掘錨一體機制造技術

本發(fā)明專利技術提供了一種掘錨一體機，包括：機體；掘進裝置，掘進裝置設置在機體上；第一錨護裝置，第一錨護裝置位置可調(diào)節(jié)地設置在機體上，以使第一錨護裝置具有位于掘進裝置上方的第一位置和位于掘進裝置后方的第二位置。本發(fā)明專利技術的掘錨一體機解決了現(xiàn)有技術中的掘錨機的掘進裝置和錨護裝置會出現(xiàn)干涉的問題。

Drilling and Anchoring Machine

The invention provides an integrated machine for excavating and anchoring, which includes: a body; a driving device and a driving device are arranged on the body; a first anchoring device and a first anchoring device are positioned adjustably on the body so that the first anchoring device has a first position above the driving device and a second position behind the driving device. The invention solves the interference problem of the tunneling device and the anchoring device of the tunneling and anchoring machine in the prior art.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
掘錨一體機
本專利技術涉及機械工程領域，具體而言，涉及一種掘錨一體機。
技術介紹
隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，煤炭工業(yè)的機械化、自動化程度越來越高，綜合機械化采煤設備廣泛應用于各種地質(zhì)條件的煤炭生產(chǎn)之中。在巷道掘進環(huán)節(jié)，掘進機本身質(zhì)量已有很大幅度的升高，錨桿錨索的支護技術也得到廣泛應用，但整體綜合掘進水平還比較落后。主要原因是地質(zhì)條件復雜，掘進作業(yè)所允許的空頂距較小，無法實現(xiàn)掘進和支護平行作業(yè)。并且目前所采用的錨桿支護設備簡單，自動化水平低，效率低下。目前，礦井中使用過的掘錨一體機主要有兩側(cè)式掘錨機、龍門式掘錨機、折疊式掘錨機以及連(采機)錨機。然而，現(xiàn)有的各種掘錨機的掘進裝置和錨護裝置的相對位置固定，在具體掘進過程中二者存在相互干涉的問題，從而影響正常的掘進工程。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的主要目的在于提供一種掘錨一體機，以解決現(xiàn)有技術中的掘錨機的掘進裝置和錨護裝置會出現(xiàn)干涉的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術提供了一種掘錨一體機，包括：機體；掘進裝置，掘進裝置設置在機體上；第一錨護裝置，第一錨護裝置位置可調(diào)節(jié)地設置在機體上，以使第一錨護裝置具有位于掘進裝置上方的第一位置和位于掘進裝置后方的第二位置。進一步地，掘錨一體機還包括：平移組件，第一錨護裝置設置在平移組件上，平移組件位置可調(diào)節(jié)地設置在機體上，以使第一錨護裝置位置可調(diào)節(jié)地設置在機體上。進一步地，平移組件的至少部分可轉(zhuǎn)動地設置在機體上，以驅(qū)動第一錨護裝置在第一位置和第二位置之間移動。進一步地，平移組件包括：第一連接部，第一連接部的一端可轉(zhuǎn)動地設置在機體上，第一連接部的另一端與第一錨護裝置相連接；驅(qū)動部，驅(qū)動部與第一連接部驅(qū)動連接，以通過第一連接部驅(qū)動第一錨護裝置在第一位置和第二位置之間移動。進一步地，第一連接部與第一錨護裝置鉸接，驅(qū)動部與第一連接部的中部相連接。進一步地，平移組件還包括：第二連接部，第二連接部的一端可轉(zhuǎn)動地設置在機體上，第二連接部的另一端與第一錨護裝置相連接；其中，第二連接部與第一連接部間隔設置，以使第一錨護裝置通過第二連接部與第一連接部設置在機體上。