一種間接熱成型加熱爐懸臂式進(jìn)出料機(jī)械手制造技術(shù)

一種間接熱成型加熱爐懸臂式進(jìn)出料機(jī)械手屬于熱沖壓生產(chǎn)線自動(dòng)上下料直角坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及間接熱成型加熱爐懸臂式進(jìn)出料機(jī)械手。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種能適應(yīng)雙廂式加熱爐的間接熱成型加熱爐懸臂式進(jìn)出料機(jī)械手。本實(shí)用新型專利技術(shù)包括兩立柱和橫梁構(gòu)成的框架，其特征在于：兩立柱上設(shè)置有懸臂式的升降托架，升降托架上設(shè)置有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有伸縮臂，伸縮臂上設(shè)置有貨叉，所述伸縮臂包括與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接的固定段，固定段上方為伸縮段，所述固定段的兩側(cè)設(shè)置有隔熱板；所述伸縮臂和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置于隔熱板下方。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種間接熱成型加熱爐懸臂式進(jìn)出料機(jī)械手
本技術(shù)屬于熱沖壓生產(chǎn)線自動(dòng)上下料直角坐標(biāo)機(jī)器人
，具體涉及間接熱成型加熱爐懸臂式進(jìn)出料機(jī)械手。
技術(shù)介紹
此前，間接熱沖壓生產(chǎn)線是將工件放置在托盤(pán)上，從雙層輥底爐底層一端滾入輥底爐，經(jīng)過(guò)輥底爐加熱，托盤(pán)帶著工件從輥底爐中滾出，然后機(jī)械手將加熱后的工件抓取后放入沖壓機(jī)沖壓，無(wú)料托盤(pán)提升，進(jìn)入雙層輥底爐上層循環(huán)回去。這樣的工作模式，因?yàn)檩伒谞t為雙層，一層加熱，一層回收托盤(pán)，存在巨大能量損失，又因輥底爐有幾十米長(zhǎng)，十幾米高，投資非常巨大。在一些工件重量大（200kg左右），工作環(huán)境溫度高（950℃）的工況中，進(jìn)出料貨叉往往需要具有較高的強(qiáng)度和耐高溫能力。又由于加熱爐的升級(jí)，由雙層的輥底爐改進(jìn)為立式高層廂式加熱爐；可同時(shí)兩臺(tái)廂式加熱爐相對(duì)設(shè)置，目前，市面上需要一種能適應(yīng)全新的雙廂式加熱爐的進(jìn)出料機(jī)械手。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種能適應(yīng)雙廂式加熱爐的間接熱成型加熱爐懸臂式進(jìn)出料機(jī)械手。為了實(shí)現(xiàn)本技術(shù)的上述目的，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案，本技術(shù)包括兩立柱和橫梁構(gòu)成的框架，其特征在于：兩立柱上設(shè)置有懸臂式的升降托架，升降托架上設(shè)置有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有伸縮臂，伸縮臂上設(shè)置有貨叉，所述伸縮臂包括與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接的固定段，固定段上方為伸縮段，所述固定段的兩側(cè)設(shè)置有隔熱板；所述伸縮臂和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置于隔熱板下方；所述兩立柱上端設(shè)置有定滑輪，一經(jīng)過(guò)定滑輪的鋼絲繩兩端分別與框架前側(cè)的升降托架和框架后側(cè)的配重塊相連。作為本技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述升降托架兩側(cè)均設(shè)置有支撐平臺(tái)，懸臂式的升降托架與立柱相連的一端也設(shè)置有支撐平臺(tái)，所述伸縮臂轉(zhuǎn)動(dòng)后，朝向升降托架的兩側(cè)或后方時(shí)，伸出的伸縮段底部與相對(duì)應(yīng)的支撐平臺(tái)相接觸。進(jìn)一步的，伸縮段底部設(shè)置有與支撐平臺(tái)配合的支撐輪。作為本技術(shù)的另一種優(yōu)選方案，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定部，固定部上方為轉(zhuǎn)動(dòng)部。固定部和轉(zhuǎn)動(dòng)部的側(cè)方設(shè)置有交錯(cuò)的環(huán)狀護(hù)板。進(jìn)一步的，所述環(huán)狀護(hù)板和隔熱板由鏡面不銹鋼材料制成，環(huán)狀護(hù)板的內(nèi)表面，以及隔熱板的下表面設(shè)置有隔熱墊。作為本技術(shù)的第三種優(yōu)選方案，所述升降托架兩側(cè)設(shè)置有升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出端設(shè)置有升降齒輪，升降齒輪與兩立柱上的齒條相配合。進(jìn)一步的，升降托架和兩立柱之間設(shè)置有滑塊滑軌導(dǎo)向組件。更進(jìn)一步的，所述兩立柱之間設(shè)置有一升降梁，所述配重塊設(shè)置于升降梁上，升降梁兩端與所述鋼絲繩相連；升降梁和立柱之間設(shè)置有導(dǎo)向件。作為本技術(shù)的第四種優(yōu)選方案，所述貨叉前端設(shè)置有端擋，貨叉內(nèi)設(shè)置有推力氣缸，推力氣缸的活塞桿與一L形推動(dòng)塊的一端鉸接，L形推動(dòng)塊中部與貨叉鉸接，L形推動(dòng)塊另一端為推動(dòng)頭。