一種基于交叉帶分揀機(jī)上稱重小車的貨物動(dòng)態(tài)稱重方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于交叉帶分揀機(jī)上稱重小車的貨物動(dòng)態(tài)稱重方法。基于分揀小車靜態(tài)重量的常規(guī)去皮稱重方法的精度較低。本發(fā)明專利技術(shù)如下：一、在分揀機(jī)的軌道上選取稱重點(diǎn)。步驟二、運(yùn)行分揀機(jī)；當(dāng)分揀小車行進(jìn)到稱重點(diǎn)時(shí)，該分揀小車上的稱重傳感器檢測(cè)自身受到的壓力。三、使用分揀機(jī)進(jìn)行貨物分揀，當(dāng)帶有貨物的分揀小車運(yùn)行到稱重點(diǎn)時(shí)，分揀小車上的稱重傳感器檢測(cè)自身受到的壓力。計(jì)算分揀小車上貨物的重量。本發(fā)明專利技術(shù)的分揀小車在空車和運(yùn)載貨物時(shí)分別在同一位置進(jìn)行稱重，從而利用分揀小車在同一位置是顛簸情況基本一致的特點(diǎn)，提供了消除貨物豎直方向的重力加速度對(duì)稱重結(jié)果影響的計(jì)算表達(dá)式，顯著減少顛簸對(duì)貨物稱重精度影響。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種基于交叉帶分揀機(jī)上稱重小車的貨物動(dòng)態(tài)稱重方法
本專利技術(shù)屬于物流分揀
，具體涉及一種基于稱重小車的環(huán)形分揀機(jī)貨物動(dòng)態(tài)稱重方法。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有環(huán)形交叉帶分揀機(jī)中的分揀小車一般只具備分揀作用，不具備稱重功能；這使得環(huán)形交叉帶分揀機(jī)需要配備多個(gè)具有快速動(dòng)態(tài)稱重功能的上包臺(tái)；這類上包臺(tái)需要分為三段式輸送帶，單個(gè)上包臺(tái)的成本達(dá)到數(shù)萬元。此外，由于分揀小車在運(yùn)行過程中存在一定的顛簸，進(jìn)而在豎直方向上產(chǎn)生大小難以預(yù)測(cè)的加速度，又由于分揀小車的重量(約20kg)一般明顯大于單個(gè)包裹的重量(一般小于3kg)，這就使得基于分揀小車靜態(tài)重量的常規(guī)去皮稱重方法的精度較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供具備稱重功能的分揀小車。第一種基于交叉帶分揀機(jī)上稱重小車的貨物動(dòng)態(tài)稱重方法，使用帶有稱重功能的分揀小車；該動(dòng)態(tài)稱重方法，具體如下：步驟一、在分揀機(jī)的軌道上選取稱重點(diǎn)。步驟二、運(yùn)行分揀機(jī)；當(dāng)分揀小車行進(jìn)到稱重點(diǎn)時(shí)，該分揀小車上的稱重傳感器檢測(cè)自身受到的壓力G1。步驟三、使用分揀機(jī)進(jìn)行貨物分揀，當(dāng)帶有貨物的分揀小車運(yùn)行到稱重點(diǎn)時(shí)，分揀小車上的稱重傳感器檢測(cè)自身受到的壓力Gs。計(jì)算分揀小車上貨物的重量其中，g為重力加速度。第二種基于交叉帶分揀機(jī)上稱重小車的貨物動(dòng)態(tài)稱重方法，使用帶有稱重功能的分揀小車；該動(dòng)態(tài)稱重方法，具體如下：步驟一、分揀小車上的稱重傳感器檢測(cè)自身受到的壓力G0；在分揀機(jī)的軌道上選取稱重點(diǎn)。步驟二、運(yùn)行分揀機(jī)；當(dāng)分揀小車行進(jìn)到稱重點(diǎn)時(shí)，該分揀小車上的稱重傳感器檢測(cè)自身受到的壓力G1。