進一步地，第一連接部與第二連接部均為桿體，第一連接部與第二連接部均與第一錨護裝置鉸接；其中，驅(qū)動部為油缸，油缸的活塞桿與第一連接部的中部相連接。進一步地，第一連接部的延伸方向平行于第二連接部的延伸方向。進一步地，第一錨護裝置包括：架體，架體設置在平移組件上；鉆臂部，鉆臂部的一端位置可調(diào)節(jié)地設置在架體上；第一打鉆機構，第一打鉆機構設置在鉆臂部的另一端；支撐部，支撐部位置可調(diào)節(jié)地設置在架體上；其中，架體上設置有操作平臺。進一步地，鉆臂部包括：回轉(zhuǎn)座，回轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動地設置在架體上；支撐桿，支撐桿可轉(zhuǎn)動地設置在回轉(zhuǎn)座上；伸縮套筒，伸縮套筒的至少部分沿支撐桿的延伸方向可伸縮地設置在支撐桿；伸縮座，伸縮座設置在伸縮套筒遠離支撐桿的一端；伸縮臂，伸縮臂可伸縮地設置在伸縮座上，第一打鉆機構可轉(zhuǎn)動地設置在伸縮臂遠離伸縮座的一端；伸縮桿，伸縮桿的一端可轉(zhuǎn)動地設置在回轉(zhuǎn)座上，伸縮桿的另一端與伸縮座鉸接，伸縮桿的至少部分可伸縮地設置，以驅(qū)動伸縮座相對于伸縮套筒轉(zhuǎn)動。進一步地，平移組件成對設置，第一錨護裝置成對設置，成對的兩個第一錨護裝置與成對的兩個平移組件一一相對應地設置。進一步地，掘錨一體機還包括：第二錨護裝置，第二錨護裝置設置在機體背離掘進裝置的一端；其中，當?shù)谝诲^護裝置位于第二位置時，第一錨護裝置位于掘進裝置與第二錨護裝置之間。進一步地，固定架，固定架設置在機體上；滑動架，滑動架沿固定架的延伸方向可移動地設置在固定架上；第二打鉆機構，第二打鉆機構可轉(zhuǎn)動地設置在滑動架上。本專利技術的掘錨一體機通過將第一錨護裝置位置可調(diào)節(jié)地設置在機體上，從而可以避免掘進裝置和第一錨護裝置在使用過程中出現(xiàn)干涉問題。其中，掘進裝置和第一錨護裝置均設置在機體上，在掘進裝置使用時，第一錨護裝置位于掘進裝置后方，此時掘進裝置正常運行。在第一錨護裝置使用時，第一錨護裝置運動到掘進裝置的上方。本專利技術的掘錨一體機通過將第一錨護裝置位置可調(diào)節(jié)地設置在機體上，從而可以避免掘進裝置和第一錨護裝置在使用過程中出現(xiàn)干涉問題，解決了現(xiàn)有技術中的掘錨機的掘進裝置和錨護裝置會出現(xiàn)干涉的問題。附圖說明構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中：圖1示出了根據(jù)本專利技術的掘錨一體機的實施例的第一個工作狀態(tài)示意圖；圖2示出了根據(jù)本專利技術的掘錨一體機的實施例的第二個工作狀態(tài)示意圖。其中，上述附圖包括以下附圖標記：10、機體；11、電氣系統(tǒng)；12、液壓系統(tǒng)；13、鏟板部；14、行走部；15、水系統(tǒng)；16、后支撐；17、運輸機；18、本體部；20、掘進裝置；30、第一錨護裝置；31、架體；311、操作平臺；32、鉆臂部；321、回轉(zhuǎn)座；322、支撐桿；323、伸縮套筒；324、伸縮座；325、伸縮臂；326、伸縮桿；33、第一打鉆機構；34、支撐部；40、平移組件；41、第一連接部；42、驅(qū)動部；43、第二連接部；50、第二錨護裝置；51、固定架；52、滑動架；53、第二打鉆機構。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本專利技術。應該指出，以下詳細說明都是例示性的，旨在對本申請?zhí)峁┻M一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術和科學術語具有與本申請所屬
的普通技術人員通常理解的相同含義。需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復數(shù)形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。本專利技術提供了一種掘錨一體機，請參考圖1和圖2，掘錨一體機包括：機體10；掘進裝置20，掘進裝置20設置在機體10上；第一錨護裝置30，第一錨護裝置30位置可調(diào)節(jié)地設置在機體10上，以使第一錨護裝置30具有位于掘進裝置20上方的第一位置和位于掘進裝置20后方的第二位置。本專利技術的掘錨一體機通過將第一錨護裝置30位置可調(diào)節(jié)地設置在機體10上，從而可以避免掘進裝置20和第一錨護裝置30在使用過程中出現(xiàn)干涉問題。