本技術(shù)的有益效果：1、本技術(shù)伸縮臂收回，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于原始位置時(shí)，可通過(guò)上料機(jī)械手將工件托盤(pán)放置于貨叉上；然后，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)貨叉轉(zhuǎn)動(dòng)，利用伸縮臂帶動(dòng)貨叉前進(jìn)、后退，從而實(shí)現(xiàn)將托盤(pán)送入、取出廂式加熱爐，以及將托盤(pán)送至下一工位準(zhǔn)備對(duì)工件進(jìn)行沖壓；從而大幅度提高了工藝節(jié)拍，而且本技術(shù)一套設(shè)備，配合兩廂式加熱爐工作，與現(xiàn)有的間接熱沖壓生產(chǎn)線相比還大幅度節(jié)約了整體生產(chǎn)設(shè)備所占用的空間。2、本技術(shù)設(shè)置了隔熱板和環(huán)狀護(hù)板，可有效阻擋托盤(pán)上的工件向下傳遞熱量；將隔熱板設(shè)置為反光耐熱的鏡面不銹鋼材料，可以對(duì)熱輻射有較好的反射作用，進(jìn)一步阻擋工件熱量向下擴(kuò)散；從而很好的保護(hù)了本技術(shù)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備（包括電器元?dú)饧㈦娋€、皮帶等不耐熱工件）。3、本技術(shù)的鏡面不銹鋼擋板在保護(hù)元器件的同時(shí)，通過(guò)鏡面不銹鋼反射熱源，還保證了被抓取工件的局部保溫功能。4、本技術(shù)的伸縮臂、貨叉運(yùn)行速度快，貨叉的空冷時(shí)間只有爐門(mén)打開(kāi)到?jīng)_壓機(jī)合模過(guò)程中的13.5秒，而本技術(shù)的貨叉末端載重為200kg，通過(guò)設(shè)置三個(gè)貨叉的支撐平臺(tái)，可防止貨叉伸出時(shí)，伸縮臂受壓變形，提高本技術(shù)的使用壽命。5、本技術(shù)使用二倍速伸縮臂，可大幅度提高生產(chǎn)效率。6、本技術(shù)的貨叉設(shè)置了推力氣缸、L形推動(dòng)塊和端擋，使用時(shí)，推力氣缸動(dòng)作，L形推動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)頭將工件托盤(pán)推向端擋，從而將工件托盤(pán)鎖定，避免貨叉快速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，工件托盤(pán)發(fā)生串動(dòng)。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本技術(shù)的主視圖。圖4是圖3的側(cè)視圖。圖5是圖3的俯視圖。圖6是圖2的局部放大圖。圖7是圖3的局部放大圖。圖8為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中1為廂式加熱爐、2為工件托盤(pán)、3為框架、4為貨叉、5為隔熱板、6為伸縮臂、7為升降托架、8為立柱、9為橫梁、10為定滑輪、11為齒條、12為伸縮段、13為推力氣缸、14為固定段、15為環(huán)狀護(hù)板、16為支撐平臺(tái)、17為固定部、18為轉(zhuǎn)動(dòng)部、19為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、20為升降電機(jī)、21為導(dǎo)向件、22為升降梁、23為端擋、24為活塞桿、25為L(zhǎng)形推動(dòng)塊、26為推動(dòng)頭、27為支撐輪。具體實(shí)施方式本技術(shù)包括兩立柱8和橫梁9構(gòu)成的框架3，其特征在于：兩立柱8上設(shè)置有懸臂式的升降托架7，升降托架7上設(shè)置有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19上設(shè)置有伸縮臂6，伸縮臂6上設(shè)置有貨叉4，所述伸縮臂6包括與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19固定連接的固定段14，固定段14上方為伸縮段12，所述固定段14的兩側(cè)設(shè)置有隔熱板5；所述伸縮臂6和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19的驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置于隔熱板5下方。作為本技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述升降托架7兩側(cè)均設(shè)置有支撐平臺(tái)16，懸臂式的升降托架7與立柱8相連的一端也設(shè)置有支撐平臺(tái)16，所述伸縮臂6轉(zhuǎn)動(dòng)后，朝向升降托架7的兩側(cè)或后方時(shí)，伸出的伸縮段12底部與相對(duì)應(yīng)的支撐平臺(tái)16相接觸。進(jìn)一步的，伸縮段12底部設(shè)置有與支撐平臺(tái)16配合的支撐輪27。作為本技術(shù)的另一種優(yōu)選方案，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19包括固定部17，固定部17上方為轉(zhuǎn)動(dòng)部18，固定部17和轉(zhuǎn)動(dòng)部18的側(cè)方設(shè)置有交錯(cuò)的環(huán)狀護(hù)板15。進(jìn)一步的，所述環(huán)狀護(hù)板15和隔熱板5由鏡面不銹鋼材料制成，環(huán)狀護(hù)板15的內(nèi)表面，以及隔熱板5的下表面設(shè)置有隔熱墊。