一種監控農用機械設備的方法技術

一種監控農用機械設備的方法，包括利用一個處理計算機并將其連接到至少一個測量農用機械設備操作特性的傳感器。處理計算機評價從傳感器接收到的數據，并檢測它們是否表示農用機械有故障。在這種情況下，上述數據或許低于和／或高于一個預定的閾值。發生故障或錯誤時，處理計算機利用一個通訊界面向遠方的工作站提供一個故障信息。上述故障信息包括確定故障類型的信息。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

Method for monitoring agricultural machinery and equipment

A method of monitoring an agricultural mechanical device includes using a processing computer and connecting it to at least one sensor for measuring the operating characteristics of an agricultural machinery device. The processing computer evaluates the data received from the sensors and detects whether they indicate a malfunction of the agricultural machinery. In this case, the above data may be lower than and / or higher than a predetermined threshold. When a fault or error occurs, the processing computer uses a communication interface to provide a fault message to the workstation in the distance. The fault information includes information for determining the type of fault. \ue5cf

【技術實現步驟摘要】

本專利技術是2001年2月7日申請的美國專利申請No.09/780,105的系列申請。英國專利申請GB2623376A描述了一種車輛監控設備，該設備包括一評定裝置，例如一計算機處理的發動機管理系統，用于提供關于車輛的一預先確定的操作參數。數據傳輸裝置被連接到上述數據評定裝置，以便將數據通過一無線連接傳送到遠離車輛的一數據接收裝置，例如，在一維修中心處。在上述監控設備檢測危險故障的情況時，它可以使其相關數據傳送裝置撥打總的診斷計算機的號碼，以通知在監測站的人員該故障。上述總診斷計算機經常性地向車輛傳送需求，且上述后者的監控設備向上述監測站給出一個狀況報告。在有嚴重故障的情況下，GB2263376的車輛監控設備向監測站傳送一個故障信息。其中沒有公開監控設備如何評價該故障以及傳送那個數據。本專利技術提出的一種監控設備包括一個處理計算機，該計算機至少與一個測量農用機械的操作特性的傳感器相連。該處理計算機評價從上述傳感器接收來的數據并檢測它們是否表示農用機械的故障。在這種情況下，該數據可以低于和/或高于一預定的臨界值。當發生這樣的故障或錯誤時，處理計算機利用一個通訊界面向一個遠距離的監測站提供一個故障信息。該故障信息包含確定一種故障類型的情報。在遠距離的地點，可以很快且很容易地實現錯誤的鑒別。在遠距離的地點不必要處理來自傳感器的數據，且可以免去為了在遠距離的監測站確定錯誤類型，將數據從一個或多個傳感器昂貴且費時地傳送到上述遠距離地點。上述監控設備可以用來檢測農用機械的操作部件的操作特性，例如主發動機的參數，如油壓、溫度和轉數。也可以檢測農用機械一些其他部件的操作特性，例如農作物處理裝置的轉數，農作物傳送裝置的傳送速度或，在拖拉機或伸縮式裝載機的情況下，農用機械的提升裝置或拖拽裝置的負載。在一個優選實施例中，監控設備的一個傳感器可以測量農用機械的農作物處理特性。一個例子是，在脫粒和分離過程中損失的谷物，或處理農作物的量。當農作物處理性能很差時，即，農用機械的性能不夠好時，其監控設備向遠方的監測站傳送一個故障信息。這樣，在收割過程中可以采取措施修整該故障。例如，必要時可以將帶有備件的一輛車送到農用機械工作的場地。在另一個實施例中，在超過了一個預定的維修間隔時間的情況下，監控裝置向遠距離的監測站提供一個維修間隔故障。本專利技術也適用于車隊的情況，包括農場設備、建筑設備、卡車和類似車輛，其中故障信息可以被傳送到有車主、監管人或著對被監測的機械具有維護責任的車輛上。聯合收割機10包括連接到檢測聯合收割機10的至少一個操作部件的狀態的傳感器44的處理計算機42。在所示的實施例中，一第一傳感器44在聯合收割機10的主發動機43處并檢測其操作特性，例如轉數和油壓。