一種土木工程的道路橋梁自走式勘測裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供一種土木工程的道路橋梁自走式勘測裝置，包括勘測車，所述勘測車的頂部設有滑動平臺，所述滑動平臺與所述勘測車滑動連接，所述滑動平臺的上側設有2個端部固定連接的液壓缸，2個所述液壓缸的下側設有轉動圓臺組件，且通過所述轉動圓臺組件與所述滑動平臺可轉動連接，每個所述液壓缸遠離所述轉動圓臺組件的一端上均設有伸縮板，每個所述伸縮板的一端均與其對應的液壓缸內的活塞板固定連接，每個所述伸縮板遠離所述液壓缸的另一端上均設有裂縫檢測機構。通過旋轉滑動平臺下的轉動圓臺，可以實現多角度勘測，提高勘測效率和準確度。

【技術實現步驟摘要】
一種土木工程的道路橋梁自走式勘測裝置
本技術涉及道路橋梁勘測設備領域，具體涉及一種土木工程的道路橋梁自走式勘測裝置。
技術介紹
道路與橋梁自建成后，由于受到行車、雨水、曝曬等環境因素的影響，使得道路與橋梁非常容易出現開裂、老化等問題，這些問題在建成的初期可能影響不大，但在長期使用過程中容易出現一些不可預估的安全問題，從而縮短道路與橋梁的使用周期。因此，在后期養護管理工作中，需要對道路橋梁進行定期的勘測，以保障道路橋梁安全以及行車安全性。目前，對于道路橋梁的勘測方法主要還是通過人工現場勘測的方式，這給勘測工作帶來了很大的壓力，不僅耗時費力，工作效率低，而且無法對勘測數據進行有效收集，對于勘測設備的運輸也存在著很大的問題。
技術實現思路
為解決上述問題，本技術的目的在于提供一種土木工程的道路橋梁自走式勘測裝置，能夠提高勘測工作的效率，還能對勘測數據進行有效收集，方便對道路橋梁安全性的評估。為實現上述目的，本技術的技術方案如下。一種土木工程的道路橋梁自走式勘測裝置，包括勘測車，所述勘測車的頂部設有滑動平臺，所述滑動平臺與所述勘測車滑動連接，所述滑動平臺的上側設有2個端部固定連接的液壓缸，2個所述液壓缸的下側設有轉動圓臺組件，且通過所述轉動圓臺組件與所述滑動平臺可轉動連接，每個所述液壓缸遠離所述轉動圓臺組件的一端上均設有伸縮板，每個所述伸縮板的一端均與其對應的液壓缸內的活塞板固定連接，每個所述伸縮板遠離所述液壓缸的另一端上均設有裂縫檢測機構。進一步，所述勘測車的頂部兩側對稱設有T型滑軌，所述滑動平臺的下側設有與其對應的T型滑軌相適配的滑塊，每個所述滑塊均扣合于與其對應的T型滑軌上。更進一步，每個所述滑塊的下端均設有與其對應的T型滑軌相適配的滑槽，每個所述滑槽的上端均設有與其對應的T型滑軌相接的第一滑輪，每個所述滑槽的兩側均設有與其對應的T型滑軌相接的第二滑輪，每個所述第一滑輪、每個所述第二滑輪均與其對應的滑塊可轉動連接。進一步，所述滑動平臺的下側設有轉動軸，所述轉動軸與所述滑動平臺可轉動連接，所述轉動軸上設有2個齒輪，所述勘測車上設有2個齒條，每個所述齒輪均安裝于與其對應的齒條的上側，且與所述齒條齒形嚙合，所述轉動軸的兩側均設有帶動所述轉動軸轉動的動力組件。更進一步，所述動力組件包括安裝于所述轉動軸兩側的傘齒輪副以及帶動一側的傘齒輪副轉動的第二電機，每個所述傘齒輪副均包括安裝于所述轉動軸一側的第一傘齒輪以及安裝于所述第一傘齒輪一側的第二傘齒輪，每個所述第一傘齒輪均與其對應的第二傘齒輪齒形嚙合，每個所述第二傘齒輪的傘齒輪軸均通過軸承與所述滑動平臺可轉動連接，所述第二電機通過聯軸器與一側的第二傘齒輪的傘齒輪軸可拆卸連接。進一步，轉動圓臺組件包括支撐座、第一電機和圓臺底座，所述圓臺底座固定安裝于所述滑動平臺上，所述圓臺底座上設有用于安裝所述第一電機的安裝槽孔，所述第一電機可拆卸的安裝于所述安裝槽孔內，所述第一電機的輸出軸與所述支撐座可拆卸連接，所述支撐座通過軸承可轉動的安裝于所述圓臺底座上，所述支撐座的頂部與2個所述液壓缸可拆卸連接。進一步，2個所述液壓缸的上側設有液壓泵以及與所述液壓泵連接的液壓油箱，所述液壓泵通過2根液壓油管分別與其對應的液壓缸連接。