本發明專利技術涉及一種起吊搬運機械運載管理系統，包括：起吊搬運機械，設置在施工場地，包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構；所述起升機構由吊掛結構和絞車組成，所述運行機構用于在垂直方向或者水平方向運移重物；重量估算機構，用于在接收到鋼筋識別信號時，基于均值操作圖像中存在的鋼筋區域占據的像素的數量估算對應鋼筋堆積塊的估算重量；音頻通知機構，用于在接收到的估算重量超載時，播放負荷過重信息。本發明專利技術還涉及一種起吊搬運機械運載管理方法。通過本發明專利技術，能夠采用針對性的視覺檢測模式對起吊搬運機械要運送的鋼筋堆積塊進行辨別，并在辨別為鋼筋堆積塊時估算鋼筋堆積塊的重量，從而降低起吊事故發生的概率。生的概率。生的概率。
【技術實現步驟摘要】
起吊搬運機械運載管理系統及方法
[0001]本專利技術涉及起吊搬運機械領域，尤其涉及一種起吊搬運機械運載管理系統及方法。
技術介紹
[0002]起吊搬運機械是一種廣泛用于港口、車間、電力、工地等地方的起吊搬運機械。起吊搬運機械這個名稱是起重機械統一的稱號。通常叫起吊搬運機械的主要還是汽車吊、履帶吊和輪胎吊。起吊搬運機械的用處在于吊裝設備、搶險、起重、機械、救援。
[0003]起吊搬運機械是起重機的俗稱，起重機即Crane是起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械。起吊搬運機械的一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎、履帶起重機等。
[0004]現有技術中，成塊的多根鋼筋被捆扎在一起形成工地上的鋼筋堆積塊，成為起吊搬運機械最常見的運移重物。起吊搬運機械的運移負載是有限的，而鋼筋堆積塊的重量有輕有重，一旦起吊搬運機械運移了過重的鋼筋堆積塊，則相關起吊事故的發生不可避免。
技術實現思路
[0005]為了解決相關領域的技術問題，本專利技術提供了一種起吊搬運機械運載管理系統及方法，能夠采用針對性的視覺檢測模式對起吊搬運機械要運送的重物是否為鋼筋堆積塊進行辨別，并在辨別為鋼筋堆積塊時估算鋼筋堆積塊的重量，從而為起吊搬運機械的起吊能力進行有效評估。
[0006]為此，本專利技術需要具備以下兩處重要的專利技術點：
[0007](1)對起吊搬運機械當前運移的重物是否為鋼筋堆積塊進行現場檢測，并在檢測到為鋼筋堆積塊時，基于定制處理后的現場圖像中存在的鋼筋區域占據的像素的數量估算對應鋼筋堆積塊的估算重量；
[0008](2)引入使用音頻通知機構，設置起吊搬運機械的金屬結構上，用于在接收到的估算重量超過運行機構的最大運移重量時，播放與負荷過重相應的警示信息。
[0009]根據本專利技術的一方面，提供了一種起吊搬運機械運載管理系統，所述系統包括：
[0010]起吊搬運機械，設置在施工場地，包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構；
[0011]其中，在所述起吊搬運機械中，所述起升機構由吊掛結構和絞車組成，所述運行機構用于在垂直方向或者水平方向運移重物且由電動機、減速器、制動器和車輪組成。
[0012]更具體地，在所述起吊搬運機械運載管理系統中：
[0013]在所述起吊搬運機械中，所述變幅機構用于變化起吊搬運機械的臂架的仰起幅度和/或俯下幅度。
[0014]更具體地，在所述起吊搬運機械運載管理系統中，還包括：
[0015]有線傳感設備，設置在所述運行機構位置，用于對所述運行機構的運移場景執行即時傳感動作，以獲得對應的運移場景圖片；
[0016]信號校正機構，設置在所述金屬結構上，與所述有線傳感設備連接，用于對接收到的運移場景圖片執行色彩校正操作，以獲得對應的當前校正圖片；
