本發(fā)明專利技術(shù)提供一種化學(xué)試劑取樣設(shè)備,包括取樣箱,所述取樣箱的頂部固定安裝有電機箱,所述電機箱的頂部固定安裝有旋轉(zhuǎn)底座,所述旋轉(zhuǎn)底座的頂部有機械臂一段,所述機械臂一段通過其頂部的活動關(guān)節(jié)與機械臂二段鉸接,所述機械臂二段通過其左側(cè)的活動關(guān)節(jié)與機械臂三段鉸接。該化學(xué)試劑取樣設(shè)備,通過電機箱的頂部固定安裝有可以360度旋轉(zhuǎn)的機械臂的旋轉(zhuǎn)底座,機械臂分為三段,三段機械臂之間分別使用機械臂活動關(guān)節(jié)連接,每一段機械臂都可以轉(zhuǎn)動運作,通過滑動塊在第一滑槽上移動,調(diào)節(jié)桿起到支撐和調(diào)節(jié)機械臂一段和機械臂二段之間的角度的作用,通過取液盒進行取液,軟管將取出的試劑輸送到取樣箱內(nèi),避免直接與人體接觸,杜絕意外發(fā)生。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種化學(xué)試劑取樣設(shè)備
本專利技術(shù)涉及化學(xué)試劑加工
,具體為一種化學(xué)試劑取樣設(shè)備。
技術(shù)介紹
取樣即從目標(biāo)事物中選擇有代表性的樣本,通俗解釋:從大量物品或材料中抽取少數(shù)做樣品?,F(xiàn)有的化學(xué)試劑取樣設(shè)備還存在著一些不足之處,,需要依靠人工扶持試劑瓶取樣,身體容易接觸到試劑,容易意外發(fā)生。
技術(shù)實現(xiàn)思路
(一)解決的技術(shù)問題針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本專利技術(shù)提供了一種化學(xué)試劑取樣設(shè)備,解決了上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。(二)技術(shù)方案為實現(xiàn)以上目的,本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種化學(xué)試劑取樣設(shè)備,包括取樣箱,所述取樣箱的頂部固定安裝有電機箱,所述電機箱的頂部固定安裝有旋轉(zhuǎn)底座,所述旋轉(zhuǎn)底座的頂部有機械臂一段,所述機械臂一段通過其頂部的活動關(guān)節(jié)與機械臂二段鉸接,所述機械臂二段通過其左側(cè)的活動關(guān)節(jié)與機械臂三段鉸接,所述機械臂三段的底部固定安裝有夾具,所述夾具包括電機盒,所述電機盒的底部固定安裝有調(diào)節(jié)箱,所述調(diào)節(jié)箱的內(nèi)壁固定安裝有螺桿,所述電機盒的內(nèi)部固定安裝有第一電機,所述第一電機底部的轉(zhuǎn)軸貫穿調(diào)節(jié)箱的內(nèi)部并通過聯(lián)軸器與螺桿傳動連接,所述螺桿的表面螺紋連接有移動塊,所述移動塊的頂部固定安裝有齒條,所述調(diào)節(jié)箱內(nèi)腔的頂部固定安裝有支撐塊,所述支撐塊的內(nèi)側(cè)活動連接有軸桿,所述軸桿的表面設(shè)置有轉(zhuǎn)動齒輪,所述轉(zhuǎn)動齒輪與齒條嚙合,所述調(diào)節(jié)箱的底部固定安裝有調(diào)節(jié)板。所述調(diào)節(jié)板的底部固定安裝有取液盒,所述取液盒內(nèi)部的左側(cè)固定安裝有固定板,所述取液盒內(nèi)腔的左側(cè)固定安裝有第一電機,所述第一電機右側(cè)的輸出軸固定安裝有第二錐形齒輪,所述取液盒內(nèi)腔的頂部與固定板的頂部均通過軸承座活動連接有螺紋桿,所述螺紋桿的表面設(shè)置有第一錐形齒輪,所述第一錐形齒輪與第二錐形齒輪嚙合,所述螺紋桿的右側(cè)嚙合有第一齒輪,所述固定板的頂部固定安裝有活動座,所述活動座的頂部活動連接有搖擺桿,所述取液盒內(nèi)腔的底部固定安裝有缸體,所述搖擺桿的右側(cè)鉸接有活塞桿,所述活塞桿遠離搖擺桿的一端貫穿缸體并延伸至缸體的內(nèi)部,所述活塞桿的底部固定安裝有活塞塊,所述活塞塊與缸體內(nèi)腔的內(nèi)壁滑動連接,所述缸體通過其左側(cè)的水管與軟管連通,所述軟管的右端與取樣箱固定連接,所述缸體的底部固定連接有取樣管。