一種交叉路口的導航方法及使用了此導航方法的導航系統技術方案

本發明專利技術公開一種交叉路口的導航方法及使用了此導航方法的導航系統。導航方法包括以下步驟：檢測下一交叉路口的道路形態導航信息，得到道路形態參數；根據計算過程得到的下一交叉路口的道路形態導航信息在抽象圖片數據庫中查找到與其對應的抽象圖片作為交叉路口提示圖片顯示。本發明專利技術由于在導航系統中設置了保存有反映交叉路口道路形態導航信息的各不相同的抽象圖片的抽象圖片數據庫，導航系統進入交叉路口抽象圖模式進行導航時，先檢測實際的交叉路口的道路形態導航信息，查找到抽象圖片進行導航，由于大部分的交叉路口具有相同的道路形態，因此，本發明專利技術所述的導航系統既能很直觀的顯示出下一交叉路口的道路情況，又不會占用太多的存儲空間。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及GPS導航
，更具體的說，涉及一種交叉路口的導 航方法及使用了此導航方法的導航系統。
技術介紹
目前，GPS導航在道路系統的導航是GPS導航重要應用方向之一。 GPS導航系統的GPS天線接收來自環繞地球的24顆GPS衛星中的至少3 顆所傳遞的數據信息，結合儲存在導航終端內的電子地圖，通過GPS衛星 信號確定的位置坐標與此相匹配，確定導航對象在電子地圖中的準確位置。在遇到復雜交叉路口時，尤其是有高架、下沉道路時，由于語音提示 較長，且很難準確表達復雜路口前方的行駛方向，往往會誤導駕駛者進入 錯誤的道路，所以導航系統需要其他輔助方式來引導使用者順利的通過復 雜交叉路口。現有技術通常采取顯示交叉路口的交叉路口地圖放大圖，并 在交叉路口地圖放大圖對應的將駛入道路上標識指示圖形的方法直觀的告 知駕駛者行駛方向。可是地圖放大圖對于較為復雜的路口的表達是不夠的， 尤其是對于一些有高架、下沉這種有高程變化的道路，地圖很難直觀反映 復雜交叉路口的概況，駕駛者仔細察看地圖在行駛過程中是及其危險的行 為，而一旦走錯道路又會耽誤大量時間。為了能更好的顯示駕駛者當前所在的交叉路口的實際道路情況，本公 司在2008年03月14日提交的專利申請 一種支持圖片的道路顯示方法、 裝置及導航設備(專利申請號為200810065576.0)中提供了一種通過在 到達交叉路口時，顯示此路口一一對應的實地繪制或拍攝的實景圖片的方 法，以很直觀，更人性化的顯示出下一交叉路口的道路情況，并在實景圖 片對應的將駛入道路上標識指示圖形的方法直觀的告知駕駛者行駛方向。如果在滿足進入分岔路口導航模式的條件時，通過GPS數據信息和電子地 圖信息得出當前分岔路口，再從電子數據中直接獲取預存在數據庫中的與 當當前的分岔路口對應的實景圖片及引導方向用的指示圖形；并將實景圖 片及指示圖形繪制、顯示在屏幕上。圖1示出了現有的導航系統的結構組成所述的導航系統包括揚聲器l、存儲裝置2、輸入裝置3、聲音輸出 裝置4、顯示裝置5、分別控制存儲裝置2、輸入裝置3及聲音輸出裝置4 的控制裝置6、和與控制裝置6連接的GPS接收裝置16。所述的控制裝置6為微機，如可采用掌上電腦、智能手機、車載終端 等。其包括用戶接口控制模塊7、地圖數據管理模塊8及導航模塊9;導 航模塊9主要由導航控制模塊10、地圖顯示模塊11、路徑引導模塊12、 路徑搜索模塊13、信息點檢索模塊14、自車位置檢測模塊15構成。存儲裝置2內保存有地圖數據、控制程序數據及反映了交叉路口實景 情況的實景圖片數據庫，存儲裝置2將上述記錄內容還原成數字數據，并 送至送到控制裝置6。存儲裝置2內還設有交叉路口與實景圖片的對應關 系表，實景圖片數據庫中存儲的每一幅實景圖片與地圖數據中所有的交叉 路口是一一對應的，根據地圖數據中的交叉路口即可查詢到相對應的實景 圖片。通常，存儲裝置2可采用卡盤裝置，即外插的存儲卡或數據盤等。其 記錄媒體可以采用例如SD卡(Secure Digital Card), TF卡(Trans Flash Card), CF卡(Compact Flash Card), DVD (Digital Versatile Disc)等。輸入裝置3可使用按鍵、搖桿、旋鈕或觸摸板等。輸入裝置3用于輸 入用戶的各種要求，將用戶的輸入信號送到控制裝置6的用戶接口控制模 塊7中。聲音輸出裝置4將控制裝置6送來的聲音數據轉化為聲音信號，送到 揚聲器1。揚聲器1將聲音輸出裝置4送來的聲音信號轉換成聲音并輸出， 這樣，揚聲器1就可以配合控制裝置6的需要，發出各種操作通知及路徑 引導的語音。