路徑識(shí)別方法與系統(tǒng)、路側(cè)標(biāo)識(shí)設(shè)備與車載設(shè)備技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種路徑識(shí)別方法與系統(tǒng)、路側(cè)標(biāo)識(shí)設(shè)備與車載設(shè)備。該方法包括：獲取車載設(shè)備當(dāng)前記錄的第一路徑編號(hào)，所述第一路徑編號(hào)在預(yù)設(shè)地理范圍內(nèi)唯一指示一條第一路徑；判斷當(dāng)前位置與第一路徑是否匹配；若所述當(dāng)前位置與所述第一路徑不匹配，確定第二路徑編號(hào)，所述第二路徑編號(hào)在所述預(yù)設(shè)地理范圍內(nèi)唯一指示一條第二路徑，所述第二路徑與所述車載設(shè)備所屬車輛的行車路徑匹配；將所述第二路徑編號(hào)發(fā)送給所述車載設(shè)備，以使得所述車載設(shè)備將所述第一路徑編號(hào)替換為所述第二路徑編號(hào)。本發(fā)明專利技術(shù)的方法能夠在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中路徑識(shí)別效率較低以及由此導(dǎo)致的結(jié)算效率較低的問(wèn)題。

Path identification method and system, roadside identification equipment and on-board equipment