進一步，每個所述液壓缸靠近所述轉動圓臺組件一側的內腔上均設有阻尼彈簧隔震器，每個所述阻尼彈簧隔震器的一側均設有第一電磁鐵，每個所述液壓缸內的活塞板朝向所述第一電磁鐵的一側均設有第二電磁鐵，所述第一電磁鐵與所述第二電磁鐵磁性相吸或相斥。進一步，所述裂縫檢測機構包括立桿、直角連接板和固定塊，所述立桿的一端設有轉盤，且通過轉盤與其對應的伸縮板可轉動連接，所述轉盤的下側設有帶動所述轉盤轉動的第三電機，所述立桿的另一端與所述直角連接板的一端固定連接，所述直角連接板的另一端的下側設有固定塊，所述固定塊的下側設有用于檢測裂縫的超聲波裂縫檢測儀，所述超聲波裂縫檢測儀的一側設有攝像頭。進一步，所述勘測車內設有勘測控制室，所述勘測控制室內設有控制模塊、存儲模塊和電源，所述電源與所述控制模塊電性連接，所述控制模塊分別與所述滑動平臺、所述液壓缸、所述轉動圓臺組件電性連接，所述控制模塊分別與所述裂縫檢測機構、所述存儲模塊信號連接。本技術的有益效果：與現有技術相比，本技術提供一種土木工程的道路橋梁自走式勘測裝置，該自走式勘測裝置能夠在自動行走過程中完成勘測任務，通過兩側的裂縫檢測機構對勘測車兩側的道路橋梁同時進行勘測，當發現裂縫時，裂縫檢測儀會自動跟進拍攝待維修的地方，并將檢測的裂縫深度等數據進行記錄并存儲，方便后期維修工作的進行。當需要對待維修的路段進行精確勘測時，可以通過勘測車頂部的滑動平臺進行水平移動，方便測量車身左右兩側的裂縫情況，通過旋轉滑動平臺下的轉動圓臺，可以實現多角度勘測，提高勘測效率和準確度。附圖說明圖1為本技術實施例1的結構示意圖。圖2為本技術實施例1中滑動平臺與液壓缸的結構示意圖。圖3為本技術實施例1中滑動平臺的剖面圖。圖4為圖1中A部分的結構示意圖。圖5為本技術實施例2中液壓缸與轉動圓臺組件的結構示意圖。圖6為本技術實施例3中裂縫檢測機構的結構示意圖。圖7為本技術實施例3中控制模塊的模塊框圖。圖中：1、勘測車；11、T型滑軌；12、齒條；2、滑動平臺；21、滑塊；211、滑槽；212、第一滑輪；213、第二滑輪；22、轉動軸；221、齒輪；23、動力組件；231、第一傘齒輪；232、第二傘齒輪；233、第二電機；3、液壓缸；31、活塞板；32、阻尼彈簧減震器；33、第一電磁鐵；34、第二電磁鐵；4、轉動圓臺組件；41、圓臺底座；411、安裝槽孔；42、第一電機；43、支撐座；5、伸縮板；6、裂縫檢測機構；61、立桿；62、直角連接板；63、固定塊；64、轉盤；65、第三電機；66、超聲波裂縫檢測儀；67、攝像頭；7、液壓泵；8、液壓油箱；9、控制模塊；10、電源。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。在本技術的描述中，“若干”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。另外，本技術各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本技術要求的保護范圍之內。實施例1參見圖1-4所示，本技術實施例所提供的一種土木工程的道路橋梁自走式勘測裝置，包括勘測車1，勘測車1的頂本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種土木工程的道路橋梁自走式勘測裝置，包括勘測車(1)，其特征在于，所述勘測車(1)的頂部設有滑動平臺(2)，所述滑動平臺(2)與所述勘測車(1)滑動連接，所述滑動平臺(2)的上側設有2個端部固定連接的液壓缸(3)，2個所述液壓缸(3)的下側設有轉動圓臺組件(4)，且通過所述轉動圓臺組件(4)與所述滑動平臺(2)可轉動連接，每個所述液壓缸(3)遠離所述轉動圓臺組件(4)的一端上均設有伸縮板(5)，每個所述伸縮板(5)的一端均與其對應的液壓缸(3)內的活塞板(31)固定連接，每個所述伸縮板(5)遠離所述液壓缸(3)的另一端上均設有裂縫檢測機構(6)。/n