顯示裝置5可使用LCD (Liquid Crystal Display)液晶顯示器或投影儀或CRT (Cathode Ray Tube)顯示器，根據控制裝置6送來的顯示數據， 顯示其對應的圖像。例如，顯示裝置5可以顯示地圖、自車位置標記、已 規劃路徑及用戶輸入界面等。GPS接收裝置16接收來自GPS衛星的信號，檢測車輛的現在位置及 移動方向，并將檢測到的結果轉換成協議數據，這些協議數據進一步被送 到控制裝置6的導航模塊9內的自車位置檢測模塊15。控制裝置6的用戶接口控制模塊7接收輸入裝置3的輸入，生成與輸 入所要求的內容對應的控制指令，送到導航模塊9內的一個或多個子模塊 之中。此外，用戶接口控制模塊7響應控制指令，并把從導航模塊9返回 的處理結果，送到聲音輸出裝置4、顯示裝置5之中。控制裝置6的地圖數據管理模塊8響應導航模塊9的要求從存儲裝置 2讀出地圖數據，這些地圖數據包括實景圖片及繪制在實景圖片上用于引 導用的提示指向的數據內容。導航模塊9的導航控制模塊10控制并調用導航模塊9的其余子模塊。導航模塊9的地圖顯示模塊11根據從地圖數據管理模塊8讀出的地 圖數據信息，生成地圖顯示用的顯示數據，送到用戶接口控制模塊7。導航模塊9的路徑引導模塊12從地圖數據處理模塊8取得地圖數據， 對其進行路徑誘導處理，并把誘導處理結果返回給地圖數據管理模塊11， 以便于地圖數據管理模塊11進行預測讀取。另還將誘導時的界面、導航語 音等數據傳送給用戶接口控制模塊7。導航模塊9的路徑搜索模塊13從地圖數據管理模塊8取得地圖數據， 并對其實行路徑探索處理，并將路徑探索結果系統推薦路徑返回路徑引導 模塊12。導航模塊9的信息點檢索模塊14從地圖數據管理模塊8取得待過濾 數據，檢索出輸入裝置3輸入的信息點檢索指令，將檢索結果返回給地圖 數據管理模塊8、地圖顯示模塊ll、路徑引導模塊12。導航模塊9的自車位置檢測模塊15將從GPS接收裝置16得到的表示 現在位置的數據，送到地圖數據管理模塊8、地圖顯示模塊ll、路徑引導 模塊12。導航模塊9得到當前的本車位置信息，當檢測到本車即將到達交叉路 口時，從實景圖片數據庫中査詢得到與下一交叉路口一一對應的那張實景 圖片，同時，根據導航信息在實景圖片上繪制導航指示信息，如指向箭頭 等，發送給顯示裝置進行顯示。上述的這種導航系統針對交叉路口進行實景圖片導航的方法需要預 先將每個交叉路口從各個路口觀察角度對應的實景圖片存儲在導航系統 中。由于交叉路口眾多，如深圳市就有數千個不同的交叉路口，而一個省 的交叉路口更可達到數百萬個，這使得導航系統需要很大的存儲空間才能 滿足使用實景圖片進行導航的要求，造成了存儲空間極大的占用。另外， 這種模式還需要導航系統開發者花費巨資和大量時間進行成千上萬個路口 的實景圖片的制作，極大的浪費了人力資源，而且當導航系統的地圖更改 為其他省市的地圖時，針對交叉路口進行導航的實景圖片數據庫也必須要 替換，兼容性、可移植性都很差。
技術實現思路
為克服上述缺陷，本專利技術所要解決的技術問題是提供一種既能很直觀 的顯示出下一交叉路口的道路情況，又不會占用太多存儲空間的交叉路口 的導航方法及使用了此導航方法的導航系統。本專利技術的目的是通過以下技術方案來實現的一種交叉路口的導航方法，其特征在于，包括計算過程和顯示過程， 所述的計算過程包括以下步驟A:路徑引導模塊檢測是否到達下一交叉路口的導航計算點；若到達， 轉步驟B;若未到達，繼續執行步驟A;B:路徑引導模塊檢測下一交叉路口的道路形態導航信息，得到道路本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種交叉路口的導航方法，其特征在于，包括計算過程和顯示過程，　　　　所述的計算過程包括以下步驟：　　　　Ａ：路徑引導模塊檢測是否到達下一交叉路口的導航計算點；若到達，轉步驟Ｂ；若未到達，繼續執行步驟Ａ；　　　　Ｂ：路徑引導模塊檢測下一交叉路口的道路形態導航信息，得到道路形態參數；　　　　所述的顯示過程包括以下步驟：　　　　Ｃ：路徑引導模塊檢測是否到達下一交叉路口的導航顯示點；若到達，轉步驟Ｄ；若未到達，繼續執行步驟Ｃ；　　　　Ｄ：路徑引導模塊根據計算過程得到的下一交叉路口的道路形態導航信息在抽象圖片數據庫中查找到與其對應的抽象圖片作為交叉路口提示圖片，在顯示裝置上顯示。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張文星，
申請(專利權)人：凱立德欣技術深圳有限公司，
類型：發明
國別省市：94[中國|深圳]