[0017]數據操作機構，與所述信號校正機構連接，用于對接收到的當前校正圖片執行基于逆諧波均值的圖像數據濾波處理，以獲得對應的均值操作圖像；
[0018]內容匹配設備，與所述數據操作機構連接，用于在檢測到所述均值操作圖像中存在的鋼筋區域占據所述均值操作圖像的比例超限時，發出鋼筋識別信號；
[0019]重量估算機構，與所述內容匹配設備連接，用于在接收到所述鋼筋識別信號時，基于所述均值操作圖像中存在的鋼筋區域占據的像素的數量估算對應鋼筋堆積塊的估算重量；
[0020]音頻通知機構，設置在所述金屬結構上，與所述重量估算機構連接，用于在接收到的估算重量超過所述運行機構的最大運移重量時，播放與負荷過重相應的警示信息；
[0021]其中，所述均值操作圖像中存在的鋼筋區域占據的像素的數量估算對應鋼筋堆積塊的估算重量包括：所述均值操作圖像中存在的鋼筋區域占據的像素的數量越少，估算的對應鋼筋堆積塊的估算重量越輕；
[0022]其中，在檢測到所述均值操作圖像中存在的鋼筋區域占據所述均值操作圖像的比例超限時，發出鋼筋識別信號包括：基于鋼筋亮度分布范圍識別所述均值操作圖像中的各個像素，將所述各個像素進行組合以獲得一個以上的鋼筋區域，當所述一個以上的鋼筋區域中的某一個鋼筋區域占據所述均值操作圖像的比例超限時，判斷所述均值操作圖像中存在有效的鋼筋區域，并發出鋼筋識別信號；
[0023]其中，在所述起吊搬運機械中，所述回轉機構用于使所述臂架回轉且由驅動裝置和回轉支承裝置組成；
[0024]其中，在所述起吊搬運機械中，所述金屬結構是起吊搬運機械的骨架，包括橋架、臂架和門架，所述門架金屬結構為箱形結構、桁架結構或者腹板結構。
[0025]根據本專利技術的另一方面，還提供了一種起吊搬運機械運載管理方法，所述方法包括：
[0026]使用起吊搬運機械，設置在施工場地，包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構；
[0027]其中，在所述起吊搬運機械中，所述起升機構由吊掛結構和絞車組成，所述運行機構用于在垂直方向或者水平方向運移重物且由電動機、減速器、制動器和車輪組成。
[0028]更具體地，在所述起吊搬運機械運載管理方法中：
[0029]在所述起吊搬運機械中，所述變幅機構用于變化起吊搬運機械的臂架的仰起幅度和/或俯下幅度。
[0030]更具體地，在所述起吊搬運機械運載管理方法中，還包括：
[0031]使用有線傳感設備，設置在所述運行機構位置，用于對所述運行機構的運移場景執行即時傳感動作，以獲得對應的運移場景圖片；
[0032]使用信號校正機構，設置在所述金屬結構上，與所述有線傳感設備連接，用于對接收到的運移場景圖片執行色彩校正操作，以獲得對應的當前校正圖片；
[0033]使用數據操作機構，與所述信號校正機構連接，用于對接收到的當前校正圖片執行基于逆諧波均值的圖像數據濾波處理，以獲得對應的均值操作圖像；
[0034]使用內容匹配設備，與所述數據操作機構連接，用于在檢測到所述均值操作圖像中存在的鋼筋區域占據所述均值操作圖像的比例超限時，發出鋼筋識別信號；
[0035]使用重量估算機構，與所述內容匹配設備連接，用于在接收到所述鋼筋識別信號時，基于所述均值操作圖像中存在的鋼筋區域占據的像素的數量估算對應鋼筋堆積塊的估算重量；
[0036]使用音頻通知機構，設置在所述金屬結構上，與所述重量估算機構連接，用于在接收到的估算重量超過所述運行機構的最大運移重量時，播放與負荷過重相應的警示信息；
[0037]其中，所述均值操作圖像中存在的鋼筋區域占據的像素的數量估算對應鋼筋堆積塊的估算重量包括：所述均值操作圖像中存在的鋼筋區域占據的像素的數量越少，估算的對應鋼筋堆積塊的估算重量越輕；