一第二傳感器44`在脫粒筒24的左側并測量脫粒筒24的轉數情況。一第三傳感器44``在稻草巡行裝置30的后端，并檢測損失的稻谷數量。通常，在聯合收割機10上提供相對較多數量的傳感器44用于檢測指定的運行參數。這些傳感器44通過一個總線系統，例如一個CAN總線系統連接到處理計算機42。該總線系統允許在處理計算機42和傳感器44之間進行準即時通訊。處理計算機42還連接到一個控制系統，該控制系統至少包括一個用于移動聯合收割機10的操作元件的執行裝置46。在所述的實施例中，執行裝置46用來調節通氣孔或濾網34的位置。在歐洲專利EP1068793A中描述了這樣一個執行裝置46。在本專利技術的另一個實施例中，上述控制系統可以控制拱形間隙或聯合收割機10的推進速度。處理計算機42被連接到一個駕駛者的信息系統，該系統包括在駕駛艙內的一個顯示器48。在該顯示器48上，給操作者有關聯合收割機10的操作部件的狀態的信息。駕駛者的信息系統48還包括輸入裝置，這樣駕駛者可以影響聯合收割機10的操作。這樣，他能夠輸入，例如脫粒筒24的轉數或取代由處理計算機42給出超速建議，在顯示器48上顯示。處理計算機42還與一個允許同外部監控站通訊的通訊界面相連。該通訊通道可以使用任何無線通信裝置，例如一公共電話網絡。聯合收割機10的該通訊界面50用來無線通訊，它通過一個用附圖標記68示意性表示的通訊媒介通訊，該通訊媒介帶有一個在遠距離處的維護站52的通訊界面66。維護站52包括一個連接到通訊界面66的維護計算機64。該維護計算機64不一定直接連接到通訊界面66。它可以選擇性地與一個網絡連接，并且能夠通過互聯網(或其他網絡)與通訊界面66連通。上述維護計算機64也可以與三個存儲裝置56、58和60相連。第一存儲裝置56包括一個含有產品數據信息的數據庫。產品數據信息包括有關聯合收割機10的額定操作特性。第二存儲裝置58包括一個含有，作為加工數據的，相應的聯合收割機機械加工數據信息的數據庫。第三存儲裝置60包括一個含有在該聯合收割機10上已經進行的維修服務的維護數據信息的數據庫。上述維護計算機64具有一個對外服務的界面62。該界面62可以被用來與主人的一個通訊裝置70連通，允許主人復查他的聯合收割機10是否在制造商推薦的時間間隔內進行過維修。該界面62也可以與制造商的一個計算機建立連接，用來更新第一存儲裝置56。通訊裝置70可以選擇性地與通訊界面66相連，這樣免去了界面62。而且，該維護計算機64可以通過一個網絡(互聯網、LAN等)與聯合收割機主人、經銷商、維修店或制造商的一個計算機相連。通訊裝置70可以是連接到一個發送和接收裝置的便攜式或固定式計算機。通訊裝置70還可以向操作者顯示聯合收割機10的操作參數。操作者也能夠影響聯合收割機10的操作參數。維護站52可以位于農機維護中心的辦公室處，例如，在經銷商處，或在聯合收割機制造商的子公司。維護站也可以位于承包商或農場主的辦公室。在附圖2中，示出了在聯合收割機10的處理計算機42中運行的一個軟件程序。該程序通常不是連續運行的，而是以預定的間隔運行，例如每隔100毫秒運行一次。該程序在步驟100開始，并在隨后的步驟102中檢測傳感器44，44’測量的聯合收割機的數值是否落在預定的范圍內，通常包括一個的誤差范圍。例如，傳感器44監測的聯合收割機10的主發動機43中的油壓超出了預定范圍時，步驟102的結果是“否”。在這種情況下，隨后進行步驟108，處理計算機42計算由傳感器44傳送的故障信息。該故障信息可能對應于油壓過高的情況。提供了適當的傳感器44時，也可能被視為聯合收割機10的一個操作元素引起上述故障。當步驟102表示沒有故障時，執行步驟104，處理計算機42檢測運行參數是否超出一預定范圍。該運行參數可以由傳感器44提供的數據獲得。它們包括，例如，收割一個預定區域的燃油量。在脫粒和分離過程中，傳感器44”允許一定量的谷物損失。當運行參數在預定范圍內(沒有超出)時，執行步驟110，根據傳感器44和/或44”的數據計算故障信息。故障信息可以包括有關影響信息，或在一個更復雜的實施例中，聯合收割機的操作部分沒有正常工作(被調節)。步驟104顯示沒有故障時，程序在步驟106結束。應當提及，若實施例中存儲在第三存儲裝置60中的信息提供在聯合收割機的屏上，如果維護間隔超時，可能會傳送一個故障信息。這樣，在發動機的運行時間超過了由一個臨界值確定的范圍時，會給出一個故障信息。步本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種遠距離監測機器故障設備的方法，包括，用于農用機械的監測設備，用來檢測操作故障信息，將檢測到的故障信息自動傳輸到一控制信息維護器，及將上述故障信息自動傳輸到車主、監管人或對機械具有維護責任的人員處。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：BJ馬霍尼，SL科爾文，A魯茨，SP朗，
申請(專利權)人：迪爾公司，
類型：發明
國別省市：US[美國]