步驟三、使用分揀機(jī)進(jìn)行貨物分揀，當(dāng)帶有貨物的分揀小車運(yùn)行到稱重點(diǎn)時(shí)，分揀小車上的稱重傳感器檢測(cè)自身受到的壓力Gs。計(jì)算分揀小車上貨物的重量其中，g為重力加速度。作為優(yōu)選，所述的稱重點(diǎn)選定在上包臺(tái)和下料臺(tái)之間的平直軌道上。作為優(yōu)選，通過光電傳感器來確認(rèn)分揀小車是否到達(dá)稱重點(diǎn)。作為優(yōu)選，步驟一中稱重點(diǎn)選取了多個(gè)；每個(gè)稱重點(diǎn)均能夠獲得一個(gè)貨物重量，取各稱重點(diǎn)測(cè)得的貨物重量的平均值，作為貨物的最終重量m。作為優(yōu)選，所述的分揀小車包括輸送機(jī)部分、車座部分和稱重傳感器。輸送機(jī)部分通過稱重傳感器安裝在車座部分上；車座部分能夠帶著輸送機(jī)部分和稱重傳感器沿著環(huán)形分揀機(jī)的軌道循環(huán)行進(jìn)。稱重傳感器能夠稱量出輸送機(jī)部分和輸送機(jī)部分上攜帶的貨物的總重量。作為優(yōu)選，所述的稱重傳感器采用單點(diǎn)式稱重傳感器。作為優(yōu)選，所述的稱重傳感器有多個(gè)；多個(gè)稱重傳感器設(shè)置在車座部分頂部的不同位置。作為優(yōu)選，所述的稱重傳感器均水平設(shè)置，一端的頂面與輸送機(jī)部分連接，另一端的底面與車座部分連接。本專利技術(shù)的有益效果如下：1、本專利技術(shù)的分揀小車在空車和運(yùn)載貨物時(shí)分別在同一位置進(jìn)行稱重，從而利用分揀小車在同一位置是顛簸情況基本一致的特點(diǎn)，提供了消除貨物豎直方向的重力加速度對(duì)稱重結(jié)果影響的計(jì)算表達(dá)式，顯著減少顛簸對(duì)貨物稱重精度影響。2、本專利技術(shù)的分揀小車能夠在分揀的過程中自動(dòng)稱出被分揀貨物的重量，省略了人工攬收時(shí)貨物稱重這一環(huán)節(jié)。3、本專利技術(shù)對(duì)中設(shè)置了兩個(gè)稱重傳感器，通過兩個(gè)稱重傳感器檢測(cè)的重量之差能夠判斷貨物是否在分揀小車頂面的中心位置，進(jìn)而使用輸送機(jī)部分將貨物輸送到分揀小車頂面的中心位置，避免保證輸送的穩(wěn)定可靠。附圖說明圖1為本專利技術(shù)采用的分揀小車的示意圖。具體實(shí)施方式以下對(duì)本專利技術(shù)做進(jìn)一步說明。實(shí)施例1如圖1所示，一種基于交叉帶分揀機(jī)上稱重小車的貨物動(dòng)態(tài)稱重方法，使用帶有稱重功能的分揀小車；該分揀小車包括輸送機(jī)部分1、車座部分2和稱重傳感器3。輸送機(jī)部分1通過稱重傳感器3安裝在車座部分2上；車座部分2能夠帶著輸送機(jī)部分1和稱重傳感器3沿著環(huán)形分揀機(jī)的軌道循環(huán)行進(jìn)。稱重傳感器3能夠稱量出輸送機(jī)部分1和輸送機(jī)部分1上攜帶的貨物的總重量。由于分揀小車在環(huán)形軌道中運(yùn)行時(shí)存在顛簸，導(dǎo)致輸送機(jī)部分1和貨物在運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生不可預(yù)估大小的豎直方向的加速度。稱重傳感器3采用單點(diǎn)式稱重傳感器3，為懸臂梁式結(jié)構(gòu)。稱重傳感器3均水平設(shè)置；稱重傳感器3的一端的頂面與輸送機(jī)部分1通過螺栓連接，另一端的底面與車座部分2通過螺栓連接。稱重傳感器3與輸送機(jī)部分1內(nèi)的電動(dòng)滾筒均有交叉帶分揀機(jī)的控制器連接。