【技術特征摘要】
1.一種土木工程的道路橋梁自走式勘測裝置，包括勘測車(1)，其特征在于，所述勘測車(1)的頂部設有滑動平臺(2)，所述滑動平臺(2)與所述勘測車(1)滑動連接，所述滑動平臺(2)的上側設有2個端部固定連接的液壓缸(3)，2個所述液壓缸(3)的下側設有轉動圓臺組件(4)，且通過所述轉動圓臺組件(4)與所述滑動平臺(2)可轉動連接，每個所述液壓缸(3)遠離所述轉動圓臺組件(4)的一端上均設有伸縮板(5)，每個所述伸縮板(5)的一端均與其對應的液壓缸(3)內的活塞板(31)固定連接，每個所述伸縮板(5)遠離所述液壓缸(3)的另一端上均設有裂縫檢測機構(6)。


2.根據權利要求1所述的土木工程的道路橋梁自走式勘測裝置，其特征在于，所述勘測車(1)的頂部兩側對稱設有T型滑軌(11)，所述滑動平臺(2)的下側設有與其對應的T型滑軌(11)相適配的滑塊(21)，每個所述滑塊(21)均扣合于與其對應的T型滑軌(11)上。


3.根據權利要求2所述的土木工程的道路橋梁自走式勘測裝置，其特征在于，每個所述滑塊(21)的下端均設有與其對應的T型滑軌(11)相適配的滑槽(211)，每個所述滑槽(211)的上端均設有與其對應的T型滑軌(11)相接的第一滑輪(212)，每個所述滑槽(211)的兩側均設有與其對應的T型滑軌(11)相接的第二滑輪(213)，每個所述第一滑輪(212)、每個所述第二滑輪(213)均與其對應的滑塊(21)可轉動連接。


4.根據權利要求1所述的土木工程的道路橋梁自走式勘測裝置，其特征在于，所述滑動平臺(2)的下側設有轉動軸(22)，所述轉動軸(22)與所述滑動平臺(2)可轉動連接，所述轉動軸(22)上設有2個齒輪(221)，所述勘測車(1)上設有2個齒條(12)，每個所述齒輪(221)均安裝于與其對應的齒條(12)的上側，且與所述齒條(12)齒形嚙合，所述轉動軸(22)的兩側均設有帶動所述轉動軸(22)轉動的動力組件(23)。


5.根據權利要求4所述的土木工程的道路橋梁自走式勘測裝置，其特征在于，所述動力組件(23)包括安裝于所述轉動軸(22)兩側的傘齒輪副以及帶動一側的傘齒輪副轉動的第二電機(233)，每個所述傘齒輪副均包括安裝于所述轉動軸(22)一側的第一傘齒輪(231)以及安裝于所述第一傘齒輪(231)一側的第二傘齒輪(232)，每個所述第一傘齒輪(231)均與其對應的第二傘齒輪(232)齒形嚙合，每個所述第二傘齒輪(232)的傘齒輪軸均通過軸承與所述滑動平臺(2)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙玉，熊保林，張德瑩，劉偉超，張昀青，
申請(專利權)人：趙玉，
類型：新型
國別省市：河北;13