優(yōu)選的,所述機械臂一段與機械臂二段的表面均開設(shè)有滑槽,所述滑槽的內(nèi)部滑動連接有滑動塊,所述滑動塊的內(nèi)側(cè)鉸接有調(diào)節(jié)桿,且兩個調(diào)節(jié)桿相互靠攏的一端通過活節(jié)鉸接。優(yōu)選的,所述調(diào)節(jié)箱內(nèi)腔的底部固定安裝有滑桿,所述移動塊的底部與滑桿滑動連接。優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)動齒輪的表面固定安裝有連桿,所述連桿遠離轉(zhuǎn)動齒輪的一端貫穿調(diào)節(jié)箱,所述連桿的底部鉸接有夾持爪,且兩個夾持爪的中心處分別與調(diào)節(jié)板的左右兩側(cè)鉸接。優(yōu)選的,所述第一齒輪的表面鉸接有曲柄,所述曲柄遠離第一齒輪的一端與搖擺桿的左端鉸接。優(yōu)選的,所述缸體左側(cè)的水管和取樣管分別設(shè)置有單向出水閥和單向進水閥,所述取樣管的內(nèi)部固定安裝有流量閥。(三)有益效果本專利技術(shù)提供了一種化學(xué)試劑取樣設(shè)備。具備以下有益效果:1、該化學(xué)試劑取樣設(shè)備,通過電機箱的頂部固定安裝有可以360度旋轉(zhuǎn)的機械臂的旋轉(zhuǎn)底座,機械臂分為三段,三段機械臂之間分別使用機械臂活動關(guān)節(jié)連接,每一段機械臂都可以轉(zhuǎn)動運作,通過滑動塊在第一滑槽上移動,調(diào)節(jié)桿起到支撐和調(diào)節(jié)機械臂一段和機械臂二段之間的角度的作用,通過夾持爪可將待取樣瓶固定,通過取液盒進行取液,軟管將取出的試劑輸送到取樣箱內(nèi),避免直接與人體接觸,杜絕意外發(fā)生。2、該化學(xué)試劑取樣設(shè)備,通過第一電機帶動螺桿轉(zhuǎn)動,使移動塊帶動齒條左右移動,從而轉(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動帶動連桿轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)夾持爪夾取,安全可靠,通過設(shè)置缸體配合活塞塊運動,螺紋桿轉(zhuǎn)動帶動與第一齒輪轉(zhuǎn)動,從而帶動活塞桿上下移動,活塞桿帶動活塞塊上下移動,使液體定量抽至取樣箱中,通過設(shè)置單向進水閥和單向出水閥,使液體不會倒流,通過設(shè)置有流量閥,進行定量輸送至取樣箱內(nèi),方便快捷。附圖說明圖1為本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本專利技術(shù)調(diào)節(jié)箱結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本專利技術(shù)調(diào)節(jié)箱結(jié)構(gòu)側(cè)視圖;圖4為本專利技術(shù)取液盒結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1取樣箱、2電機箱、3旋轉(zhuǎn)底座、4機械臂一段、5機械臂二段、6機械臂三段、7夾具、8電機盒、9調(diào)節(jié)箱、10螺桿、11第一電機、12移動塊、13齒條、14支撐塊、15軸桿、16轉(zhuǎn)動齒輪、17調(diào)節(jié)板、18取液盒、19固定板、20第二電機、21第二錐形齒輪、22螺紋桿、23第一齒輪、24活動座、25搖擺桿、26缸體、27活塞桿、28活塞塊、29軟管、30取樣管、31滑槽、32滑動塊、33調(diào)節(jié)桿、34滑桿、35連桿、36夾持爪、37曲柄、38單向出水閥、39單向進水閥、40流量閥、41第一錐形齒輪。具體實施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖,對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。