一種試管雙連桿提升裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種試管雙連桿提升裝置，屬于醫(yī)療設備技術領域。它解決了現(xiàn)有試管提升設備體積大，能耗高，穩(wěn)定性差的問題。本實用新型專利技術包括料斗、固定基板、驅動裝置、第一曲柄連桿機構、第二曲柄連桿機構、提升機構、傳動機構以及第一傳感器，料斗上設有出料斜面、入料斜面、過孔、底部開口和頂部開口，試管從頂部開口進入，通過入料斜面滑到底部開口，第一曲柄連桿機構和第二曲柄連桿機構分別連接提升機構，傳動機構分別于與第一曲柄連桿機構和第二曲柄連桿機構連接，提升機構包括平行設置的高位板和低位板，高位板和低位板分別滑動連接在固定基板上，高位板和低位板上均開設有斜面。本實用新型專利技術具有穩(wěn)定性高，結構緊湊的優(yōu)點。

A double link lifting device for test tube

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種試管雙連桿提升裝置
本技術涉及醫(yī)療設備
，特別涉及一種試管雙連桿提升裝置。
技術介紹
現(xiàn)代醫(yī)學檢驗實驗室工作流程主要包括貼標、采血、輸送以及檢驗。在血液標本進行上機檢驗之前，需要根據(jù)條碼信息進行分類，以便將標本送到對應的檢驗處集中處理。目前標本的分類工作多由手動掃碼，查看對應檢驗項目，將標本放入指定收納盒，勞動強度大、工作效率較低。部分醫(yī)院和獨立實驗室采用分類設備，能夠自動完成標本上料、輸送、條碼讀取和分揀，提高了工作效率。對于此類設備，對采血管進行臨時存放和單列化排序輸送，是完成標本分類的關鍵。目前市場上現(xiàn)有的試管提升設備主要有多板同向運動式和多板異向運動式。多板同向運動式如專利CN201810336020.4，采用單曲柄連桿機構驅動多塊板的運送，這種方式中，為了克服多塊板的重量，需要采用較大功率的執(zhí)行器，因而增加了設備的能耗和體積。多板異向運動式如專利201710273574.X和201720132463.2，兩者原理類似，都是通過電機驅動同步帶運動，并將運動板分別固定到同步帶的兩邊，實現(xiàn)運動板的相反運動。這種方式電機需要經(jīng)常的正反向運動，設備頻繁的處于啟動停止狀態(tài)，并且一旦傳感器失靈，會出現(xiàn)過載卡死甚至損壞設備的危險。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提供了一種避免結構卡死，電機負荷小，分揀效率高的試管雙連桿提升裝置。本技術的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：一種試管雙連桿提升裝置，其特征在于，包括料斗、固定基板、驅動裝置、第一曲柄連桿機構、第二曲柄連桿機構、提升機構、傳動機構以及第一傳感器，所述的料斗上設有出料斜面、入料斜面、過孔、底部開口和頂部開口，試管從所述的頂部開口進入，通過入料斜面滑到底部開口，設于入料斜面底部的第一傳感器用于感應試管，所述的第一曲柄連桿機構和第二曲柄連桿機構分別連接提升機構，所述的傳動機構分別于與第一曲柄連桿機構和第二曲柄連桿機構連接，所述的驅動裝置通過傳動機構驅動第一曲柄連桿機構和第二曲柄連桿機構，從而帶動提升機構將試管提升到出料斜面滑出，所述的提升機構包括平行設置的高位板和低位板，所述的高位板和低位板分別滑動連接在固定基板上，高位板和低位板均可沿固定基板高度方向做往復運動，所述的高位板和低位板上均開設有斜面，所述的斜面用于向入料斜面方向滑落試管，所述的高位板和低位板分別與第一曲柄連桿機構和第二曲柄連桿機構連接，所述的第一曲柄連桿機構和第二曲柄連桿機構用于實現(xiàn)驅動裝置只需往一個方向旋轉就可實現(xiàn)低位板和高位板沿固定基板高度方向做相對往復運動，所述驅動裝置通過連接件安裝在固定基板上。本技術的工作原理：初始狀態(tài)時，低位板和高位板分別處于行程的最上端和最下端，此時低位板高于高位板；工作狀態(tài)時，當試管從料斗的頂部開口進入，通過入料斜面滑到底部開口時，第一傳感器感應到試管，此時驅動裝置驅動低位板往下運動，低位板低于入料斜面時，試管滑落到低位板頂面，此時電機驅動低位板上升到最上端，同時高位板處于最下端，由于斜面的設置，試管滑落到高位管頂部上，此時驅動裝置繼續(xù)驅動低位板下降，高位板上升，當高位板上升到高于出料斜面時，試管通過斜面滑入到出料斜面，最后在出料斜面滑出。采用上述結構的設置，能夠有效減少驅動裝置的負擔，無需頻繁正反轉，不僅工作效率高，而且運行穩(wěn)定可靠。在上述的一種試管雙連桿提升裝置中，所述的傳動機構包括傳動軸、傳動帶輪、同步帶以及從動帶輪，所述的傳動帶輪與驅動裝置連接，所述的同步帶分別連接傳動帶輪和從動帶輪，所述的從動帶輪同軸連接于傳動軸上，所述的傳動軸同時與第一曲柄連桿機構和第二曲柄連桿同軸連接。