一種自動切換定位裝置，包括車架吊臂，車架吊臂的左側設有推出裝置，車架吊臂的右側設有回位裝置；車架吊臂包括橫向設置的承托桿，承托桿的右側設有至少兩個定位活動臂，所有定位活動臂右側均設有車架定位塊；推出裝置包括推出底座，推出底座上固定連接有若干個直線驅動裝置；回位裝置包括回位機架，回位機架上連接有擺動驅動機構，擺動驅動機構的輸出端上設有若干個回位推桿。當需要切換車型時，回收裝置中的回位推桿向左擺動，帶動定位活動臂向左擺動處在回收位置，然后與切換車型所相對應的直線驅動裝置的推塊向右運動，帶動定位活動臂向右擺動處在伸出位置，車架定位塊進行與車架連接，從而可實現自動切換車架定位塊。
An automatic switch positioning device
【技術實現步驟摘要】
一種自動切換定位裝置
本技術涉及汽車生產領域，特別是一種自動切換定位裝置。
技術介紹
一條汽車生產線需要生產不同的車型，車架吊臂上需要安裝對應車型的車架定位塊，以實現車架的定位，再進行后續的輸送或加工工序。現有的車架吊臂需要人工手動切換車架定位塊，本領域技術人員希望有一種可以自動切換車架定位塊的裝置。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是：提供一種自動切換定位裝置，可以自動切換車架定位塊。本技術解決其技術問題的解決方案是：一種自動切換定位裝置，包括車架吊臂，所述車架吊臂的左側設有推出裝置，所述車架吊臂的右側設有回位裝置；所述車架吊臂：包括橫向設置的承托桿，所述承托桿的右側設有至少兩個定位活動臂，所有所述定位活動臂沿前后方向依次排列，所有所述定位活動臂均與所述承托桿可左右擺動地鉸接，所述承托桿和所述定位活動臂的鉸接軸的左側和右側均設有活動臂限位塊，所有所述定位活動臂右側均設有車架定位塊；所述推出裝置：包括推出底座，所述推出底座上固定連接有若干個沿左右方向設置的直線驅動裝置，所述若干個直線驅動裝置的輸出端均連接有推塊，所述若干個推塊與所有所述定位活動臂位置一一對應設置；所述回位裝置：包括回位機架，所述回位機架上連接有擺動驅動機構，所述擺動驅動機構的輸出端上設有若干個可左右擺動的回位推桿，所述若干個回位推桿與所有所述定位活動臂位置一一對應設置。作為上述方案的進一步改進，所述定位活動臂設有兩個，位于前側的定位活動臂稱為前定位活動臂，設于后側的定位活動臂稱為后定位活動臂。作為上述方案的進一步改進，所述前定位活動臂的前側固定連接有沿前后方向設置的前觸桿，所述前觸桿的前側設于所述承托桿的前側，所述后定位活動臂的后側固定連接有沿前后方向設置的后觸桿，所述后觸桿的后側設于所述承托桿的后側，所述前定位活動臂所對應的推塊與所述前觸桿位置對應設置，所述后定位活動臂所對應的推塊與所述后觸桿位置對應設置，所述前定位活動臂所對應的回位推桿與所述前觸桿位置對應設置，所述后定位活動臂所對應的回位推桿與所述后觸桿位置對應設置。作為上述方案的進一步改進，所述直線驅動裝置為氣缸。作為上述方案的進一步改進，所述擺動驅動機構包括與所述回位機架連接的回位軸，所述回位軸沿前后方向設置，所述回位軸位于所述承托桿的上方，所述回位軸上套接有回位連接桿，所有所述回位推桿的上端均固定連接于所述回位連接桿的右側，所述回位機架的上側還鉸接有回位氣缸，所述回位氣缸的輸出軸連接于所述回位連接桿的左側。作為上述方案的進一步改進，本技術還包括吊臂座，所述吊臂座上設有沿前后方向延伸的吊臂導向槽，所述車架吊臂設有設于所述承托桿的左側的驅動部，所述驅動部設于所述吊臂導向槽內，所述吊臂座上連接有驅動電機，所述驅動電機與所述車架吊臂的驅動部傳動連接。作為上述方案的進一步改進，所述吊臂導向槽的開口向右，所述吊臂導向槽的開口的上側和下側均設有導向塊，所述驅動部設于所述吊臂導向槽的左側面和所述導向塊的左側面之間。作為上述方案的進一步改進，所述驅動部包括沿前后方向延伸的驅動桿，所述驅動電機的輸出軸豎直設置，所述驅動電機的輸出軸上固定連接有摩擦輪，所述摩擦輪與所述驅動桿摩擦傳動連接。作為上述方案的進一步改進，所述驅動部包括中間豎桿，所述驅動桿固定連接于所述中間豎桿的下端，所述中間豎桿的上端固定連接有導向桿，所述導向桿平行于所述驅動桿，所述承托桿與所述中間豎桿固定連接，所述驅動桿與所述吊臂導向槽的下側導向連接，所述導向桿與所述吊臂導向槽的上側導向連接。作為上述方案的進一步改進，所述吊臂導向槽內的上側和下側均設有若干個左右導向組件，所述若干個左右導向組件沿前后方向依次排列，所述左右導向組件包括左導向輪和右導向輪，所述左導向輪和所述右導向輪均豎直設置，所述左導向輪設于所述吊臂導向槽的左側面上，所述右導向輪設于所述導向塊的左側面上，所述左導向輪抵接在所述驅動桿和所述導向桿的左側面上，所述右導向輪抵接在所述驅動桿和所述導向桿的右側面上；所述吊臂導向槽的下側面上設有若干個支撐輪，所述若干個支撐輪沿前后方向依次排列，所述支撐輪的軸線沿左右方向設置，所述驅動桿的下側面抵接在所述支撐輪的上側。本技術的有益效果是：車架吊臂上設有至少兩個定位活動臂，可適應兩種或兩種以上的不同車型，當前車型的定位活動臂處在向右擺動的伸出位置，使車架定位塊處在承托桿的右側用于與車架定位連接，其余的定位活動臂處在向左擺動的回收位置，不干擾車架的定位；當需要切換車型時，回收裝置中的回位推桿向左擺動，回位推桿與定位活動臂接觸帶動定位活動臂向左擺動處在回收位置，然后與切換車型所相對應的直線驅動裝置的推塊向右運動，推塊接觸定位活動臂帶動定位活動臂向右擺動處在伸出位置，車架定位塊進行與車架連接，從而可實現自動切換車架定位塊。本技術用于汽車生產。