本專利技術(shù)實施例提供一種化學(xué)試劑取樣設(shè)備,如圖1-4所示,包括取樣箱1,取樣箱1的頂部固定安裝有電機箱2,電機箱2的頂部固定安裝有旋轉(zhuǎn)底座3,旋轉(zhuǎn)底座3的頂部有機械臂一段4,機械臂一段4通過其頂部的活動關(guān)節(jié)與機械臂二段5鉸接,通過電機箱2的頂部固定安裝有可以360度旋轉(zhuǎn)的機械臂的旋轉(zhuǎn)底座3,機械臂分為三段,三段機械臂之間分別使用機械臂活動關(guān)節(jié)連接,每一段機械臂都可以轉(zhuǎn)動運作,機械臂二段5通過其左側(cè)的活動關(guān)節(jié)與機械臂三段6鉸接,機械臂一段4與機械臂二段5的表面均開設(shè)有滑槽31,滑槽31的內(nèi)部滑動連接有滑動塊32,滑動塊32的內(nèi)側(cè)鉸接有調(diào)節(jié)桿33,且兩個調(diào)節(jié)桿33相互靠攏的一端通過活節(jié)鉸接,通過滑動塊32在滑槽31上移動,調(diào)節(jié)桿33起到支撐和調(diào)節(jié)機械臂一段4和機械臂二段5之間的角度的作用,機械臂三段6的底部固定安裝有夾具7,夾具7包括電機盒8,電機盒8的底部固定安裝有調(diào)節(jié)箱9,調(diào)節(jié)箱9的內(nèi)壁固定安裝有螺桿10,電機盒8的內(nèi)部固定安裝有第一電機11,第一電機11底部的轉(zhuǎn)軸貫穿調(diào)節(jié)箱9的內(nèi)部并通過聯(lián)軸器與螺桿10傳動連接,螺桿10的表面螺紋連接有移動塊12,通過第一電機11帶動螺桿10轉(zhuǎn)動,使移動塊12帶動齒條13左右移動,調(diào)節(jié)箱9內(nèi)腔的底部固定安裝有滑桿34,移動塊12的底部與滑桿34滑動連接,移動塊12的頂部固定安裝有齒條13,調(diào)節(jié)箱9內(nèi)腔的頂部固定安裝有支撐塊14,支撐塊14的內(nèi)側(cè)活動連接有軸桿15,軸桿15的表面設(shè)置有轉(zhuǎn)動齒輪16,從而轉(zhuǎn)動齒輪16轉(zhuǎn)動帶動連桿35轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)夾持爪36夾取,安全可靠,轉(zhuǎn)動齒輪16與齒條13嚙合,調(diào)節(jié)箱9的底部固定安裝有調(diào)節(jié)板17,轉(zhuǎn)動齒輪16的表面固定安裝有連桿35,連桿35遠離轉(zhuǎn)動齒輪16的一端貫穿調(diào)節(jié)箱9,連桿35的底部鉸接有夾持爪36,通過夾持爪36可將待取樣瓶固定,且兩個夾持爪36的中心處分別與調(diào)節(jié)板17的左右兩側(cè)鉸接。調(diào)節(jié)板17的底部固定安裝有取液盒18,取液盒18內(nèi)部的左側(cè)固定安裝有固定板19,取液盒18內(nèi)腔的左側(cè)固定安裝有第二電機20,第二電機20右側(cè)的輸出軸固定安裝有第二錐形齒輪21,取液盒18內(nèi)腔的頂部與固定板19的頂部均通過軸承本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種化學(xué)試劑取樣設(shè)備,包括取樣箱(1),其特征在于:所述取樣箱(1)的頂部固定安裝有電機箱(2),所述電機箱(2)的頂部固定安裝有旋轉(zhuǎn)底座(3),所述旋轉(zhuǎn)底座(3)的頂部有機械臂一段(4),所述機械臂一段(4)通過其頂部的活動關(guān)節(jié)與機械臂二段(5)鉸接,所述機械臂二段(5)通過其左側(cè)的活動關(guān)節(jié)與機械臂三段(6)鉸接,所述機械臂三段(6)的底部固定安裝有夾具(7),所述夾具(7)包括電機盒(8),所述電機盒(8)的底部固定安裝有調(diào)節(jié)箱(9),所述調(diào)節(jié)箱(9)的內(nèi)壁固定安裝有螺桿(10),所述電機盒(8)的內(nèi)部固定安裝有第一電機(11),所述第一電機(11)底部的轉(zhuǎn)軸貫穿調(diào)節(jié)箱(9)的內(nèi)部并通過聯(lián)軸器與螺桿(10)傳動連接,所述螺桿(10)的表面螺紋連接有移動塊(12),所述移動塊(12)的頂部固定安裝有齒條(13),所述調(diào)節(jié)箱(9)內(nèi)腔的頂部固定安裝有支撐塊(14),所述支撐塊(14)的內(nèi)側(cè)活動連接有軸桿(15),所述軸桿(15)的表面設(shè