該基于稱重小車的環(huán)形分揀機(jī)貨物動(dòng)態(tài)稱重方法，具體如下：步驟一、將多個(gè)分揀小車安裝到交叉帶分揀機(jī)的環(huán)形導(dǎo)軌上，在上包臺(tái)和下料臺(tái)之間的平直軌道上選取一個(gè)點(diǎn)作為稱重點(diǎn)；在稱重點(diǎn)設(shè)置光電傳感器，在分揀小車上設(shè)置與光電傳感器對(duì)應(yīng)的觸片，使得分揀小車能夠檢測(cè)自身到達(dá)稱重點(diǎn)。將稱重點(diǎn)設(shè)置在平直軌道上步驟二、按照交叉帶分揀機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)速度(正常分揀時(shí)的行車行進(jìn)速度)運(yùn)行各分揀小車；當(dāng)一個(gè)分揀小車行進(jìn)到稱重點(diǎn)時(shí)，該分揀小車上的稱重傳感器3測(cè)量對(duì)應(yīng)的分揀小車上輸送機(jī)部分1的重量G1(即輸送機(jī)部分1對(duì)兩個(gè)稱重傳感器的壓力之和)。此時(shí)，由于分揀小車正在運(yùn)行，存在一定的顛簸，導(dǎo)致存在豎直方向上的加速度，故G1由重力加速度和分揀小車受顛簸影響的豎直方向加速度共同影響決定，其值一般不等于輸送機(jī)部分1的重力G0。步驟三、使用環(huán)形分揀機(jī)進(jìn)行貨物分揀，當(dāng)帶有貨物的分揀小車運(yùn)行到稱重點(diǎn)時(shí)，該分揀小車上的稱重傳感器3測(cè)量對(duì)應(yīng)的分揀小車上輸送機(jī)部分1和貨物的重量之和Gs。控制器自動(dòng)計(jì)算分揀小車上貨物的重量其中，g為重力加速度，取值為9.8m/s2。由于交叉帶分揀機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)分揀小車每次通過環(huán)形軌道上同一位置的顛簸狀態(tài)基本一致，故同一個(gè)分揀小車在環(huán)形軌道的同一位置時(shí)由顛簸產(chǎn)生的上下方向加速度也基本一致，用同一位置測(cè)出的總重量與輸送機(jī)部分1的重量相減，即可大幅度減少顛簸對(duì)檢測(cè)出的貨物重量的誤差，從而將貨物重量的檢測(cè)誤差控制在允許范圍內(nèi)。實(shí)施例2本實(shí)施例中所用的分揀小車與實(shí)施例1相同。一種基于稱重小車的環(huán)形分揀機(jī)貨物動(dòng)態(tài)稱重方法，具體如下：步驟一、在各分揀小車保持的情況下，稱重傳感器3測(cè)量對(duì)應(yīng)的分揀小車上輸送機(jī)部分1的重量G0(即輸送機(jī)部分1的受到的重力，單位為N)。步驟二、在上包臺(tái)和下料臺(tái)之間的平直軌道上選取一個(gè)點(diǎn)作為稱重點(diǎn)；在稱重點(diǎn)設(shè)置光電傳感器，在分揀小車上設(shè)置與光電傳感器對(duì)應(yīng)的觸片，使得分揀小車能夠檢測(cè)自身到達(dá)光電傳感器所在位置。步驟三、按照環(huán)形分揀機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)速度運(yùn)行各分揀小車，當(dāng)分揀小車運(yùn)動(dòng)到稱重點(diǎn)時(shí)，該分揀小車上的稱重傳感器3測(cè)量對(duì)應(yīng)的分揀小車上輸送機(jī)部分1的重量G1。步驟四、使用環(huán)形分揀機(jī)進(jìn)行貨物分揀，當(dāng)帶有貨物的分揀小車運(yùn)行到稱重點(diǎn)時(shí)，該分揀小車上的稱重傳感器3測(cè)量對(duì)應(yīng)的分揀小車上輸送機(jī)部分1的重量Gs。