一種用于平衡吊的控制系統技術方案

本發明專利技術提供了一種用于平衡吊的控制系統，屬于起重設備技術領域。它解決了平衡吊智能化程度低的問題。本用于平衡吊的控制系統，該平衡吊包括起吊主體、吊臂、吊鉤、回轉機構、平衡機構和升降機構，回轉機構、平衡機構和升降機構分別用于驅動所述吊臂的轉動、保持起吊后的平衡和驅動所述吊鉤的升降，控制系統包括：指令模塊，用于控制起吊主體的運行；信息處理模塊，用于接收各種控制指令且將其反饋給控制系統，并對起吊主體的運行軌跡進行記錄分析；升降控制模塊；回轉控制模塊，重力傳感器；操作面板；顯示屏，用于顯示編程、被吊物重量和運行軌跡。本發明專利技術具有智能化程度高的優點。本發明專利技術具有智能化程度高的優點。本發明專利技術具有智能化程度高的優點。

【技術實現步驟摘要】
一種用于平衡吊的控制系統


[0001]本專利技術屬于起重設備
，涉及一種用于平衡吊的控制系統。

技術介紹

[0002]平衡吊是一種新型的物料吊運設備，它采用獨特的螺旋升降機構來升降重物，代替人力勞動來減輕勞動強度的機械設備，從而加快搬運效率，現有平行吊一般由人工通過手柄帶動吊鉤位置，實現裝配，其智能化程度相對較低，至使此類操作仍舊需要大量人工操作。

