）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有一號連接軸（413），所述一號連接軸（413）的兩端均焊接在支撐板（414）的內(nèi)壁，所述三號齒輪（45）的表面嚙合有四號齒輪（46），所述四號齒輪（46）的內(nèi)部插接在傳動桿（412）的表面，所述底板（41）的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉曉紅，
申請(專利權(quán))人：西安智慧印刷技術(shù)有限公司，
類型：新型
國別省市：陜西;61
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