【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】用于確定表面拓?fù)浜拖嚓P(guān)聯(lián)的顏色的裝置和方法相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本專利申請(qǐng)要求于2018年10月10日提交的美國非臨時(shí)申請(qǐng)No.16/154,805的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)出于所有目的通過引用并入本文。
本申請(qǐng)一般而言涉及用于測(cè)量三維(3D)和彩色圖像的設(shè)備并且，更具體而言，涉及適用于使用3D相機(jī)的光路的一部分進(jìn)行顏色測(cè)量而不干擾3D測(cè)量的彩色相機(jī)。
技術(shù)介紹
在三維測(cè)量中，可以針對(duì)包括口腔內(nèi)的測(cè)量的多種應(yīng)用獲得物體的表面點(diǎn)的位置。用于牙齒的直接光學(xué)測(cè)量和諸如牙冠和假牙之類的產(chǎn)品的制造的方法是已知的。在本文中，可以獲得數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)并將其用于牙齒替換的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)或計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)，而不必對(duì)牙齒進(jìn)行任何物理印象。這些方法包括例如共聚焦測(cè)量技術(shù)，諸如在US6697164B1中描述的。在本文中，可以提供本質(zhì)上是單色的數(shù)字三維表面模型而沒有任何顏色信息。在一些系統(tǒng)中，用于3D和顏色測(cè)量的3D相機(jī)系統(tǒng)可以使用與用于3D測(cè)量的光學(xué)器件相同的用于顏色測(cè)量的光學(xué)器件。在這樣的系統(tǒng)中，用于3D測(cè)量和顏色測(cè)量的光路可以被配置為將光分布到不同的傳感器上。但是，可能發(fā)生由于同時(shí)使用至少一些光學(xué)器件用于不同目的(照明、檢測(cè)等)而引起的光散射和反射，從而實(shí)際上降低了彩色圖像的圖像質(zhì)量。美國專利申請(qǐng)No.16003592和美國專利申請(qǐng)No.16003628公開了用于在相機(jī)中生成用于3D測(cè)量的動(dòng)態(tài)投射圖案的設(shè)備、方法和系統(tǒng)。出于背景公開的目的，它們通過引用整體并入本文。美國專利No.3681519A...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于確定物體的表面拓?fù)浜拖嚓P(guān)聯(lián)顏色的設(shè)備，包括：/n3D測(cè)量光路；/n顏色測(cè)量光路，該顏色測(cè)量光路的景深大于3D測(cè)量光路的焦深；/n提取鏡，部署在顏色測(cè)量光路內(nèi)并被配置為提取監(jiān)視射束的被提取部分；/n光源，用于提供照亮物體的照明射束；/n可變成像光學(xué)器件，布置在設(shè)備內(nèi)，以將照明射束聚焦到物體上并適于改變?cè)O(shè)備的焦平面的位置；/n其中顏色測(cè)量光路具有部署在其中的彩色圖像傳感器，該彩色圖像傳感器適于檢測(cè)監(jiān)視射束的第一部分以形成彩色圖像，/n其中3D測(cè)量光路具有部署在其中的3D圖像傳感器，該3D圖像傳感器適于檢測(cè)監(jiān)視射束的第二部分以形成3D圖像。/n
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】20181009 US 16/154,8051.一種用于確定物體的表面拓?fù)浜拖嚓P(guān)聯(lián)顏色的設(shè)備，包括：
3D測(cè)量光路；
顏色測(cè)量光路，該顏色測(cè)量光路的景深大于3D測(cè)量光路的焦深；
提取鏡，部署在顏色測(cè)量光路內(nèi)并被配置為提取監(jiān)視射束的被提取部分；
光源，用于提供照亮物體的照明射束；
可變成像光學(xué)器件，布置在設(shè)備內(nèi)，以將照明射束聚焦到物體上并適于改變?cè)O(shè)備的焦平面的位置；
其中顏色測(cè)量光路具有部署在其中的彩色圖像傳感器，該彩色圖像傳感器適于檢測(cè)監(jiān)視射束的第一部分以形成彩色圖像，
其中3D測(cè)量光路具有部署在其中的3D圖像傳感器，該3D圖像傳感器適于檢測(cè)監(jiān)視射束的第二部分以形成3D圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中監(jiān)視射束的所述被提取部分包括少于25％的監(jiān)視射束的射線和多于0％的監(jiān)視射束的射線。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中監(jiān)視射束的所述被提取部分包括少于2％的監(jiān)視射束的射線和多于0％的監(jiān)視射束的射線。
4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中提取鏡部署在顏色測(cè)量光路內(nèi)和3D測(cè)量光路的光軸上。
5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中照明射束在第一偏振方向上偏振。
6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，還包括部署在所述顏色測(cè)量光路內(nèi)的偏振濾光器，該偏振濾光器被配置為在垂直于第一偏振方向的第二偏振方向上偏振顏色測(cè)量光路中的光，以阻擋設(shè)備中的內(nèi)部反射到達(dá)所述彩色圖像傳感器，并允許監(jiān)視射束的第一部分通過。
7.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中顏色測(cè)量光路和3D測(cè)量光路至少在設(shè)備的物體側(cè)重合。
8.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括位于提取鏡的共軛平面中的中繼光學(xué)器件中的彩色孔徑光闌，所述彩色孔徑光闌被配置為提供顏色測(cè)量光路的所述景深。
9.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括信號(hào)處理單元，用于將彩色圖像映射到由3D圖像形成的3D模型。
10.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括用于顯示物體的3D顏色表示的顯示器。
11.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中光源被配置為投射白光用于顏色測(cè)量。
12.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中光源被配置為投射藍(lán)光用于3D測(cè)量。
13.一種用于確定物體的表面拓?fù)浜拖嚓P(guān)聯(lián)顏色的方法，包括：
提供3D測(cè)量光路和顏色測(cè)量光路，顏色測(cè)量光路的景深大于3D測(cè)量光路的焦深；
提供部署在顏色測(cè)量光路內(nèi)的提取鏡，以提取監(jiān)視射束的被提取部分；
控制設(shè)備的光源以生成照明射束，用于照亮物體以進(jìn)行顏色測(cè)量和3D測(cè)量，
控制設(shè)備的可變成像光學(xué)系統(tǒng)，以將照明射束聚焦到物體上并改變?cè)O(shè)備的焦平面的位置，
從來自物體的照明射束的反射中獲得監(jiān)視射束...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：M·特維斯，M·伯納，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：登士柏希羅納有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：美國;US
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。