技術實現思路

[0003]本專利技術的目的是針對現有技術中存在的上述問題，提供了一種自動化程度高且降低人工操作時間的平衡吊的控制系統。
[0004]本專利技術的目的可通過下列技術方案來實現：一種用于平衡吊的控制系統，該平衡吊包括起吊主體、吊臂、吊鉤、回轉機構、平衡機構和升降機構，上述的回轉機構、平衡機構和升降機構分別用于驅動所述吊臂的轉動、保持起吊后的平衡和驅動所述吊鉤的升降，其特征在于，所述的控制系統包括：指令模塊，用于控制起吊主體的運行，當吊鉤起吊后，人工通過指令控制所述吊鉤沿預設軌跡移動；信息處理模塊，用于接收各種控制指令且將其反饋給控制系統，并對起吊主體的運行軌跡進行記錄分析；升降控制模塊，由于被吊物的不同，其初始高度也各自不同，通過指令控制吊鉤的初始高度便于吊鉤掛置物品，也可通過人工控制吊鉤高度的調節，便于臨時調節，從而保證裝配效率；回轉控制模塊，起吊后，需要將被吊物輸送至相對應位置，重力傳感器，用于感應起吊后被吊物的重量，并將數據傳輸至信息處理模塊，而信息處理模塊對該數據進行分析處理，通過與平衡機構的配合，從而保持起吊后的平衡；操作面板，用于指令模塊編程的輸入，以及控制設備的停啟，通過該面板可將指令提前編輯輸入并存檔，從而提高相同指令的操作效率，也可通過現場實操編輯輸入，防止因意外情況，致使所輸程序不符合實操軌跡，影響后續操作，通過操作面板可切換成人工操作，人工操作可控制吊鉤和吊臂在一定范圍內調節；顯示屏，用于顯示編程、被吊物重量和運行軌跡。
[0005]在上述的一種用于平衡吊的控制系統中，所述的指令模塊、信息處理模塊、升降控制模塊、回轉控制模塊、操作面板和顯示屏均設置于電路板上。
[0006]在上述的一種用于平衡吊的控制系統中，所述的控制系統還包括預運行模塊，通過該模塊用于測試輸入后的指令，并將預運行軌跡在顯示屏上顯示。
[0007]在上述的一種用于平衡吊的控制系統中，所述的控制系統還包括警報模塊，當出
現程序錯誤或程序崩潰時，警報模塊發出警報，便于人工將其關閉。
[0008]在上述的一種用于平衡吊的控制系統中，所述的操作面板上還設置有控制起吊主體開啟和關閉的停啟鍵、用于輸入編程的輸入鍵、用于切換自動和手動的切換鍵以及用于選擇運行指令的選擇鍵。
[0009]在上述的一種用于平衡吊的控制系統中，所述的控制面板中的選擇鍵分為重復選擇鍵、切換選擇鍵和重新輸入選擇鍵，當按下重復選擇鍵時，起吊主體重復上次運行軌跡，并與人工的配合實現搬運；當按下切換選擇鍵時，根據實際情況，選擇已存編程程序，進行調節起吊主體的運行軌跡，從而滿足搬運；當按下重新輸入選擇鍵時，根據實際情況，將編輯的程序輸入，并通過預運行模塊進行測試指令是否正確，指令錯誤無法控制起吊主體運行，指令正確，指令控制起吊主體運行。
[0010]與現有技術相比，本用于平衡吊的控制系統具有以下優點：1、指令模塊、信息處理模塊、升降控制模塊、回轉控制模塊、操作面板和顯示屏的設置，提高了起吊主體的智能化程度，進一步降低了人工勞動強度。
附圖說明
[0011]圖1是本用于平衡吊的控制系統中的結構示意圖。
具體實施方式
[0012]以下是本專利技術的具體實施例并結合附圖，對本專利技術的技術方案作進一步的描述，但本專利技術并不限于這些實施例。
[0013]如圖1所示，本用于平衡吊的控制系統，該平衡吊包括起吊主體、吊臂、吊鉤、回轉機構、平衡機構和升降機構，上述的回轉機構、平衡機構和升降機構分別用于驅動所述吊臂的轉動、保持起吊后的平衡和驅動所述吊鉤的升降，其特征在于，所述的控制系統包括：指令模塊，用于控制起吊主體的運行，當吊鉤起吊后，人工通過指令控制所述吊鉤沿預設軌跡移動；信息處理模塊，用于接收各種控制指令且將其反饋給控制系統，并對起吊主體的運行軌跡進行記錄分析；升降控制模塊，由于被吊物的不同，其初始高度也各自不同，通過指令控制吊鉤的初始高度便于吊鉤掛置物品，也可通過人工控制吊鉤高度的調節，便于臨時調節，從而保證裝配效率；回轉控制模塊，起吊后，需要將被吊物輸送至相對應位置，重力傳感器，用于感應起吊后被吊物的重量，并將數據傳輸至信息處理模塊，而信息處理模塊對該數據進行分析處理，通過與平衡機構的配合，從而保持起吊后的平衡；操作面板，用于指令模塊編程的輸入，以及控制設備的停啟，通過該面板可將指令提前編輯輸入并存檔，從而提高相同指令的操作效率，也可通過現場實操編輯輸入，防止因意外情況，致使所輸程序不符合實操軌跡，影響后續操作，通過操作面板可切換成人工操作，人工操作可控制吊鉤和吊臂在一定范圍內調節；顯示屏，用于顯示編程、被吊物重量和運行軌跡；指令模塊、信息處理模塊、升降控制模塊、回轉控制模塊、操作面板和顯示屏均設
置于電路板上，控制系統還包括預運行模塊，通過該模塊用于測試輸入后的指令，并將預運行軌跡在顯示屏上顯示，控制系統還包括警報模塊，當出現程序錯誤或程序崩潰時，警報模塊發出警報，便于人工將其關閉，操作面板上還設置有控制起吊主體開啟和關閉的停啟鍵、用于輸入編程的輸入鍵、用于切換自動和手動的切換鍵以及用于選擇運行指令的選擇鍵，控制面板中的選擇鍵分為重復選擇鍵、切換選擇鍵和重新輸入選擇鍵，當按下重復選擇鍵時，起吊主體重復上次運行軌跡，并與人工的配合實現搬運；當按下切換選擇鍵時，根據實際情況，選擇已存編程程序，進行調節起吊主體的運行軌跡，從而滿足搬運；當按下重新輸入選擇鍵時，根據實際情況，將編輯的程序輸入，并通過預運行模塊進行測試指令是否正確，指令錯誤無法控制起吊主體運行，指令正確，指令控制起吊主體運行。
[0014]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本專利技術精神作舉例說明。本專利技術所屬
的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本專利技術的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種用于平衡吊的控制系統，該平衡吊包括起吊主體、吊臂、吊鉤、回轉機構、平衡機構和升降機構，上述的回轉機構、平衡機構和升降機構分別用于驅動所述吊臂的轉動、保持起吊后的平衡和驅動所述吊鉤的升降，其特征在于，所述的控制系統包括：指令模塊，用于控制起吊主體的運行，當吊鉤起吊后，人工通過指令控制所述吊鉤沿預設軌跡移動；信息處理模塊，用于接收各種控制指令且將其反饋給控制系統，并對起吊主體的運行軌跡進行記錄分析；升降控制模塊，由于被吊物的不同，其初始高度也各自不同，通過指令控制吊鉤的初始高度便于吊鉤掛置物品，也可通過人工控制吊鉤高度的調節，便于臨時調節，從而保證裝配效率；回轉控制模塊，起吊后，需要將被吊物輸送至相對應位置，重力傳感器，用于感應起吊后被吊物的重量，并將數據傳輸至信息處理模塊，而信息處理模塊對該數據進行分析處理，通過與平衡機構的配合，從而保持起吊后的平衡；操作面板，用于指令模塊編程的輸入，以及控制設備的停啟，通過該面板可將指令提前編輯輸入并存檔，從而提高相同指令的操作效率，也可通過現場實操編輯輸入，防止因意外情況，致使所輸程序不符合實操軌跡，影響后續操作，通過操作面板可切換成人工操作，人工操作可控制吊鉤和吊臂在一定范圍內調節；顯示屏，用于顯示編程、被吊物重量和運行軌跡。2.根據權利要求1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：江再斌，
申請(專利權)人：臺州臺普數控設備制造有限公司，
類型：發明
國別省市：