一種雙電機主動加載舵機負載模擬器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種雙電機主動加載舵機負載模擬器，包括底座，所述底座的上端設有滑槽，所述滑槽內安裝有滑塊，所述滑塊上設有制動裝置，所述滑塊的上端設有升降裝置，所述升降裝置上設有承載板，所述承載板的上端設有移動槽，所述移動槽內安裝有移動塊，所述移動塊上安裝有模擬器，所述移動塊的一側設有兩個螺紋盲孔，所述移動槽內的一端側壁上轉動套接有兩個第三螺桿。本實用新型專利技術能夠對模擬器的位置進行調節，方便模擬器快速安裝，并能對模擬器位置精確調節，提高了安裝的質量，且能根據不同裝置需求調節模擬器高度，提高了適用性，通過設置放置板方便安裝時放置工具，進一步提高安裝效率。

A kind of load simulator of active loading actuator with two motors

The utility model discloses a dual motor active loading steering gear load simulator, which includes a base, the upper end of the base is provided with a sliding groove, the sliding groove is equipped with a sliding block, the sliding block is equipped with a brake device, the upper end of the sliding block is equipped with a lifting device, the lifting device is equipped with a bearing plate, the upper end of the bearing plate is equipped with a moving groove, and the moving groove is equipped with a moving groove The moving block is equipped with a simulator, one side of the moving block is provided with two threaded blind holes, and one end of the side wall in the moving slot is rotationally sleeved with two third screws. The utility model can adjust the position of the simulator, facilitate the rapid installation of the simulator, accurately adjust the position of the simulator, improve the installation quality, adjust the height of the simulator according to the requirements of different devices, improve the applicability, and further improve the installation efficiency by setting a placement plate to facilitate the placement of tools during installation.