控制器自動(dòng)計(jì)算分揀小車上貨物的重量其中，g為重力加速度，取值為9.8m/s2。本實(shí)施例中，進(jìn)一步考慮了貨物在顛簸中產(chǎn)生的豎直方向上的加速度對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響；利用分揀小車通過同一點(diǎn)時(shí)豎直方向加速度基本保持不變的特點(diǎn)(即)，更加精準(zhǔn)的獲得分揀小車上貨物的重量。實(shí)施例3本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于交叉帶分揀機(jī)上稱重小車的貨物動(dòng)態(tài)稱重方法；其特征在于：使用帶有稱重功能的分揀小車；該動(dòng)態(tài)稱重方法，具體如下：/n步驟一、在分揀機(jī)的軌道上選取稱重點(diǎn)；/n步驟二、運(yùn)行分揀機(jī)；當(dāng)分揀小車行進(jìn)到稱重點(diǎn)時(shí)，該分揀小車上的稱重傳感器檢測(cè)自身受到的壓力G

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于交叉帶分揀機(jī)上稱重小車的貨物動(dòng)態(tài)稱重方法；其特征在于：使用帶有稱重功能的分揀小車；該動(dòng)態(tài)稱重方法，具體如下：
步驟一、在分揀機(jī)的軌道上選取稱重點(diǎn)；
步驟二、運(yùn)行分揀機(jī)；當(dāng)分揀小車行進(jìn)到稱重點(diǎn)時(shí)，該分揀小車上的稱重傳感器檢測(cè)自身受到的壓力G1；
步驟三、使用分揀機(jī)進(jìn)行貨物分揀，當(dāng)帶有貨物的分揀小車運(yùn)行到稱重點(diǎn)時(shí)，分揀小車上的稱重傳感器檢測(cè)自身受到的壓力Gs；計(jì)算分揀小車上貨物的重量其中，g為重力加速度。


2.一種基于交叉帶分揀機(jī)上稱重小車的貨物動(dòng)態(tài)稱重方法；其特征在于：使用帶有稱重功能的分揀小車；該動(dòng)態(tài)稱重方法，具體如下：
步驟一、分揀小車上的稱重傳感器檢測(cè)自身受到的壓力G0；在分揀機(jī)的軌道上選取稱重點(diǎn)；
步驟二、運(yùn)行分揀機(jī)；當(dāng)分揀小車行進(jìn)到稱重點(diǎn)時(shí)，該分揀小車上的稱重傳感器檢測(cè)自身受到的壓力G1；
步驟三、使用分揀機(jī)進(jìn)行貨物分揀，當(dāng)帶有貨物的分揀小車運(yùn)行到稱重點(diǎn)時(shí)，分揀小車上的稱重傳感器檢測(cè)自身受到的壓力Gs；計(jì)算分揀小車上貨物的重量其中，g為重力加速度。


3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于交叉帶分揀機(jī)上稱重小車的貨物動(dòng)態(tài)稱重方法，其特征在于：所述的稱重點(diǎn)選定在上包臺(tái)和下料臺(tái)之間的平直軌道上。


4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于交叉帶分揀機(jī)上稱重...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邵琦達(dá)，張承業(yè)，徐美金，孫高，劉麗珺，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：杭州康奮威科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33