[0038]其中，在檢測到所述均值操作圖像中存在的鋼筋區域占據所述均值操作圖像的比例超限時，發出鋼筋識別信號包括：基于鋼筋亮度分布范圍識別所述均值本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種起吊搬運機械運載管理系統，其特征在于，所述系統包括：起吊搬運機械，設置在施工場地，包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構；其中，在所述起吊搬運機械中，所述起升機構由吊掛結構和絞車組成，所述運行機構用于在垂直方向或者水平方向運移重物且由電動機、減速器、制動器和車輪組成。2.如權利要求1所述的起吊搬運機械運載管理系統，其特征在于：在所述起吊搬運機械中，所述變幅機構用于變化起吊搬運機械的臂架的仰起幅度和/或俯下幅度。3.如權利要求2所述的起吊搬運機械運載管理系統，其特征在于，還包括：有線傳感設備，設置在所述運行機構位置，用于對所述運行機構的運移場景執行即時傳感動作，以獲得對應的運移場景圖片；信號校正機構，設置在所述金屬結構上，與所述有線傳感設備連接，用于對接收到的運移場景圖片執行色彩校正操作，以獲得對應的當前校正圖片；數據操作機構，與所述信號校正機構連接，用于對接收到的當前校正圖片執行基于逆諧波均值的圖像數據濾波處理，以獲得對應的均值操作圖像；內容匹配設備，與所述數據操作機構連接，用于在檢測到所述均值操作圖像中存在的鋼筋區域占據所述均值操作圖像的比例超限時，發出鋼筋識別信號；重量估算機構，與所述內容匹配設備連接，用于在接收到所述鋼筋識別信號時，基于所述均值操作圖像中存在的鋼筋區域占據的像素的數量估算對應鋼筋堆積塊的估算重量；音頻通知機構，設置在所述金屬結構上，與所述重量估算機構連接，用于在接收到的估算重量超過所述運行機構的最大運移重量時，播放與負荷過重相應的警示信息；其中，所述均值操作圖像中存在的鋼筋區域占據的像素的數量估算對應鋼筋堆積塊的估算重量包括：所述均值操作圖像中存在的鋼筋區域占據的像素的數量越少，估算的對應鋼筋堆積塊的估算重量越輕；其中，在檢測到所述均值操作圖像中存在的鋼筋區域占據所述均值操作圖像的比例超限時，發出鋼筋識別信號包括：基于鋼筋亮度分布范圍識別所述均值操作圖像中的各個像素，將所述各個像素進行組合以獲得一個以上的鋼筋區域，當所述一個以上的鋼筋區域中的某一個鋼筋區域占據所述均值操作圖像的比例超限時，判斷所述均值操作圖像中存在有效的鋼筋區域，并發出鋼筋識別信號；其中，在所述起吊搬運機械中，所述回轉機構用于使所述臂架回轉且由驅動裝置和回轉支承裝置組成；其中，在所述起吊搬運機械中，所述金屬結構是起吊搬運機械的骨架，包括橋架、臂架和門架，所述門架金屬結構為箱形結構、桁架結構或者腹板結構。4.如權利要求3所述的起吊搬運機械運載管理系統，其特征在于：所述內容匹配設備還用于在檢測到所述均值操作圖像中存在的鋼筋區域占據所述均值操作圖像的比例未超限時，發出鋼筋未識別信號；其中，所述音頻通知機構還用于在接收到的估算重量未超過所述運行機構的最大運移重量時，不執行與負荷過重相應的警示信息的播放。5.如權利要求4所述的起吊搬運機械運載管理系統，其特征在于：
在檢測到所述均值操作圖像中存在的鋼筋區域占據所述均值操作圖像的比例未超限時，發出鋼筋未識別信號還包括：基于鋼筋亮度分布范圍識別所述均值操作圖像中的各個像素，將所述各個像素進行組合以獲得一個以上的鋼筋區域，當所述一個以上的鋼筋區域中的每一個鋼筋區域占據所述均值操作圖像的比例未超限時，判斷所述均值操作圖像中不存在有效的鋼筋區域，并發出鋼筋未識別信號。6.一種起吊搬運機械運...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王艷君，
申請(專利權)人：王艷君，
類型：發明
國別省市：
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