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本技術的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。圖1是本技術的實施例中定位活動臂處于伸出狀態的主視圖；圖2是本技術的實施例中定位活動臂處于收回過程中的主視圖；圖3是本技術的實施例的側視圖；圖4是本技術的實施例中吊臂座的主視圖；附圖中：01-吊臂座、02-車架吊臂、03-吊臂導向槽、04-承托桿、05-驅動電機、10-導向塊、11-驅動桿、12-摩擦輪、13-中間豎桿、14-導向桿、15-左導向輪、16-右導向輪、17-支撐輪、21-定位活動臂、22-活動臂限位塊、23-車架定位塊、24-推出底座、25-直線驅動裝置、26-推塊、27-回位推桿、30-前觸桿、31-后觸桿、32-回位軸、33-回位連接桿、34-回位氣缸。具體實施方式以下將結合實施例和附圖對本技術的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本技術的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本技術的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本技術的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本技術保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。本技術中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。參照圖1至圖4，這是本技術的實施例，具體地：一種自動切換定位裝置，包括車架吊臂02，所述車架吊臂02的左側設有推出裝置，所述車架吊臂02的右側設有回位裝置；所述車架吊臂02：包括橫向設置的承托桿04，所述承托桿04的右側設有至少兩個定位活動臂21，所有所述定位活動臂21沿前后方向依次排列，所有所述定位活動臂21均與所述承托桿04可本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種自動切換定位裝置，其特征在于：包括車架吊臂，所述車架吊臂的左側設有推出裝置，所述車架吊臂的右側設有回位裝置；所述車架吊臂：/n包括橫向設置的承托桿，所述承托桿的右側設有至少兩個定位活動臂，所有所述定位活動臂沿前后方向依次排列，所有所述定位活動臂均與所述承托桿可左右擺動地鉸接，所述承托桿和所述定位活動臂的鉸接軸的左側和右側均設有活動臂限位塊，所有所述定位活動臂的右側均設有車架定位塊；/n所述推出裝置：/n包括推出底座，所述推出底座上固定連接有若干個沿左右方向設置的直線驅動裝置，所述若干個直線驅動裝置的輸出端均連接有推塊，所述若干個推塊與所有所述定位活動臂位置一一對應設置；/n所述回位裝置：/n包括回位機架，所述回位機架上連接有擺動驅動機構，所述擺動驅動機構的輸出端上設有若干個可左右擺動的回位推桿，所述若干個回位推桿與所有所述定位活動臂位置一一對應設置。/n
【技術特征摘要】
1.一種自動切換定位裝置，其特征在于：包括車架吊臂，所述車架吊臂的左側設有推出裝置，所述車架吊臂的右側設有回位裝置；所述車架吊臂：
包括橫向設置的承托桿，所述承托桿的右側設有至少兩個定位活動臂，所有所述定位活動臂沿前后方向依次排列，所有所述定位活動臂均與所述承托桿可左右擺動地鉸接，所述承托桿和所述定位活動臂的鉸接軸的左側和右側均設有活動臂限位塊，所有所述定位活動臂的右側均設有車架定位塊；
所述推出裝置：
包括推出底座，所述推出底座上固定連接有若干個沿左右方向設置的直線驅動裝置，所述若干個直線驅動裝置的輸出端均連接有推塊，所述若干個推塊與所有所述定位活動臂位置一一對應設置；
所述回位裝置：
包括回位機架，所述回位機架上連接有擺動驅動機構，所述擺動驅動機構的輸出端上設有若干個可左右擺動的回位推桿，所述若干個回位推桿與所有所述定位活動臂位置一一對應設置。
2.根據權利要求1所述的一種自動切換定位裝置，其特征在于：所述定位活動臂設有兩個，位于前側的定位活動臂稱為前定位活動臂，設于后側的定位活動臂稱為后定位活動臂。
3.根據權利要求2所述的一種自動切換定位裝置，其特征在于：所述前定位活動臂的前側固定連接有沿前后方向設置的前觸桿，所述前觸桿的前側設于所述承托桿的前側，所述后定位活動臂的后側固定連接有沿前后方向設置的后觸桿，所述后觸桿的后側設于所述承托桿的后側，所述前定位活動臂所對應的推塊與所述前觸桿位置對應設置，所述后定位活動臂所對應的推塊與所述后觸桿位置對應設置，所述前定位活動臂所對應的回位推桿與所述前觸桿位置對應設置，所述后定位活動臂所對應的回位推桿與所述后觸桿位置對應設置。
4.根據權利要求1所述的一種自動切換定位裝置，其特征在于：所述直線驅動裝置為氣缸。
5.根據權利要求1所述的一種自動切換定位裝置，其特征在于：所述擺動驅動機構包括與所述回位機架連接的回位軸，所述回位軸沿前后方向設置，所述回位軸位于所述承托桿的上方，所述回位軸上套接有回位連接桿，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：大東照佳，
申請(專利權)人：仲西輸送設備佛山有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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