在上述的一種試管雙連桿提升裝置中，所述的固定基板上還設有第二傳感器、零位圓盤、轉接底座以及固定片，所述的第二傳感器通過固定片安裝在轉接底座上，所述的轉接底座通過連接件安裝在固定基板上，所述的第二傳感器開設有感應槽，所述的零位圓盤上設有透光槽，所述的零位圓盤同軸連接傳動軸，傳動軸旋轉時，零位圓盤可在第二傳感器的感應槽旋轉，當透光槽旋轉到感應槽時，高位板和低位板位于初始位置即零位。在上述的一種試管雙連桿提升裝置中，所述的高位板和低位板分別通過直線導軌與固定基板連接，所述的高位板和低位板分別安裝于直線導軌的滑塊上，所述直線導軌的導軌通過連接件安裝于固定基板上。在上述的一種試管雙連桿提升裝置中，所述的高位板和低位板分別通過高位固定座和低位固定座與直線導軌的滑塊連接，所述的高位固定座、低位固定座還分別與第一曲柄連桿機構、第二曲柄連桿機構旋轉連接。在上述的一種試管雙連桿提升裝置中，所述的驅動裝置包括驅動電機和電機安裝板，所述的驅動電機通過連接件安裝在電機安裝板上，所述的電機安裝板通過連接件安裝于固定基板上。在上述的一種試管雙連桿提升裝置中，所述的第一曲柄連桿機構包括第一傳動曲柄和第一從動連桿，所述的第一傳動曲柄一端和傳動軸連接，另一端與第一從動連桿的尾端旋轉連接，所述的第一從動連桿頂端與高位固定座旋轉連接，當驅動裝置驅傳動軸帶動第一傳動曲柄往一個方向旋轉時，第一傳動曲柄可帶動第一從動連桿沿固定基板高度方向做往復運動；所述的第二曲柄連桿機構包括第二傳動曲柄和第二從動連桿，所述的第二傳動曲柄一端和傳動軸連接，另一端與第二從動連桿的尾端旋轉連接，所述的第二從動連桿頂端與低位固定座旋轉連接，當驅動裝置驅傳動軸帶動第二傳動曲柄往一個方向旋轉時，第二傳動曲柄可帶動第二從動連桿沿固定基板高度方向做往復運動。在上述的一種試管雙連桿提升裝置中，所述的高位固定座和低位固定座均設有L形擋邊，所述的擋邊用于安裝第一曲柄連桿機構或第二曲柄連桿機構。在上述的一種試管雙連桿提升裝置中，所述的直線導軌平行設置于固定基板的兩端。在上述的一種試管雙連桿提升裝置中，所述的低位板位于最上端，高位板位于最下端時，低位板的斜面和高位板的斜面趨近于同一直線；低位板位于最下端，高位板位于最上端時，低位板的斜面和入料斜面趨近于同一直線，高位板的斜面和出料斜面趨近于同一直線。與現(xiàn)有技術相比，本技術的有益效果：本技術的試管雙連桿提升裝置將高位齒條和低位齒條以及直線導軌布置在固定基板兩端，使得兩者的重量近似相等，驅動裝置通過曲柄連桿機構驅動，只需不斷在同一方向旋轉即可實現(xiàn)高位板和低位板在高度方向不斷往復運動，不僅減輕了驅動裝置的負擔，而且避免了結構卡死的現(xiàn)象，穩(wěn)定性大大提高，結構緊湊，加工裝配方便。附圖說明圖1是本技術的等軸側示意圖一；圖2是本技術的等軸側示意圖一；圖3是本技術的背部結構示意圖；圖4是本技術的正視結構示意圖；圖5是本技術的試管滑入示意圖；圖6是本技術的初始狀態(tài)示意圖；圖中，1、料斗；2、固定基板；3、驅動裝置；4、試管；5、第一曲柄連桿機構；6、第二曲柄連桿機構；7、提升機構；8、傳動機構；9、第一傳感器；10、出料斜面；11、入料斜面；12、過孔；13、底部開口；14、頂部開口；15、高位板；16、低本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
1.一種試管雙連桿提升裝置，其特征在于，包括料斗(1)、固定基板(2)、驅動裝置(3)、第一曲柄連桿機構(5)、第二曲柄連桿機構(6)、提升機構(7)、傳動機構(8)以及第一傳感器(9)，所述的料斗(1)上設有出料斜面(10)、入料斜面(11)、過孔(12)、底部開口(13)和頂部開口(14)，試管(4)從所述的頂部開口(14)進入，通過入料斜面(11)滑到底部開口(13)，設于入料斜面(11)底部的第一傳感器(9)用于感應試管(4)，所述的第一曲柄連桿機構(5)和第二曲柄連桿機構(6)分別連接提升機構(7)，所述的傳動機構(8)分別于與第一曲柄連桿機構(5)和第二曲柄連桿機構(6)連接，所述的驅動裝置(3)通過傳動機構(8)驅動第一曲柄連桿機構(5)和第二曲柄連桿機構(6)，從而帶動提升機構(7)將試管(4)提升到出料斜面(10)滑出，所述的提升機構(7)包括平行設置的高位板(15)和低位板(16)，所述的高位板(15)和低位板(16)分別滑動連接在固定基板(2)上，高位板(15)和低位板(16)均可沿固定基板(2)高度方向做往復運動，所述的高位板(15)和低位板(16)上均開設有斜面(17)，所述的斜面(17)用于向入料斜面(11)方向滑落試管(4)，所述的高位板(15)和低位板(16)分別與第一曲柄連桿機構(5)和第二曲柄連桿機構(6)連接，所述的第一曲柄連桿機構(5)和第二曲柄連桿機構(6)用于實現(xiàn)驅動裝置(3)只需往一個方向旋轉就可實現(xiàn)低位板(16)和高位板(15)沿固定基板(2)高度方向做相對往復運動，所述驅動裝置(3)通過連接件安裝在固定基板(2)上。/n...