【技術實現步驟摘要】
一種雙電機主動加載舵機負載模擬器
本技術涉及舵機負載模擬器
，尤其涉及一種雙電機主動加載舵機負載模擬器。
技術介紹
舵機負載模擬器是在實驗室條件下對飛行器舵機進行模擬氣動載荷實驗的半實物仿真設備。負載模擬器工作在被動加載模式時，舵機主動運動會引起多余力矩，嚴重影響系統載荷譜跟蹤精度。如何補償和抑制多余力矩是負載模擬器需要解決的重要技術難題，舵機加載按照工作方式分為主動加載和被動加載兩種方式。主動加載模擬器主要缺點如下：無論是電動加載還是液壓加載形式都會產生多余力矩，尤其在小加載梯度情況下產生的多余力矩甚至會淹沒加載信號。被動加載模擬器通常采用重量塊(或慣量塊)、撓性桿等實現方式。被動加載不需要消耗能量，不會產生多余力矩。其主要缺點：首先，重量塊(或慣量塊)為恒值載荷；其次，撓性桿工作方式雖然隨著負載以及舵偏角變化而變化，但是加載梯度恒定，不能跟蹤任意載荷譜。現有的舵機負載模擬器大都采用固定時，不能移動，不方便與其他裝置進行安裝，且不能根據不同裝置調節高度，降低了適用性，為此，我們提出了一種雙電機主動加載舵機負載模擬器來解決上述問題。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種雙電機主動加載舵機負載模擬器。為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種雙電機主動加載舵機負載模擬器，包括底座，所述底座的上端設有滑槽，所述滑槽內安裝有滑塊，所述滑塊上設有制動裝置，所述滑塊的上端設有升降裝置，所述升降裝置上設有承載板，所述承載板的上端設有移動槽，所述移動槽內安裝有移動塊，所述移動塊上安裝有模擬器，所述移動塊的一側設有兩個螺紋盲孔，所述移動槽內的一端側壁上轉動套接有兩個第三螺桿，兩個第三螺桿分別與兩個螺紋盲孔相對應，且兩個第三螺桿的一端分別延伸至兩個螺紋盲孔內，所述第三螺桿的另一端固定有第二齒輪，所述承載板的一側轉動連接有轉動桿，所述轉動桿上固定套裝有第一齒輪，且第一齒輪位于兩個第二齒輪之間，兩個第二齒輪均與第一齒輪相嚙合，所述轉動桿的一端固定有轉盤。優選地，所述升降裝置包括設置在滑塊上的支撐桿，所述支撐桿內設有空腔，所述空腔內的相對側壁上均設有限位槽，所述限位槽內均安裝有限位塊，兩個限位塊之間共同固定有移動桿，所述移動桿的一端貫穿空腔內的頂部并延伸至支撐桿的上端，所述移動桿的上端固定在承載板的下端，所述空腔內的相對側壁上共同固定有隔板，所述隔板上貫穿設有第二螺桿，所述移動桿螺紋套接在第二螺桿上，所述第二螺桿的一端固定有第一錐形齒輪，所述支撐桿的一側固定有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸貫穿支撐桿并延伸至空腔內，所述第一伺服電機的輸出軸末端固定有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪與第一錐形齒輪相嚙合。優選地，所述制動裝置包括設置在滑塊內的第一螺桿，所述第一螺桿的一端轉動連接在滑槽內的一端側壁上，所述底座的一側固定有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸貫穿底座并延伸至滑槽內，所述第二伺服電機的輸出軸末端固定在第一螺桿的另一端。優選地，所述承載板的另一側設有放置槽，所述放置槽內的相對側壁上均設有連接槽，兩個連接槽內共同設有擋塊，所述放置槽內設有放置板，且放置板的一端固定在擋塊的一側。優選地，所述轉動桿上轉動套接有固定殼，所述固定殼的一端固定在承載板的一側。優選地，所述轉盤上設有橡膠套。與現有技術相比，本技術的有益效果是：1、通過制動裝置、滑塊、移動塊、和第三螺桿之間的配合，方便移動模擬器，解決了模擬器安裝時不方便移動造成較多不便的問題，達到了對模擬器位置進行粗調和微調的效果，方便將模擬器快速安裝，提高了模擬器的安裝效率；2、通過升降裝置和承載板之間的配合，方便帶動模擬器升降，解決了模擬器不方便與不同裝置安裝的問題，達到了根據需求調節模擬器的高度，方便適應不同裝置，提高了適用性；綜上所述，本裝置能夠對模擬器的位置進行調節，方便模擬器快速安裝，并能對模擬器位置精確調節，提高了安裝的質量，且能根據不同裝置需求調節模擬器高度，提高了適用性，通過設置放置板方便安裝時放置工具，進一步提高安裝效率。附圖說明圖1為本技術提出的一種雙電機主動加載舵機負載模擬器的結構示意圖；圖2為本技術提出的一種雙電機主動加載舵機負載模擬器的支撐桿內部機構示意圖；圖3為本技術提出的一種雙電機主動加載舵機負載模擬器的固定殼內部結構示意圖。圖中：1擋塊、2放置板、3滑塊、4底座、5模擬器、6移動塊、7承載板、8移動桿、9支撐桿、10第一伺服電機、11第一螺桿、12第二伺服電機、13第二螺桿、14第一錐形齒輪、15限位塊、16隔板、17第二錐形齒輪、18第三螺桿、19第一齒輪、20轉盤、21第二齒輪、22固定殼。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。參照圖1-3，一種雙電機主動加載舵機負載模擬器，包括底座4，底座4的上端設有滑槽，滑槽內安裝有滑塊3，滑塊3上設有制動裝置，滑塊3的上端設有升降裝置，升降裝置上設有承載板7，升降裝置方便調節模擬器5的高度，制動裝置帶動滑塊3移動，從而帶動模擬器5移動，方便對模擬器5的位置進行初步粗調，便于進行快速安裝；承載板7的上端設有移動槽，移動槽內安裝有移動塊6，移動塊6上安裝有模擬器5，移動塊6的一側設有兩個螺紋盲孔，移動槽內的一端側壁上轉動套接有兩個第三螺桿18，兩個第三螺桿18分別與兩個螺紋盲孔相對應，且兩個第三螺桿18的一端分別延伸至兩個螺紋盲孔內，第三螺桿18的另一端固定有第二齒輪21，承載板7的一側轉動連接有轉動桿，轉動桿上轉動套接有固定殼22，固定殼22的一端固定在承載板7的一側，便于保護齒輪傳動，防止異物進入，轉動桿上固定套裝有第一齒輪19，且第一齒輪19位于兩個第二齒輪21之間，兩個第二齒輪21均與第一齒輪19相嚙合，轉動桿的一端固定有轉盤20，轉盤20上設有橡膠套，提高摩擦力，便于進行精確調節，轉動轉盤20，轉盤20帶動轉動桿轉動，繼而帶動第一齒輪19轉動，從而帶動第二齒輪21轉動，進而帶動兩個第三螺桿18同步轉動，第三螺桿18拉動或推動移動塊6移動，方便對模擬器5的位置進行精確調節，便于提高安裝質量。本技術中，升降裝置包括設置在滑塊3上的支撐桿9，支撐桿9內設有空腔，空腔內的相對側壁上均設有限位槽，限位槽內均安裝有限位塊15，兩個限位塊15之間共同固定有移動桿8，移動桿8的一端貫穿空腔內的頂部并延伸至支撐桿9的上端，移動桿8的上端固定在承載板7的下端，空腔內的相對側壁上共同固定有隔板16，隔板16上貫穿設有第二螺桿13，移動桿8螺紋套接在第二螺桿13上，第二螺桿13的一端固定有第一錐形齒輪14，支撐桿9的一側固定有第一伺服電機10，第一伺服電機10的輸出軸貫穿支撐桿9并延伸至空腔內，第一伺服電機10的輸出軸末端固定有第二錐形齒輪17，第二錐本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種雙電機主動加載舵機負載模擬器，包括底座（4），其特征在于：所述底座（4）的上端設有滑槽，所述滑槽內安裝有滑塊（3），所述滑塊（3）上設有制動裝置，所述滑塊（3）的上端設有升降裝置，所述升降裝置上設有承載板（7），所述承載板（7）的上端設有移動槽，所述移動槽內安裝有移動塊（6），所述移動塊（6）上安裝有模擬器（5），所述移動塊（6）的一側設有兩個螺紋盲孔，所述移動槽內的一端側壁上轉動套接有兩個第三螺桿（18），兩個第三螺桿（18）分別與兩個螺紋盲孔相對應，且兩個第三螺桿（18）的一端分別延伸至兩個螺紋盲孔內，所述第三螺桿（18）的另一端固定有第二齒輪（21），所述承載板（7）的一側轉動連接有轉動桿，所述轉動桿上固定套裝有第一齒輪（19），且第一齒輪（19）位于兩個第二齒輪（21）之間，兩個第二齒輪（21）均與第一齒輪（19）相嚙合，所述轉動桿的一端固定有轉盤（20）。/n