其中，掘進裝置20和第一錨護裝置30均設置在機體10上，在掘進裝置20使用時，第一錨護裝置30位于掘進裝置20后方，此時掘進裝置20正常運行。在第一錨護裝置30使用時，第一錨護裝置30運動到掘進裝置20的上方。本專利技術的掘錨一體機通過將第一錨護裝置30位置可調(diào)節(jié)地設置在機體10上，從而可以避免掘進裝置20和第一錨護裝置30在使用過程中出現(xiàn)干涉問題，解決了現(xiàn)有技術中的掘錨機的掘進裝置和錨護裝置會出現(xiàn)干涉的問題。為了能夠使得第一錨護裝置30位置可調(diào)節(jié)地設置在機體10上，如圖1所示，掘錨一體機還包括：平移組件40，第一錨護裝置30設置在平移組件40上，平移組件40位置可調(diào)節(jié)地設置在機體10上，以使第一錨護裝置30位置可調(diào)節(jié)地設置在機體10上。在本實施例中，通過將平移組件40位置可調(diào)節(jié)地設置在機體10上，而第一錨護裝置設置在平移組件4本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
1.一種掘錨一體機，其特征在于，包括：機體(10)；掘進裝置(20)，所述掘進裝置(20)設置在所述機體(10)上；第一錨護裝置(30)，所述第一錨護裝置(30)位置可調(diào)節(jié)地設置在所述機體(10)上，以使所述第一錨護裝置(30)具有位于所述掘進裝置(20)上方的第一位置和位于所述掘進裝置(20)后方的第二位置。

【技術特征摘要】
1.一種掘錨一體機，其特征在于，包括：機體(10)；掘進裝置(20)，所述掘進裝置(20)設置在所述機體(10)上；第一錨護裝置(30)，所述第一錨護裝置(30)位置可調(diào)節(jié)地設置在所述機體(10)上，以使所述第一錨護裝置(30)具有位于所述掘進裝置(20)上方的第一位置和位于所述掘進裝置(20)后方的第二位置。2.根據(jù)權利要求1所述的掘錨一體機，其特征在于，所述掘錨一體機還包括：平移組件(40)，所述第一錨護裝置(30)設置在所述平移組件(40)上，所述平移組件(40)位置可調(diào)節(jié)地設置在所述機體(10)上，以使所述第一錨護裝置(30)位置可調(diào)節(jié)地設置在所述機體(10)上。3.根據(jù)權利要求2所述的掘錨一體機，其特征在于，所述平移組件(40)的至少部分可轉(zhuǎn)動地設置在所述機體(10)上，以驅(qū)動所述第一錨護裝置(30)在所述第一位置和所述第二位置之間移動。4.根據(jù)權利要求3所述的掘錨一體機，其特征在于，所述平移組件(40)包括：第一連接部(41)，所述第一連接部(41)的一端可轉(zhuǎn)動地設置在所述機體(10)上，所述第一連接部(41)的另一端與所述第一錨護裝置(30)相連接；驅(qū)動部(42)，所述驅(qū)動部(42)與所述第一連接部(41)驅(qū)動連接，以通過所述第一連接部(41)驅(qū)動所述第一錨護裝置(30)在所述第一位置和所述第二位置之間移動。5.根據(jù)權利要求4所述的掘錨一體機，其特征在于，所述第一連接部(41)與所述第一錨護裝置(30)鉸接，所述驅(qū)動部(42)與所述第一連接部(41)的中部相連接。6.根據(jù)權利要求4所述的掘錨一體機，其特征在于，所述平移組件(40)還包括：第二連接部(43)，所述第二連接部(43)的一端可轉(zhuǎn)動地設置在所述機體(10)上，所述第二連接部(43)的另一端與所述第一錨護裝置(30)相連接；其中，所述第二連接部(43)與所述第一連接部(41)間隔設置，以使所述第一錨護裝置(30)通過所述第二連接部(43)與所述第一連接部(41)設置在所述機體(10)上。7.根據(jù)權利要求6所述的掘錨一體機，其特征在于，所述第一連接部(41)與所述第二連接部(43)均為桿體，所述第一連接部(41)與所述第二連接部(43)均與所述第一錨護裝置(30)鉸接；其中，所述驅(qū)動部(42)為油缸，所述油缸的活塞桿與所述第一連接部(41)的中部相連接。8.根據(jù)權利要求7所述的掘錨一體機，其特征在于，所述第一連接部(41)的延伸方向平行于所述第二連接部(43)的延伸方向。9.根據(jù)權利要求2所述...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：蒲長晏，劉德林，王艷杰，孟凡雷，劉會永，
申請(專利權)人：蒲長晏，
類型：發(fā)明
國別省市：河北,13