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
路徑識(shí)別方法與系統(tǒng)、路側(cè)標(biāo)識(shí)設(shè)備與車載設(shè)備
本專利技術(shù)涉及智能交通技術(shù)，尤其涉及一種路徑識(shí)別方法與系統(tǒng)、路側(cè)標(biāo)識(shí)設(shè)備與車載設(shè)備。
技術(shù)介紹
在車輛行駛在收費(fèi)式公路系統(tǒng)的場(chǎng)景下，需要根據(jù)車輛的行駛路徑來(lái)確定其收費(fèi)金額，因此，如何在收費(fèi)式公路路網(wǎng)中實(shí)現(xiàn)路徑識(shí)別就變得尤為重要。在現(xiàn)有的智能交通技術(shù)中，一般會(huì)在路段上設(shè)立標(biāo)識(shí)站(又稱路側(cè)標(biāo)識(shí)設(shè)備，RoadSideUnit，RSU)，在車輛經(jīng)過(guò)標(biāo)識(shí)站時(shí)，路側(cè)標(biāo)識(shí)設(shè)備能夠與車輛中的車載設(shè)備進(jìn)行通信，并以通信方式將標(biāo)識(shí)站信息發(fā)送給車載設(shè)備，車載設(shè)備則記錄這些標(biāo)識(shí)站信息。從而，當(dāng)車輛在出口收費(fèi)站進(jìn)行結(jié)算時(shí)，車載設(shè)備將這些標(biāo)識(shí)站信息上傳至不停車電子收費(fèi)系統(tǒng)(ElectronicTollCollection，ETC)中，從而，ETC能夠根據(jù)這些上傳的標(biāo)識(shí)站信息確定出該車輛的行駛路徑。現(xiàn)有的路徑識(shí)別方案中，車輛的車載設(shè)備中會(huì)存儲(chǔ)整個(gè)行駛路徑中所有標(biāo)識(shí)站信息，這導(dǎo)致在車載設(shè)備上傳至ETC的數(shù)據(jù)量較大，上傳速度慢，從而，導(dǎo)致結(jié)算效率較低，進(jìn)而也可能造成公路交通擁堵。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供一種路徑識(shí)別方法與系統(tǒng)、路側(cè)標(biāo)識(shí)設(shè)備與車載設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中路徑識(shí)別效率較低以及由此導(dǎo)致的結(jié)算效率較低的問(wèn)題。第一方面，本專利技術(shù)提供一種路徑識(shí)別方法，包括：獲取車載設(shè)備當(dāng)前記錄的第一路徑編號(hào)，所述第一路徑編號(hào)在預(yù)設(shè)地理范圍內(nèi)唯一指示一條第一路徑；判斷當(dāng)前位置與第一路徑是否匹配；若所述當(dāng)前位置與所述第一路徑不匹配，確定第二路徑編號(hào)，所述第二路徑編號(hào)在所述預(yù)設(shè)地理范圍內(nèi)唯一指示一條第二路徑，所述第二路徑與所述車載設(shè)備所屬車輛的行車路徑匹配；將所述第二路徑編號(hào)發(fā)送給所述車載設(shè)備，以使得所述車載設(shè)備將所述第一路徑編號(hào)替換為所述第二路徑編號(hào)。第二方面，本專利技術(shù)提供一種路徑識(shí)別方法，包括：接收路側(cè)標(biāo)識(shí)設(shè)備發(fā)送的第二路徑編號(hào)，其中，所述第二路徑編號(hào)在預(yù)設(shè)地理范圍內(nèi)唯一指示一條第二路徑，所述第二路徑與自身當(dāng)前的行車路徑匹配；將當(dāng)前記錄的第一路徑編號(hào)替換為所述第二路徑編號(hào)，所述第一路徑編號(hào)在所述預(yù)設(shè)地理范圍內(nèi)唯一指示一條第一路徑，所述第一路徑與當(dāng)前位置不匹配。第三方面，本專利技術(shù)提供一種路側(cè)標(biāo)識(shí)設(shè)備，包括：獲取模塊，用于獲取車載設(shè)備當(dāng)前記錄的第一路徑編號(hào)；判斷模塊，用于判斷當(dāng)前位置與第一路徑是否匹配，所述第一路徑為所述第一路徑編號(hào)在預(yù)設(shè)地理范圍內(nèi)唯一指示的一條路徑；確定模塊，用于若所述當(dāng)前位置與所述第一路徑不匹配，確定第二路徑編號(hào)，所述第二路徑編號(hào)在所述預(yù)設(shè)地理范圍內(nèi)唯一指示一條第二路徑，所述第二路徑與所述當(dāng)前位置、所述車載設(shè)備所屬車輛的行車路徑均匹配；發(fā)送模塊，用于將所述第二路徑編號(hào)發(fā)送給所述車載設(shè)備，以使得所述車載設(shè)備將所述第一路徑編號(hào)替換為所述第二路徑編號(hào)。第四方面，本專利技術(shù)提供一種路側(cè)標(biāo)識(shí)設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器；處理器；以及計(jì)算機(jī)程序；其中，所述計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并被配置為由所述處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第一方面任一項(xiàng)所述的方法。第五方面，本專利技術(shù)提供一種車載設(shè)備，包括：接收模塊，用于接收路側(cè)標(biāo)識(shí)設(shè)備發(fā)送的第二路徑編號(hào)，其中，所述第二路徑編號(hào)在預(yù)設(shè)地理范圍內(nèi)唯一指示一條第二路徑，所述第二路徑與自身當(dāng)前的行車路徑匹配；替換模塊，用于將當(dāng)前記錄的第一路徑編號(hào)替換為所述第二路徑編號(hào)，所述第一路徑編號(hào)在所述預(yù)設(shè)地理范圍內(nèi)唯一指示一條第一路徑，所述第一路徑與當(dāng)前位置不匹配。第六方面，本專利技術(shù)提供一種車載設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器；處理器；以及計(jì)算機(jī)程序；其中，所述計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并被配置為由所述處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第二方面任一項(xiàng)所述的方法。第七方面，本專利技術(shù)提供一種路徑識(shí)別系統(tǒng)，包括：如第三方面與第四方面任一項(xiàng)所述的路側(cè)標(biāo)識(shí)設(shè)備；和，如第五方面與第六方面任一項(xiàng)所述的車載設(shè)備。第八方面，本專利技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第一方面或第二方面任一項(xiàng)所述的路徑識(shí)別方法。本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案中，車載設(shè)備在預(yù)設(shè)定理范圍內(nèi)僅記錄一個(gè)路徑編號(hào)，這個(gè)路徑編號(hào)僅用以指示一條路徑，從而，當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)路側(cè)標(biāo)識(shí)設(shè)備時(shí)，路側(cè)標(biāo)識(shí)設(shè)備通過(guò)讀取車載設(shè)備記錄的第一路徑編號(hào)，就能夠確定車載設(shè)備的歷史路徑，從而，結(jié)合當(dāng)前位置進(jìn)行判斷，就可以確定第一路徑編號(hào)是否與當(dāng)前行車路徑相匹配，若不匹配，則重新確定一個(gè)第二路徑編號(hào)并發(fā)送給車載設(shè)備，而車載設(shè)備將原先記錄的第一路徑編號(hào)替換為接收到第二路徑編號(hào)，如此，車載設(shè)備在預(yù)設(shè)地理范圍內(nèi)僅需要記錄一個(gè)唯一的路徑編號(hào)，就能夠確定車輛在該預(yù)設(shè)地理范圍內(nèi)的行駛路徑，進(jìn)而，當(dāng)車輛在出口收費(fèi)站進(jìn)行結(jié)算時(shí)，僅需要上傳給不停車電子收費(fèi)系統(tǒng)ETC一個(gè)路徑編號(hào)即可，這大大的降低了車載設(shè)備與ETC之間的數(shù)據(jù)交互數(shù)量，提高了路徑識(shí)別效率，并進(jìn)而提高了收費(fèi)站出口的ETC結(jié)算效率，還能夠在一定程度上避免由于結(jié)算效率低而造成交通擁堵的情況。