【技術特征摘要】
1.一種試管雙連桿提升裝置，其特征在于，包括料斗(1)、固定基板(2)、驅動裝置(3)、第一曲柄連桿機構(5)、第二曲柄連桿機構(6)、提升機構(7)、傳動機構(8)以及第一傳感器(9)，所述的料斗(1)上設有出料斜面(10)、入料斜面(11)、過孔(12)、底部開口(13)和頂部開口(14)，試管(4)從所述的頂部開口(14)進入，通過入料斜面(11)滑到底部開口(13)，設于入料斜面(11)底部的第一傳感器(9)用于感應試管(4)，所述的第一曲柄連桿機構(5)和第二曲柄連桿機構(6)分別連接提升機構(7)，所述的傳動機構(8)分別于與第一曲柄連桿機構(5)和第二曲柄連桿機構(6)連接，所述的驅動裝置(3)通過傳動機構(8)驅動第一曲柄連桿機構(5)和第二曲柄連桿機構(6)，從而帶動提升機構(7)將試管(4)提升到出料斜面(10)滑出，所述的提升機構(7)包括平行設置的高位板(15)和低位板(16)，所述的高位板(15)和低位板(16)分別滑動連接在固定基板(2)上，高位板(15)和低位板(16)均可沿固定基板(2)高度方向做往復運動，所述的高位板(15)和低位板(16)上均開設有斜面(17)，所述的斜面(17)用于向入料斜面(11)方向滑落試管(4)，所述的高位板(15)和低位板(16)分別與第一曲柄連桿機構(5)和第二曲柄連桿機構(6)連接，所述的第一曲柄連桿機構(5)和第二曲柄連桿機構(6)用于實現(xiàn)驅動裝置(3)只需往一個方向旋轉就可實現(xiàn)低位板(16)和高位板(15)沿固定基板(2)高度方向做相對往復運動，所述驅動裝置(3)通過連接件安裝在固定基板(2)上。


2.根據(jù)權利要求1所述的一種試管雙連桿提升裝置，其特征在于，所述的傳動機構(8)包括傳動軸(18)、傳動帶輪(19)、同步帶(20)以及從動帶輪(21)，所述的傳動帶輪(19)與驅動裝置(3)連接，所述的同步帶(20)分別連接傳動帶輪(19)和從動帶輪(21)，所述的從動帶輪(21)同軸連接于傳動軸(18)上，所述的傳動軸(18)同時與第一曲柄連桿機構(5)和第二曲柄連桿同軸連接。


3.根據(jù)權利要求2所述的一種試管雙連桿提升裝置，其特征在于，所述的固定基板(2)上還設有第二傳感器(22)、零位圓盤(23)、轉接底座(37)以及固定片(38)，所述的第二傳感器(22)通過固定片(38)安裝在轉接底座(37)上，所述的轉接底座(37)通過連接件安裝在固定基板(2)上，所述的第二傳感器(22)開設有感應槽(24)，所述的零位圓盤(23)上設有透光槽(25)，所述的零位圓盤(23)同軸連接傳動軸(18)，傳動軸(18)旋轉時，零位圓盤(23)可在第二傳感器(22)的感應槽(24)旋轉，當透光槽(25)旋轉到感應槽(24)時，高位板(15)和低位板(16)位于初始位置即零位。


4.根據(jù)權利要求1所...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：盧品勉，粟寒飛，佘鎮(zhèn)海，姚路路，石宇翔，洪漢奇，
申請(專利權)人：杭州博欣科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33