作為本技術(shù)的第三種優(yōu)選方案，所述升降托架7兩側(cè)設(shè)置有升降電機(jī)20，升降電機(jī)20的輸出端設(shè)置有升降齒輪，升降齒輪與兩立柱8上的齒條11相配合。進(jìn)一步的，升降托架7和兩立柱8之間設(shè)置有滑塊滑軌導(dǎo)向組件。更進(jìn)一步的，兩立柱8上端設(shè)置有定滑輪10，一經(jīng)過(guò)定滑輪10的鋼絲繩兩端分別與框架3前側(cè)的升降托架7和框架3后側(cè)的配重塊相連。更進(jìn)一步的，所述兩立柱8之間設(shè)置有一升降梁22，所述配重塊設(shè)置于升降梁22上，升降梁22兩端與所述鋼絲繩相連；升降梁22和立柱8之間設(shè)置有導(dǎo)向件21。作為本技術(shù)的第四種優(yōu)選方案，所述貨叉4前端設(shè)置有端擋23，貨叉4內(nèi)設(shè)置有推力氣缸13，推力氣缸13的活塞桿24與一L形推動(dòng)塊25的一端鉸接，L形推動(dòng)塊25中部與貨叉4鉸接，L本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種間接熱成型加熱爐懸臂式進(jìn)出料機(jī)械手，包括兩立柱（8）和橫梁（9）構(gòu)成的框架（3），其特征在于：兩立柱（8）上設(shè)置有懸臂式的升降托架（7），升降托架（7）上設(shè)置有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（19），回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（19）上設(shè)置有伸縮臂（6），伸縮臂（6）上設(shè)置有貨叉（4），所述伸縮臂（6）包括與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（19）固定連接的固定段（14），固定段（14）上方為伸縮段（12），所述固定段（14）的兩側(cè)設(shè)置有隔熱板（5）；所述伸縮臂（6）和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（19）的驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置于隔熱板（5）下方；所述兩立柱（8）上端設(shè)置有定滑輪（10），一經(jīng)過(guò)定滑輪（10）的鋼絲繩兩端分別與框架（3）前側(cè)的升降托架（7）和框架（3）后側(cè)的配重塊相連。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種間接熱成型加熱爐懸臂式進(jìn)出料機(jī)械手，包括兩立柱（8）和橫梁（9）構(gòu)成的框架（3），其特征在于：兩立柱（8）上設(shè)置有懸臂式的升降托架（7），升降托架（7）上設(shè)置有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（19），回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（19）上設(shè)置有伸縮臂（6），伸縮臂（6）上設(shè)置有貨叉（4），所述伸縮臂（6）包括與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（19）固定連接的固定段（14），固定段（14）上方為伸縮段（12），所述固定段（14）的兩側(cè)設(shè)置有隔熱板（5）；所述伸縮臂（6）和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（19）的驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置于隔熱板（5）下方；所述兩立柱（8）上端設(shè)置有定滑輪（10），一經(jīng)過(guò)定滑輪（10）的鋼絲繩兩端分別與框架（3）前側(cè)的升降托架（7）和框架（3）后側(cè)的配重塊相連。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種間接熱成型加熱爐懸臂式進(jìn)出料機(jī)械手，其特征在于：所述升降托架（7）兩側(cè)均設(shè)置有支撐平臺(tái)（16），懸臂式的升降托架（7）與立柱（8）相連的一端也設(shè)置有支撐平臺(tái)（16），所述伸縮臂（6）轉(zhuǎn)動(dòng)后，朝向升降托架（7）的兩側(cè)或后方時(shí)，伸出的伸縮段（12）底部與相對(duì)應(yīng)的支撐平臺(tái)（16）相接觸。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種間接熱成型加熱爐懸臂式進(jìn)出料機(jī)械手，其特征在于：伸縮段（12）底部設(shè)置有與支撐平臺(tái)（16）配合的支撐輪（27）。


4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種間接熱成型加熱爐懸臂式進(jìn)出料機(jī)械手，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（19）包括固定部（17），固定部（17）上方為轉(zhuǎn)動(dòng)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邢寶峰，楊樹(shù)彬，李哲，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：沈陽(yáng)眾拓機(jī)器人設(shè)備有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：遼寧;21