附圖說(shuō)明此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本公開(kāi)的原理。圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的一種路徑識(shí)別方法的交互流程示意圖；圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的一種路徑結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的路側(cè)標(biāo)識(shí)設(shè)備側(cè)執(zhí)行的一種路徑識(shí)別方法的流程示意圖；圖4為本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的另一種路徑識(shí)別方法的交互流程示意圖；圖5為本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的一種路側(cè)標(biāo)識(shí)設(shè)備的功能方塊圖；圖6為本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的一種車載設(shè)備的功能方塊圖；圖7為本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的一種路側(cè)標(biāo)識(shí)設(shè)備的實(shí)體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的一種車載設(shè)備的實(shí)體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的一種路徑識(shí)別系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖。通過(guò)上述附圖，已示出本公開(kāi)明確的實(shí)施例，后文中將有更詳細(xì)的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過(guò)任何方式限制本公開(kāi)構(gòu)思的范圍，而是通過(guò)參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說(shuō)明本公開(kāi)的概念。具體實(shí)施方式這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開(kāi)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本公開(kāi)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。首先對(duì)本專利技術(shù)所涉及的名詞進(jìn)行解釋：多義性路徑：又稱二義性路徑，是指在收費(fèi)公路路網(wǎng)內(nèi)兩個(gè)收費(fèi)站之間存在兩條或兩條以上行駛路徑。不停車電子收費(fèi)系統(tǒng)(ElectronicTollCollection，ETC)：是指在收費(fèi)型高速公路上，收費(fèi)站通過(guò)路側(cè)天線與車載電子標(biāo)簽之間的專用短程通訊，在不需要司機(jī)停車和其他收費(fèi)人員采取任何操作的情況下，完成收費(fèi)處理過(guò)程的一種全自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種路徑識(shí)別方法，其特征在于，包括：/n獲取車載設(shè)備當(dāng)前記錄的第一路徑編號(hào)，所述第一路徑編號(hào)在預(yù)設(shè)地理范圍內(nèi)唯一指示一條第一路徑；/n判斷當(dāng)前位置與第一路徑是否匹配；/n若所述當(dāng)前位置與所述第一路徑不匹配，確定第二路徑編號(hào)，所述第二路徑編號(hào)在所述預(yù)設(shè)地理范圍內(nèi)唯一指示一條第二路徑，所述第二路徑與所述車載設(shè)備所屬車輛的行車路徑匹配；/n將所述第二路徑編號(hào)發(fā)送給所述車載設(shè)備，以使得所述車載設(shè)備將所述第一路徑編號(hào)替換為所述第二路徑編號(hào)。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種路徑識(shí)別方法，其特征在于，包括：
獲取車載設(shè)備當(dāng)前記錄的第一路徑編號(hào)，所述第一路徑編號(hào)在預(yù)設(shè)地理范圍內(nèi)唯一指示一條第一路徑；
判斷當(dāng)前位置與第一路徑是否匹配；
若所述當(dāng)前位置與所述第一路徑不匹配，確定第二路徑編號(hào)，所述第二路徑編號(hào)在所述預(yù)設(shè)地理范圍內(nèi)唯一指示一條第二路徑，所述第二路徑與所述車載設(shè)備所屬車輛的行車路徑匹配；
將所述第二路徑編號(hào)發(fā)送給所述車載設(shè)備，以使得所述車載設(shè)備將所述第一路徑編號(hào)替換為所述第二路徑編號(hào)。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定第二路徑編號(hào)，包括：
根據(jù)所述第一路徑與所述當(dāng)前位置，獲取所述車載設(shè)備所屬車輛的歷史路徑；
根據(jù)所述歷史路徑與所述當(dāng)前位置，得到所述行車路徑；
獲取一條與所述行車路徑相匹配的路徑，以作為所述第二路徑；
將所述第二路徑對(duì)應(yīng)的路徑編號(hào)確定為所述第二路徑編號(hào)。


3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷當(dāng)前位置與第一路徑是否匹配，包括：
判斷所述當(dāng)前位置是否位于所述第一路徑上；
若是，確定所述當(dāng)前位置與所述第一路徑匹配；或者，若否，確定所述當(dāng)前位置與所述第一路徑不匹配。


4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述將所述第二路徑編號(hào)發(fā)送給所述車載設(shè)備，包括：
為所述第二路徑編號(hào)添加校驗(yàn)碼，得到第三路徑編號(hào)；
將所述第三路徑編號(hào)發(fā)送給所述車載設(shè)備。


5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
若所述車載設(shè)備當(dāng)前未記錄任何路徑編號(hào)，根據(jù)所述當(dāng)前位置獲取第四路徑編號(hào)，所述第四路徑編號(hào)在所述預(yù)設(shè)地理范圍內(nèi)唯一指示一條第三路徑，所述當(dāng)前位置位于所述第三路徑上；
將所述第四路徑編號(hào)發(fā)送給所述車載設(shè)備，以使得所述車載設(shè)備記錄所述第四路徑編號(hào)。


6.一種路徑識(shí)別方法，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邱新豪，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京聚利科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：北京;11