【技術特征摘要】
1.一種雙電機主動加載舵機負載模擬器，包括底座（4），其特征在于：所述底座（4）的上端設有滑槽，所述滑槽內安裝有滑塊（3），所述滑塊（3）上設有制動裝置，所述滑塊（3）的上端設有升降裝置，所述升降裝置上設有承載板（7），所述承載板（7）的上端設有移動槽，所述移動槽內安裝有移動塊（6），所述移動塊（6）上安裝有模擬器（5），所述移動塊（6）的一側設有兩個螺紋盲孔，所述移動槽內的一端側壁上轉動套接有兩個第三螺桿（18），兩個第三螺桿（18）分別與兩個螺紋盲孔相對應，且兩個第三螺桿（18）的一端分別延伸至兩個螺紋盲孔內，所述第三螺桿（18）的另一端固定有第二齒輪（21），所述承載板（7）的一側轉動連接有轉動桿，所述轉動桿上固定套裝有第一齒輪（19），且第一齒輪（19）位于兩個第二齒輪（21）之間，兩個第二齒輪（21）均與第一齒輪（19）相嚙合，所述轉動桿的一端固定有轉盤（20）。


2.根據權利要求1所述的一種雙電機主動加載舵機負載模擬器，其特征在于，所述升降裝置包括設置在滑塊（3）上的支撐桿（9），所述支撐桿（9）內設有空腔，所述空腔內的相對側壁上均設有限位槽，所述限位槽內均安裝有限位塊（15），兩個限位塊（15）之間共同固定有移動桿（8），所述移動桿（8）的一端貫穿空腔內的頂部并延伸至支撐桿（9）的上端，所述移動桿（8）的上端固定在承載板（7）的下端，所述空腔內的相對側壁上共同固定有隔板（16），所述隔板（16）上貫穿設有第二螺桿（13），所述移動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃超，劉沖，馮赟，王華，劉輝，李明會，吳勇，蔡庸發，孫海盟，陶龍剛，張吉強，
申請(專利權)人：武漢華中航空測控技術有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北;42