)置有轉(zhuǎn)動齒輪(16),所述轉(zhuǎn)動齒輪(16)與齒條(13)嚙合,所述調(diào)節(jié)箱(9)的底部固定安裝有調(diào)節(jié)板(17);所述調(diào)節(jié)板(17)的底部固定安裝有取液盒(18),所述取液盒(18)內(nèi)部的左側(cè)固定安裝有固定板(19),所述取液盒(18)內(nèi)腔的左側(cè)固定安裝有第二電機(20),所述第二電機(20)右側(cè)的輸出軸固定安裝有第二錐形齒輪(21),所述取液盒(18)內(nèi)腔的頂部與固定板(19)的頂部均通過軸承座活動連接有螺紋桿(22),所述螺紋桿(22)的表面設(shè)置有第一錐形齒輪,所述第一錐形齒輪與第二錐形齒輪(21)嚙合,所述螺紋桿(22)的右側(cè)嚙合有第一齒輪(23),所述固定板(19)的頂部固定安裝有活動座(24),所述活動座(24)的頂部活動連接有搖擺桿(25),所述取液盒(18)內(nèi)腔的底部固定安裝有缸體(26),所述搖擺桿(25)的右側(cè)鉸接有活塞桿(27),所述活塞桿(27)遠離搖擺桿(25)的一端貫穿缸體(26)并延伸至缸體(26)的內(nèi)部,所述活塞桿(27)的底部固定安裝有活塞塊(28),所述活塞塊(28)與缸體(26)內(nèi)腔的內(nèi)壁滑動連接,所述缸體(26)通過其左側(cè)的水管與軟管(29)連通,所述軟管(29)的右端與取樣箱(1)固定連接,所述缸體(26)的底部固定連接有取樣管(30)。/n...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種化學(xué)試劑取樣設(shè)備,包括取樣箱(1),其特征在于:所述取樣箱(1)的頂部固定安裝有電機箱(2),所述電機箱(2)的頂部固定安裝有旋轉(zhuǎn)底座(3),所述旋轉(zhuǎn)底座(3)的頂部有機械臂一段(4),所述機械臂一段(4)通過其頂部的活動關(guān)節(jié)與機械臂二段(5)鉸接,所述機械臂二段(5)通過其左側(cè)的活動關(guān)節(jié)與機械臂三段(6)鉸接,所述機械臂三段(6)的底部固定安裝有夾具(7),所述夾具(7)包括電機盒(8),所述電機盒(8)的底部固定安裝有調(diào)節(jié)箱(9),所述調(diào)節(jié)箱(9)的內(nèi)壁固定安裝有螺桿(10),所述電機盒(8)的內(nèi)部固定安裝有第一電機(11),所述第一電機(11)底部的轉(zhuǎn)軸貫穿調(diào)節(jié)箱(9)的內(nèi)部并通過聯(lián)軸器與螺桿(10)傳動連接,所述螺桿(10)的表面螺紋連接有移動塊(12),所述移動塊(12)的頂部固定安裝有齒條(13),所述調(diào)節(jié)箱(9)內(nèi)腔的頂部固定安裝有支撐塊(14),所述支撐塊(14)的內(nèi)側(cè)活動連接有軸桿(15),所述軸桿(15)的表面設(shè)置有轉(zhuǎn)動齒輪(16),所述轉(zhuǎn)動齒輪(16)與齒條(13)嚙合,所述調(diào)節(jié)箱(9)的底部固定安裝有調(diào)節(jié)板(17);所述調(diào)節(jié)板(17)的底部固定安裝有取液盒(18),所述取液盒(18)內(nèi)部的左側(cè)固定安裝有固定板(19),所述取液盒(18)內(nèi)腔的左側(cè)固定安裝有第二電機(20),所述第二電機(20)右側(cè)的輸出軸固定安裝有第二錐形齒輪(21),所述取液盒(18)內(nèi)腔的頂部與固定板(19)的頂部均通過軸承座活動連接有螺紋桿(22),所述螺紋桿(22)的表面設(shè)置有第一錐形齒輪,所述第一錐形齒輪與第二錐形齒輪(21)嚙合,所述螺紋桿(22)的右側(cè)嚙合有第一齒輪(23),所述固定板(19)的頂部固定安裝有活動座(24),所述活動座(24)的頂部活動連接有搖擺桿(25),所述取液盒(18)內(nèi)腔的底部固定安裝有缸體(26),所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:張素平,
申請(專利權(quán))人:張素平,
類型:發(fā)明
國別省市:安徽;34
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